一种圆型针织机的牵拉机构的制作方法

本实用新型涉及圆型针织机技术领域，特别是一种圆型针织机的牵拉机构。

背景技术：

现有技术中圆型针织机的牵拉机构往往采用电机驱动牵拉辊用于圆筒来牵拉织物，电机往往按照预设织物张力值所对应的扭矩运行，在电机电路中安装有电位器，用来根据不同生产工艺的需要来改变电机扭矩，从而改变织物张力的大小。

然而现有技术中圆型针织机的牵拉机构存在以下两个问题：（1）为使织物张力大小达到适当数值，并使电机低规格、低功率运行，必须采用极高的传动系数；在因工艺需要改变织物张力大小至所需要的数值之前，电机运行传输到牵拉辊会发生极大的延迟；（2）在牵拉机构中，无法监测张力数值，也就无法检测张力值是否与所需值相一致。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、响应速度快、可实时监测的圆型针织机的牵拉机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种圆型针织机的牵拉机构，其特征在于，包括机架、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮、第一牵拉辊、第二牵拉辊、第三牵拉辊、导布棍、第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪、中央控制器和第一电机；所述机架固定在针筒的下方，机架顶部从上至下依次设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮；所述机架上依次排列有第一牵拉辊、第二牵拉辊、第三牵拉辊，第一牵拉辊、第二牵拉辊、第三牵拉辊位于第三导向轮的下方；所述第一牵拉辊、第二牵拉辊和第三牵拉辊在同一水平线上，且相邻两个牵拉辊的外表面彼此毗连；所述机架上从上至下依次设置有第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮，第四导向轮位于第二牵拉辊的下方；所述导布棍固定在机架上，导布棍位于第六导向轮的下方；所述第二导向轮的两端均设置有第一牵引力测试仪，第五导向轮的两端均设置有第二牵引力测试仪，第二牵拉辊的端部设置有第一电机；所述中央控制器分别与第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪、第一电机相连接。

优选地，所述机架上设置有第一托轮和第二托轮，第一托轮和第二托轮的外表面与导布棍的外表面相毗连，且第一托轮和第二托轮位于导布棍的下方。

优选地，所述第二托轮的端部设置有第二电机，第二电机的控制端与中央控制器，第二电机通过转轴带动第二托轮转动。

优选地，所述第一牵拉辊、第二牵拉辊、第三牵拉辊均通过转轴固定在机架上。

优选地，所述导布棍通过转轴固定在机架上。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：本实用新型圆型针织机的牵拉机构通过第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪实时监测织物的张力，第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪将采集的数据传输至中央控制器，中央控制器根据预设张力值来控制电机的转速，准确快速调节织物的张力大小；本实用新型圆型针织机的牵拉机构使用方便、响应速度快、可实时监测的特点。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型圆型针织机的牵拉机构的结构示意图。

图2为本实用新型圆型针织机的牵拉机构的正视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示，一种圆型针织机的牵拉机构，包括机架1、第一导向轮2、第二导向轮3、第三导向轮4、第四导向轮5、第五导向轮6、第六导向轮7、第一牵拉辊8、第二牵拉辊9、第三牵拉辊10、导布棍11、第一牵引力测试仪12、第二牵引力测试仪13、中央控制器14和第一电机15；所述机架1固定在针筒16的下方，机架1顶部从上至下依次设置有第一导向轮2、第二导向轮3、第三导向轮4；所述机架1上通过转轴依次固定排列有第一牵拉辊8、第二牵拉辊9、第三牵拉辊10，第一牵拉辊8、第二牵拉辊9、第三牵拉辊10位于第三导向轮4的下方；所述第一牵拉辊8、第二牵拉辊9和第三牵拉辊10在同一水平线上，且相邻两个牵拉辊的外表面彼此毗连；所述机架1上从上至下依次设置有第四导向轮5、第五导向轮6、第六导向轮7，第四导向轮5位于第二牵拉辊9的下方；所述导布棍11通过转轴固定在机架1上，导布棍11位于第六导向轮7的下方；所述织物20依次经过第一导向轮2、第二导向轮3、第三导向轮4、第一牵拉辊8、第二牵拉辊9、第三牵拉辊10、第三导向轮4、第四导向轮5、第五导向轮6，织物20最终卷在导布棍11上；所述第二导向轮3的两端均设置有第一牵引力测试仪12，第一牵引力测试仪12实时监测经过第二导向轮3上织物20的张力；所述第五导向轮6的两端均设置有第二牵引力测试仪13，第二牵引力测试仪13实时监测经过第五导向轮6上织物20的张力；所述第二牵拉辊9的端部设置有第一电机15，第一电机15通过转轴带动第二牵拉辊9转动，第二牵拉辊9同时带动第一牵拉辊8、第三牵拉辊10转动；所述中央控制器14分别与第一牵引力测试仪12、第二牵引力测试仪13、第一电机15相连接，第一牵引力测试仪12、第二牵引力测试仪13将采集的信号传输至中央控制器14，中央控制器14根据与预测张力值比较来调整第一电机15的转速，快速准确调节织物的张力大小；所述机架1上设置有第一托轮17和第二托轮18，第一托轮17和第二托轮18的外表面与导布棍11的外表面相毗连，且第一托轮17和第二托轮18位于导布棍11的下方；第一托轮17和第二托轮18对导布棍11起到支撑作用；所述第二托轮18的端部设置有第二电机19，第二电机19的控制端与中央控制器14，第二电机19通过转轴带动第二托轮18转动，从而第二电机19带动导布棍11转动，导布棍11转动带动第一托轮17转动。

综上所述，本实用新型圆型针织机的牵拉机构通过第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪实时监测织物的张力，第一牵引力测试仪、第二牵引力测试仪将采集的数据传输至中央控制器，中央控制器根据预设张力值来控制电机的转速，准确快速调节织物的张力大小；本实用新型圆型针织机的牵拉机构使用方便、响应速度快、可实时监测的特点。