升降装置和包括该升降装置的洗衣机的制作方法

本发明属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。

背景技术：

目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的，为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣，通过人工一起抬才能移动；有的在洗衣机机体的底托板上设置脚轮，来方便洗衣机的移动；也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置，通过实现洗衣机的升降来避免脚轮直接接触地面承重。

但是，现有技术方案还存在一定的问题，如费时费力；且脚轮的轮体直接接触地面承受重量，在使用时轮体容易变形损坏，失去作用，导致洗衣机机体倾斜，影响正常使用；设置液压、气压装置不仅结构复杂，还存在一定的噪音，影响用户的使用感受和体验。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机移动困难以及现有移动装置结构复杂、生产成本较高的问题，本发明提供了一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，所述升降装置包括动力单元和至少两个支撑单元；每一个所述支撑单元都包括沿竖直方向以可滑动方式设置的支撑脚；所述动力单元与每一个所述支撑单元分别驱动连接；所述动力单元能够同时驱动所有所述支撑单元以便带动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。

在上述升降装置的优选技术方案中，每一个所述支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；所述传动装置设置在所述被支撑设备的底部，并且所述传动装置的输入端与所述动力单元驱动连接；所述杠杆结构的第一端与所述传动装置的输出端连接，所述杠杆结构的第二端与所述支撑脚连接；所述传动装置能够通过所述杠杆结构的第一端带动所述杠杆结构的第二端移动，从而驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，进而使所述被支撑设备升起或落下。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置包括减速器，所述减速器的输出端与所述杠杆结构的第一端连接，所述减速器的输入端与所述动力单元连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置还包括凸轮，所述减速器通过所述凸轮与所述杠杆结构的第一端连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述升降装置包括两个所述支撑单元。

在上述升降装置的优选技术方案中，两个所述支撑单元中的至少一个设置有行程开关，当所述支撑脚向下移动使所述被支撑设备与地面脱离时，所述行程开关使所述动力单元停止动作；当所述支撑脚向上移动使所述被支撑设备与地面接触时，所述行程开关使所述动力单元停止动作。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述支撑脚的底部设置有行走轮。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述动力单元，包括电机,所述电机的输出端分别与两个所述支撑单元的所述减速器的输入端驱动连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的每一个输出轴分别连接有一个所述减速器。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括机体和设置在所述机体底部的升降装置，所述升降装置是上述优选技术方案中任一项所述的升降装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，动力单元能够同时驱动多个支撑单元带动支撑脚在竖直方向上移动，使洗衣机的机体升起或落下。与在每一个支撑单元上分别设置一个驱动装置相比，本发明的结构更加简单，生产成本更低。

具体地，每一个支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；其中，至少一个支撑单元上设有行程开关；支撑脚的底部设有行走轮。传动装置的输入端与动力单元驱动连接，传动装置的输出端与杠杆结构的第一端连接，杠杆结构的第二端与支撑脚连接。传动装置能通过杠杆结构的第一端带动杠杆结构的第二端移动，移动的第二端能够驱使行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或者落下。当行走轮向下移动使机体与地面脱离时，行程开关使动力单元停止动作，洗衣机借助行走轮能够被用户轻松推动；当行走轮向上移动使机体与地面接触时，行程开关使动力单元停止动作，洗衣机借助固定底脚能够被牢牢地固定在地面上。优化了用户的使用体验。

进一步，动力单元包括双输出轴电机。双输出轴电机通过减速器驱动凸轮转动，转动的凸轮驱动杠杆结构的第一端移动，随着杠杆结构的第一端的移动，杠杆结构的第二端绕枢转端向与第一端相同的方向转动，从而带动行走轮在竖直方向上移动，使机体升起或落下，当行走轮向下移动使机体与地面脱离时，行程开关使双输出轴电机停止动作；当行走轮向上移动使机体与地面接触时，行程开关使双输出轴电机停止动作。因此，本发明的升降装置相对于现有技术中的液压和气压升降装置，结构更加简单，生产成本更低。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的侧视图；

图2是本发明的升降装置的机构示意图；

图3是本发明的第一支撑单元的第一侧图；

图4是本发明升降装置中第一连杆的连接关系示意图；

图5是本发明的第一横杆的结构示意图；

图6是本发明的第一横杆的连接关系示意图；

图7是本发明的第二横杆的结构示意图；

图8是本发明的第二横杆的连接关系示意图；

图9是本发明的第一支撑单元的第二侧图；

图10是本发明的减速器的主视图；

图11是图10中的减速器的后视图；

图12是活动开关与托轮的结构示意图；

图13是洗衣机上升时电路连接图；

图14是洗衣机下降时电路连接图；

附图标记列表：

1、机体；11、上升按键；12、下降按键；13、固定底脚；2、升降装置；21、第一支撑单元；210、托轮；2101、第一半圆；2102、第二半圆；211、第一横梁；212、减速器；213、第一凸轮；2131、偏心突出轴；214、拉杆；215、第一连杆；2151、第一横杆；21511、第一端；21512、第二端；21513、第一端孔；21514、第二端孔；21515、第一中间孔；2152、第二横杆；21521、第三端；21522、第四端；21523、第三端孔；21524、第四端孔；21525、第二中间孔；216、万向轮；217、支架；2171、第一支架；21711、第一枢转轴；2172、第二支架；21721、第二枢转轴；218、护套；219、活动开关；2191、弹性按键；2192、第一接线端子；2193、第二接线端子；3194、第三接线端子；22、第二支撑单元；23、动力单元；231、第三横梁；232、双输出轴电机；233、第一输出轴；234、第二输出轴。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本节实施方式是结合洗衣机来对本发明的升降装置进行说明的，但是本发明的升降装置还可以应用于其他设备，例如空调、冰箱、保险柜等，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的洗衣机主要包括机体1和升降装置2。机体1底部设置有或一体成型有固定底脚13。机体1上设置有控制升降装置2动作的上升按键11和下降按键12。通过操作上升按键11能够使升降装置2将机体1从地面顶起，通过操作下降按键12能够使被顶起的机体1下落回地面。本领域技术人员能够理解的是，本发明的升降装置2不仅可以用于洗衣机，还可以被用于其他任何可行的被支撑设备，例如，空调、沙发、保险柜、冰箱等。本领域技术人可根据实际需要对其进行适当调整，调整之后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

如图2和图3所示，进一步，本发明的升降装置2主要包括动力单元23、第一支撑单元21和第二支撑单元22。第一支撑单元21主要包括第一横梁211、减速器212、第一连杆215和支撑脚(图中未标示)。第二支撑单元22与第一支撑单元21结构相同，其包括与第一支撑单元21相对应地第二横梁(图中未标示)等机构。动力单元23主要包括第三横梁231和双输出轴电机232。其中，第一横梁211、第二横梁和第三横梁231分别设置在洗机体1的底部。

如图2所示，对于驱动单元23，双输出轴电机232固定安装到第三横梁231上，并且双输出轴电机232的第一输出轴233与第一支撑单元21相连接，双输出轴电机232的第二输出轴234与第二支撑单元22相连接。本领域技术人员能够理解的是，双输出轴电机232既可以与第一支撑单元21和第二支撑单元22直接连接，也可以借助传动装置与第一支撑单元21和第二支撑单元22间接连接，示例性地，该传动装置是传动杆。

继续参阅图2和图3，对于第一支撑单元21，支撑脚的底部设置有万向轮216，并且支撑脚沿竖直方向可滑动地安装到第一横梁211上，减速器212固定安装在第一横梁211上，且减速器212的输入端与双输出轴电机232的第一输出轴233相连，减速器212的输出端与第一连杆215的第一端操作连接，第一连杆215的第二端与支撑脚的顶部枢转连接。双输出轴电机232通过减速器212降低转速后能够驱使第一连杆215的第一端运动，运动的该第一端能够带动第一连杆215的第二端运动，运动的该第二端能够驱使万向轮216在竖直方向上移动，从而使机体1升起或落下。

此外，本领域技术人员还可以根据需要，采用其他任何可行的动力装置来代替双输出轴电机232，例如双输出气压马达、双输出液压马达。

进一步，本领域技术人员能够理解的是，上述的万向轮216，可以被其他任何可行的行走轮替代，例如，固定脚轮。本领域技术人员还能够理解的是，动力单元23、减速器212和万向轮216还可以被直接安装到机体1的底部或者安装到机体1的四周，同时，减速器212还可以设置在动力单元23上，例如在动力单元23上设置减速箱，动力由减速箱降低转速后再输出。更进一步，本领域技术人员还可以根据需要，省去万向轮216的设置，当机体1被升降装置2举升之后，借助其他移动装置对洗衣机进行转移。例如当机体1被升降装置2举升之后，使小型叉车的前叉插到机体1的底部，通过叉车对洗衣机进行转移。

如图3所示，本发明的传动装置还包括凸轮213和作为第二连杆的拉杆214。其中凸轮213基圆的圆心与减速器212的输出轴同轴固定，凸轮213远离基圆圆心的端部与拉杆214的第一端枢转连接，拉杆214的第二端与第一连杆215的第一端枢转连接。减速器212运作时，会驱动凸轮213转动，凸轮213能够带动拉杆214上下移动，拉杆214又带动第一连杆215的第一端上下运动，从而促使第一连杆215的第二端带动万向轮216上下移动，实现机体1的升起和落下。

继续参阅图3，第一横梁211上还设有支架217和护套218。进一步，第一连杆215还包括位于第一端和第二端之间的枢转端，第一连杆215通过该枢转端与支架217枢转连接。枢转连接的第一连杆215与支架217形成杠杆结构，具体地，第一连杆215的第一端向上运动时，第一连杆215的第二端向下运动；第一连杆215的第一端向下运动时，第一连杆215的第二端向上运动。万向轮216的支撑柱穿过护套218，并与护套218在竖直方向可滑动地连接。

本领域技术人员能够理解的是，第一横梁21、第二横梁(图中未标示)和第三横梁231应广义地理解为用来安装相关部件的载体，可以采用其他任何可行的结构来代替，进一步，其可以与机体1的底部固定连接，也可以与机体1的底部为一体结构。

如图4所示，第一连杆215包括第一横杆2151和第二横杆2152，支架217包括第一支架2171和第二支架2172。第一横杆2151与第一支架2171构成第一杠杆结构，第二横杆2152与第二支架2172构成第二杠杆结构。

如图5和图6所示，第一横杆2151的第一端部21511上设有第一端孔21513，第一横杆2151的第二端21512上设有第二端孔21514，第一横杆2151中间靠近第二端21512部分设有作为枢转端的第一中间孔21515。销轴(图中未示出)穿过第一端孔21513与拉杆214相连接，从而实现第一横杆2151与拉杆214的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第二端孔21514与万向轮216支撑柱相连接，从而实现第一横杆2151与万向轮216的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第一中间孔21515与第一支架2171相连接，从而实现第一横杆2151与第一支架2171的枢转连接。

如图7和图8所示，第二横杆2152的第三端部21521上设有第三端孔21523，第二横杆2152的第四端21522上设有第四端孔21524，第二横杆2152中间靠近第四端21524部分设有作为枢转端的第二中间孔21525。销轴(图中未示出)穿过第三端孔21523与拉杆214相连接，从而实现第二横杆2152与拉杆214的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第四端孔21524与万向轮216支撑柱相连接，从而实现第二横杆2152与万向轮216的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第二中间孔21525与第二支架2172相连接，从而实现第二横杆2152与第二支架2172的枢转连接。

再次参阅图5和图6，由于第一横杆2151与第一支架2171形成杠杆结构，孔21515需为圆孔，且其直径稍大于第一支架2171的轴外径。为保证第一横杆2151的第二端21512做弧形运动时，万向轮216的支撑柱做竖直运动，第二端孔21514需设为长条形状，该长条形状的长度方向与第一横杆2151的长度方向相同。同理如图7和图8所示地，第二横杆2152与第二支架2172构成第二杠杆结构，第二横杆2152的第二中间孔21525也为圆形，第四端孔21524也为长条形状，具体要求与第一横杆2151上的第二端孔21514相同。

如图6和图7所示，为防止两个横杆与拉杆214挤压卡死损坏装置，需要两个横杆上的第一端孔21513和第三端孔21523中的至少一个为长条形状，该长条形状的长度方向与其所在横杆的长度方向相同，本实施例中设置孔第一端21513为长条形，第三端孔21523为圆形。

如图9至图14所示，为了防止在提升和下降洗衣机时出现因凸轮213转动量过大而导致洗衣机不能停留在最高或最低位置，减速器212上设置了行程开关(图中未标示)，包括活动开关219和托轮210。活动开关219设有弹性按键2191和三个接线端子。该三个接线端子分别记做第一接线端子2192、第二接线端子2193和第三接线端子2194。弹性按键2191压缩缩回时，活动开关219接通第一接线端子2192和第二接线端子2193(如图13所示)；弹性按键2191伸出时，活动开关219接通第一接线端子2192和第三接线端子2194(如图14所示)。

需要说明的是，图13和图14中的上升按键11和下降按键12为常开式按键(或常开式开关)，即上升按键11和下降按键12在被按下或被操作时才被闭合。

如图9至图12所示，托轮210与减速器212的输出轴同轴固定，使得托轮210和凸轮213能够同步转动，并且与凸轮213分置于减速器212的两侧。或者，本领域技术人员还可以根据需要，将托轮210和凸轮213设置在一侧。该托轮210由两个不同半径的半圆构成，分别记做第一半圆2101和第二半圆2102。第一半圆2101的半径小于第二半圆2102的半径，并且第一半圆2101和第二半圆2102之间平滑过渡。

如图2所示，第二支撑单元22与第一支撑单元21在结构上的不同仅在于行程开关，即第一支撑单元21上设置有行程开关，第二支撑单元22未设置行程开关。

本领域技术人员能够理解的是，上述行程开关还可以设置在第二支撑单元22上，或者在两个支撑单元上同时设置。

本发明的用于洗衣机的升降装置工作原理如下。

需要说明的是，洗衣机在常态下，万向轮216处于缩回状态；偏心凸出轴2131处于凸轮213轴线的正下方；弹性按键2191与第一半圆2101和第二半圆2102的过渡区接触；第一接线端子2192和第二接线端子2193接通。

当上升按键11被按下时，双输出轴电机232与电源被接通，双输出轴电机232开始转动。双输出轴电机232通过减速器212带动凸轮213和托轮210同步转动。随着托轮210的转动，弹性按键2191与第二半圆2102的外缘滑动接触。转动的凸轮213驱使拉杆214向上移动，向上移动的拉杆214向上拉动第一横杆2151的第一端21511和第二横杆2152的第三端21521。随着第一端21511和第三端21521的向上移动，第二端21512和第四端21522向下移动，并因此将万向轮216顶出。当托轮210转动到弹性按键2191与第二半圆2102相脱离时，弹性按键2191伸出活动开关219。第一接线端子2192和第二接线端子2193断开，第一接线端子2192和第三接线端子2194连通。此时双输出轴电机232断电停止转动，偏心凸出轴2131处于凸轮213轴线的正上方，万向轮216被顶出的长度最长，机体1被顶起高度最高。此时洗衣机被四个万向轮216支撑，用户推动洗衣机，洗衣机借助该四个万向轮216能够移动。

当下降按键12被按下时，双输出轴电机232与电源被接通，双输出轴电机232开始转动。双输出轴电机232通过减速器212带动凸轮213和托轮210同步转动。随着托轮210的转动，弹性按键2191与第一半圆2101的外缘滑动接触。转动的凸轮213驱使拉杆214向下移动，向下移动的拉杆214向下驱动第一横杆2151的第一端21511和第二横杆2152的第三端21521。随着第一端21511和第三端21521的向下移动，第二端21512和第四端21522向上移动，并因此使万向轮216缩回机体1。当托轮210转动到弹性按键2191与第一半圆2101与第二半圆2102的过渡区时，弹性按键2191缩回活动开关219。第一接线端子2192和第三接线端子2194断开，第一接线端子2192和第二接线端子2193连通。此时双输出轴电机232断电停止转动，偏心凸出轴2131处于凸轮213轴线的正下方，万向轮216缩回机体1内，机体1借助固定底脚13与地面相抵。

需要说明的是，在本发明的优选实施方案中，双输出轴电机232优选地具有断电自锁装置(如电机抱闸装置)，当双输出轴电机232断电时，双输出轴电机232也能保持在当前角度，进而能够使万向轮216保持在当前位置。从而使用户能够在洗衣机通电时，使万向轮216被顶出，洗衣机断电之后能够继续推动洗衣机，进而能够保证洗衣机能够借助万向轮216被推到任何没有电源的地方。

综上所述，在本发明的优选实施方案中，双输出轴电机232同时驱动第一支撑单元21和第二支撑单元22运动，通过减速器212驱动凸轮213转动，转动的凸轮213借助拉杆214驱动第一连杆215的第一端移动，第一连杆215的第一端通过驱动第一连杆215的第二端带动万向轮216在竖直方向上移动，使机体1升起或落下，因此，本发明的升降装置相对于现有技术中的液压和气压升降装置，结构更加简单，生产成本更低。此外，本领域技术人员还可以根据需要，将图2中所示的两个支撑单元21、22设置为其他任意数量的支撑单元，例如通过一个动力单元23同时驱动三个或四个支撑单元。

进一步，通过第一连杆215与支架217形成的杠杆结构，使第一连杆215的第二端顶出和收回万向轮216时更加轻松、省力，同时连杆结构简单易造，能够减少生产成本。

再进一步，减速器212上设置有活动开关219和托轮210，通过该托轮210能控制活动开关219动作，进而使上升按键11或下降按键12与电源接通。当上升按键11与电源接通并被按下时，升降装置2将机体1顶起，直至机体1被举升到最高位置。此时托轮210转动过半圈使上升按键11与电源断开连接，使下降按键12与电源接通，双输出轴电机232停止转动。当下降按键12与电源接通并被按下时，升降装置2将机体1放下，直至机体1底部的固定底脚13与地面接触，万向轮216被完全缩回机体1内。此时托轮210转动过半圈使下降按键12与电源断开连接，使上升按键11与电源接通，双输出轴电机232停止转动。因此，在本发明的优选实施中，减速器212上的活动开关219和托轮210使得机体1的上升和下降更加可靠，避免了凸轮213转动过量，机体1上升至最高位置时下降。同时用户通过操作上升按键11和下降按键12就可控制升降装置2使机体1上升和下降，操作更加简单，用户的使用体验更好。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。