1.一种具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴,包括保护壳、与保护壳连接的连接座及与保护壳侧壁连接保护壳固定座，其特征在于：保护壳内部设有电动机B且电动机B通过电动机支撑座固定在保护壳内壁上，电动机B输出轴与皮带轮B连接，皮带轮B与皮带轮A连接，皮带轮A与中空轴连接且两者为固定连接，中空轴与传动杆连接且中空轴与传动杆为一体式结构，传动杆穿过固定盘与外壳连接且传动杆与固定盘通过轴承连接，固定盘上连接有两根支撑杆，两根支撑杆与外壳处于同一侧，外壳与调偏齿轮支座通过螺栓连接，调偏齿轮支座与连接杆一端连接，连接杆另一端与旋转辊连接，旋转辊上套有O型圈，所述的调偏齿轮支座上设有调偏齿轮，调偏齿轮与调偏齿轮传动装置连接，所述的保护壳侧壁上设有传感装置，保护壳侧壁上开有腰型孔，腰型孔正下方位置设有不少于两个传感器C且每个传感器C均固定在保护壳上。
2.根据权利要求1所述的具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴，其特征在于：所述的调偏齿轮传动装置包括圆形齿杆、推杆、中转块、指示杆、涡轮块、蜗杆、联轴器、电动机A及电机固定架，所述的圆形齿杆与位于调偏齿轮支座上的调偏齿轮相啮合，圆形齿杆穿过传动杆与推杆连接，推杆穿过中空轴与中转块连接且推杆与中转块之间所成的角度为90度，中转块与涡轮块通过螺栓连接或中转块与涡轮块通过焊接连接或中转块与涡轮块为一体式结构，涡轮块与指示杆一端连接，指示杆另一端穿过位于保护壳上的腰型孔，所述的涡轮块与蜗杆相啮合，蜗杆一端与保护壳内壁通过轴承连接，蜗杆另一端穿过保护壳与联轴器连接且蜗杆与保护壳通过轴承连接，联轴器与电动机A输出轴连接，电动机A通过电机固定架固定在保护壳外壁上。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴，其特征在于：所述的调偏齿轮的数量不少于两个，调偏齿轮均匀分布在调偏齿轮支座上，调偏齿轮围绕着调偏齿轮支座的中心轴成周向分布。
4.根据权利要求1所述的具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴，其特征在于：所述的传感装置包括连接块、支撑座、传感器支撑座、传感器B、传感器固定座及传感器A，所述的连接块一端与保护壳外壁连接，连接块另一端与支撑座连接且两者之间所成的角度为90度，连接座上设有传感器固定座及传感器支撑座且传感器固定座与传感器支撑座位于连接座的同一侧，所受的传感器支撑座上设有传感器B，传感器固定座上设有传感器A。
5.根据权利要求4所述的具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴，其特征在于：所述的位于传感器支撑座上的传感器B位置与位于旋转辊上的O型圈位置相对应，所述的位于传感器固定座上的传感器A的数量不少于一个，传感器A的位置与位于固定盘上的支撑杆位置相对应。
6.根据权利要求1或5所述的具有自动调偏功能的下摆缝制装置的主动旋转轴，其特征在于：所述的两根支撑杆的位置关系为上下放置，两根支撑杆竖直方向对齐。