1.一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构；所述机械手包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、导轨连接件，所述第一支撑架的上部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接，且垂直固定板的下端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接，拉带的顶端与横杆相连接；所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上，且导轨连接件固定连接于第一支撑架上；所述织物清洗机构包括清洗机壳，该清洗机壳设置有上腔与下腔；所述上腔内固定设置有内槽，该内槽的周壁均布有通孔、内槽的底部设置有搅动盘、内槽的侧壁均布有向内侧突起的肋板；所述下腔内设置有清洗电机、转动轴、传动齿轮、从动齿轮，该转动轴的顶端与搅动盘相连接、转动轴的底端设置于下腔底部的法兰内；所述传动齿轮固定于清洗电机的输出轴上，所述从动齿轮固定于转动轴上并与传送齿轮相啮合；所述织物过滤机构包括储料槽、双层纱网，该双层纱网固定设置于储料槽内；所述织物烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机；所述上腔底部设有与清洗机壳外侧相通的排水管；所述织物清洗机构还包括有电磁阀，所述排水管通过电磁阀与上腔相通；所述清洗机壳上还设置有控制开关，该控制开关与电磁阀、清洗电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：所述第一支撑架为矩形框架，两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
4.根据权利要求1所述的一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：所述烘干箱的内壁上设置有一层吸水层。
5.根据权利要求4所述的一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：所述吸水层与烘干箱的内壁之间还设置有陶瓷层。
6.根据权利要求5所述的一种用于纺织的清洗烘干一体机，其特征在于：所述吸水层的表面均匀间隔的分布有锥形凸起。