本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种气动间色机械手。
背景技术：
内衣机是将超声波技术成功的运用在内衣产品上，通过特制花输对内衣的周边进行蕾丝切边，压各式暗纹，或压各式花孔，并能对边缘或不同规则花形孔状进行熔边处理，熔切边效果柔软、不脱丝，不破口，不损伤，不毛边，不伤内衣材料原有的特性，对皮肤无刺激，符合环保及人体健康，无压迫感的效果，目前内衣机为了提高工作效率，内衣机上安装有气动间色机械手，现有的气动间色机械手在内衣机上不便于安装，且安装步骤繁琐，使得工作人员的安装效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动间色机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种气动间色机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的两侧均设有矩形槽，且矩形槽的内壁上滑动连接有安装板，所述机械手本体的底部设有凹槽，且凹槽的顶部内壁上设有电机，且电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的下方设有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述从动齿轮靠近主动齿轮的一侧设有连接柱，且连接柱和从动齿轮相互远离的一侧均设有固定圆筒，所述固定圆筒的内壁上设有第一螺纹，两个固定圆筒相互远离的一端均设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有固定杆，所述固定杆靠进主动齿轮的一端设有转动圆板，所述转动圆板的外壁上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合，所述固定杆的另一端和安装板转动连接。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上均设有连接杆，且连接杆为L型结构，所述连接杆远离凹槽内壁的一端连接有套管，且套管的内壁和固定圆筒滑动连接。
优选的，所述矩形槽靠近凹槽的一侧内壁上设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔和凹槽相连通，所述第二固定圆孔的内壁和固定杆滑动连接。
优选的，所述安装板的顶部设有安装孔，且安装孔位于安装板远离凹槽的一侧。
优选的，所述电机与控制器相连接，且电机的型号为Y20M。
本实用新型的有益效果：通过电机上的主动齿轮和从动齿轮相啮合，电机可以带动从动齿轮和连接柱上的固定圆筒在套管的内壁上进行转动；通过固定圆筒内壁上的第一螺纹和转动圆板上的第二螺纹相配合，固定圆筒可以带动固定杆分别在固定圆筒上的第一固定圆孔内壁上和矩形槽上的第二固定圆孔内壁上进行滑动，进而可以调节安装板在机械手本体上的伸出长度，便于工作人员将机械手本体安装在双面自动内衣机上，极大的简化了安装步骤，且安装效率高；本实用新型的结构简单，经济实用，且工作人员可以调节安装板在机械手本体上的伸出长度，便于工作人员将机械手本体安装在双面自动内衣机。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种气动间色机械手的结构示意图。
图中：1主动齿轮、2固定圆筒、3固定杆、4转动圆板、5从动齿轮、6安装板、7第一螺纹、8凹槽、9电机、10机械手本体、11连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种气动间色机械手，包括机械手本体10，机械手本体10的两侧均设有矩形槽，且矩形槽的内壁上滑动连接有安装板6，机械手本体10的底部设有凹槽8，且凹槽8的顶部内壁上设有电机9，且电机9的输出轴上套设有主动齿轮1，主动齿轮1的下方设有从动齿轮5，且从动齿轮5和主动齿轮1相啮合，从动齿轮5靠近主动齿轮1的一侧设有连接柱11，且连接柱11和从动齿轮5相互远离的一侧均设有固定圆筒2，固定圆筒2的内壁上设有第一螺纹7，两个固定圆筒2相互远离的一端均设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有固定杆3，固定杆3靠进主动齿轮1的一端设有转动圆板4，转动圆板4的外壁上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹7相配合，固定杆3的另一端和安装板6转动连接，凹槽8的两侧内壁上均设有连接杆，且连接杆为L型结构，连接杆远离凹槽8内壁的一端连接有套管，且套管的内壁和固定圆筒2滑动连接，矩形槽靠近凹槽8的一侧内壁上设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔和凹槽8相连通，第二固定圆孔的内壁和固定杆3滑动连接，安装板6的顶部设有安装孔，且安装孔位于安装板6远离凹槽8的一侧，电机9与控制器相连接，且电机9的型号为Y20M。
工作原理：电机9上的主动齿轮1和从动齿轮5相啮合，电机9可以带动主动齿轮1进行转动，主动齿轮1可以带动从动齿轮5进行转动，进而从动齿轮5可以带动从动齿轮5和连接柱11上的固定圆筒2在套管的内壁上进行转动，在固定圆筒2内壁上的第一螺纹7和转动圆板4上的第二螺纹的配合下，固定圆筒2可以带动转动圆板4进行转动，使得转动圆板4上的固定杆3向远离主动齿轮1的方向进行移动，同时固定杆3分别在固定圆筒2上的第一固定圆孔内壁上和矩形槽上的第二固定圆孔内壁上进行滑动，固定杆3可以带动安装板6在矩形槽的内壁上进行滑动，进而可以调节安装板6在机械手本体10上的伸出长度，便于工作人员将机械手本体10安装在双面自动内衣机上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。