具有带有嵌入部件的股线的基于织物的物品的制作方法

本申请要求于2018年9月18日提交的美国专利申请16/134,839以及于2018年3月19日提交的临时专利申请62/645,079的优先权，这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。

本公开整体涉及基于织物的物品，并且更具体地涉及具有带嵌入部件的材料股线的基于织物的物品。

背景技术：

可能期望形成袋、家具、衣物、可穿戴电子设备以及使用织物的其它物品。在一些布置中，可能期望将电路结合到织物中。然而，如果不加注意，那么基于织物的物品可能不能提供所需的特征。例如，基于织物的物品可能不包括用于向用户提供输出或采集输入的所需电路，或者可包括体积庞大、笨重且不吸引人的电路。

技术实现要素：

基于织物的物品可包括由具有嵌入电路的交织的材料股线形成的织物。基于织物的物品可包括织造织物、针织织物或其它织物。基于织物的物品中的电路可采集来自用户和来自用户环境的输入。电路可供应视觉输出、音频输出、触觉输出和/或其它输出。

材料股线可由电介质材料诸如聚合物形成。材料股线可由聚合物股线材料或其它材料的接合区段形成。每个接合区段可包含嵌入在聚合物股线材料内的潜在地不同的电路。计算机控制的组装装置可选择并接合定制的股线区段的集合，以便在织物中形成一根股线或一组股线，从而实现所需的电路功能。

股线区段可包括热塑性材料并且可被热接合或使用其它接合技术接合。一些接合的股线区段可包括一根或多根导线。导线可沿着接合区段的长度彼此平行地延伸以形成电路互连件。导线可粘结到集成电路上的接触垫和由半导体模片形成的其它嵌入部件。半导体模片可具有平行于股线延伸的表面法线。由嵌入在织物中的材料股线中的集成电路形成的控制电路或其它控制电路可用于控制嵌入在织物中的输入-输出部件和其它电子部件。

附图说明

图1为根据实施方案的具有一个或多个物品的例示性系统的示意图。

图2为根据实施方案的例示性织物的侧视图。

图3为根据实施方案的由一系列接合的股线区段形成的例示性材料股线的侧视图。

图4为根据实施方案的具有嵌入导线的例示性材料股线的横截面端视图。

图5为根据实施方案的例示性材料股线诸如管材股线的横截面端视图。

图6为根据实施方案的具有电子部件的例示性材料股线的横截面端视图。

图7为根据实施方案的具有嵌入导线的例示性材料股线的横截面侧视图。

图8为根据实施方案的处理之后以使导线的端部部分暴露的图8的例示性材料股线的横截面侧视图。

图9为根据实施方案的耦合到与另外的区段相关联的部件的一对例示性股线区段、诸如图8的股线区段的横截面侧视图。

图10为根据实施方案的使用图9的方法形成的例示性股线的横截面侧视图。

图11为根据实施方案的具有接合到电子部件上的触点的多条导电路径的例示性材料股线的横截面侧视图。

图12为根据实施方案的具有带有不同的相应电路的多个区段的例示性股线的横截面侧视图。

图13、图14和图15为根据实施方案的具有旋转的对准特征结构的例示性股线的横截面端视图。

图16为根据实施方案的具有相应的凸出的和凹陷的对准特征结构的一对股线的透视图。

图17为根据实施方案的分支股线的横截面侧视图。

图18为根据实施方案的例示性股线制造装置的横截面侧视图。

图19为示出根据实施方案的可用于形成物品的例示性装置的类型的图。

具体实施方式

物品可结合材料股线。可将材料股线结合到可穿戴物品和其它物品中。在一些布置中，由材料股线形成的织物可用于形成衣物、条带、袋、壳体、电子设备外壳结构和其它基于织物的物品。可通过将导线、电子部件和其它电路嵌入材料股线中来将电路结合到物品中。股线区段可以所需图案接合以形成更复杂的电路。嵌入在股线中的电路可用于采集传感器输入(例如，触摸输入、力输入等)和/或可用于供应输出(例如，光、声音、触觉输出、电气输出、声学输出等)。

图1为具有一个或多个例示性物品10的系统的示意图。如图1所示，系统8具有至少一个物品10。如果需要，物品10可通过有线和/或无线路径(诸如路径18)与其它物品10交互。例如，第一物品10可以是用于腕表的条带，并且第二物品10可以是耦合到该条带的金属表单元。

每个物品10可包括控制电路12。控制电路12可由电路诸如电子部件16(例如，一个或多个集成电路诸如微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器等)形成。控制电路12可通过控制物品10中的电可控(电可调)部件来控制物品10的操作，并且可用于支持与其它物品10的通信(例如，通过路径诸如路径18)。

物品10可包括输入-输出电路诸如输入-输出设备14。设备14(和电路12)可包括一个或多个电子部件16(例如，集成电路、半导体模片(die)、分立部件诸如电阻器、电感器和电容器等)。输入-输出设备14可包括用于向物品10的用户提供输出的部件(例如，发光二极管、激光器和作为其它输出设备的像素阵列的一部分用于发射光的其它光产生部件、音频换能器、用于产生触觉输出(例如，振动)的触觉输出设备诸如压电设备、用于传输无线信号的天线、用于通过有线通信链路传输数据的通信电路等)。

输入-输出设备14还可包括用于采集来自用户和来自用户环境的输入的部件。设备14可例如包括温度传感器、压力传感器、力传感器、气体传感器(例如，一氧化碳传感器)、颗粒传感器、湿度传感器、光传感器、磁传感器、电容传感器(例如，用于触摸或接近测量的传感器)、手势传感器、图像传感器、接近传感器、触摸传感器、按钮传感器(例如，耦合到可移动按钮构件或按钮区域的开关)、采集其它类型的输入的传感器和/或包括来自这些传感器中的任意两者或更多者的传感器功能的混合传感器。输入和输出也可使用附件(例如，其它物品10诸如指向设备等)提供。无线通信可由设备14中的无线收发器电路和天线支持。如果需要，多个部件16可一起使用。例如，多个系留传感器设备可在物品10中以阵列形式一起使用以形成二维触摸传感器。作为另一个示例，多个发光二极管或激光器可用于形成被配置为向用户显示图像的像素阵列。

物品10可包括材料股线。材料股线可嵌入在聚合物或其它粘结剂中，可不含粘结剂，可交织以形成织物，或可以其它方式结合到物品10中。股线可由聚合物、金属、玻璃和/或其它材料形成。在一些配置中，物品10中的材料股线包括多种类型的材料(例如，由金属丝、聚合物等形成的嵌入导电路径)。丝可以是绝缘的(例如，当由塑料、玻璃或其它电介质形成时)和/或可以是导电的(例如，当聚合物股线涂覆有金属层和/或一根或多根金属线涂覆有聚合物以形成股线时)。

用于物品10的例示性材料股线在图2中示出。在图2的示例中，股线20已经交织在一起以形成织物22。股线20可在织造织物(作为示例)中包括经向股线20a和纬向股线20b。在图2的例示性构型中，织物22具有单层的织造股线20。如果需要，可针对织物12来使用多层织物构造。织物22可以是织造织物、针织织物，或可包括已经使用其它交织技术(例如编织)交织的材料股线。如果需要，缝编股线、毡制股线和其它股线可结合到物品10中。

粘结剂(例如，聚合物)可结合到织物22中以将股线20粘结在一起。电路可嵌入股线20中以形成传感器阵列、显示器和/或其它输入-输出设备14。结合到织物22中的电路部件和材料的类型可跨织物22发生变化。因此，织物22的不同区域可具有不同的属性。作为示例，织物22的区域a1的属性可不同于织物22的区域a2的属性。

可在整个织物22中变化的织物22的属性(例如，可在图2的示例中的区域a1和a2之间不同的属性)包括：光学属性，诸如颜色、光反射、光吸收和/或光透射；机械属性，诸如刚度、防潮性、耐磨性等；电属性，诸如导电性、输入-输出能力(例如，显示能力、声学输入和输出能力、感测能力)等。诸如这些的属性可通过调整结合到织物22中的粘结剂或其他材料的量、通过调整用于形成织物22的织物构造(每英寸股线、织物层的数量、编织图案、针织图案等)以及/或者调整各个股线20的组成来改变。股线20可具有沿着其长度发生变化的属性(例如，刚度、直径、光学属性等)。

股线20可具有带不同属性的区段，如由图3的股线20的区段30所示。例如，股线可通过将区段与不同的嵌入电路和/或其它所选择的属性组装在一起来形成。作为示例，股线区段可使用股线区段接合技术(诸如热接合技术)接合，然后再凝固以形成固态聚合物股线区段接合部，在该热接合技术中热塑性聚合物股线材料被热软化(例如，被熔化成熔融状态)。股线区段中的导线可使用球焊技术(例如，超声波球焊技术、基于热量的球焊技术、电火花焊接类型球焊技术)和/或其它合适的电连接形成技术来接合。计算机控制的股线组装装置可用于组装股线区段的定制序列，从而产生所需的电路网络。定制股线20可通过将所需区段30从沿着其长度是均一的(或几乎均一的)源股线移除并且通过如图3所示将这些区段30接合在一起来形成。在例示性配置的情况下，多区段股线可包括一系列股线区段，该一系列股线区段包含具有散布的电子部件(诸如发光二极管、传感器、触觉输出设备、控制电路等)的互连线。每个部件可完全嵌入聚合物股线材料内，从而使部件与其周围环境隔离。如果需要，嵌入电子部件可由裸露的半导体模片(例如，硅模片、化合物半导体模片或其它半导体模片而不封闭塑料包装)形成以节省空间，并且从而允许减小股线直径。

例示性源股线20以图4、图5和图6的股线30的横截面端视图示出。

在图4的示例中，股线20包括嵌入在股线材料32(例如，聚合物、玻璃或其它电介质)中的导线34。材料32可以是热塑性聚合物树脂或其它合适的电介质(聚合物、玻璃等)。导线34可由金属或其它合适的导电材料形成。可存在沿着股线20的长度延伸的一根或多根线34(例如，一根或多根线34、至少两根线34、至少三根线34、至少四根线34、至少5根线34、至少10根线34、少于20根线34、少于8根线34等)。

图5示出了股线20的中心部分38可如何与股线20的外部部分不同。作为示例，股线20的外部部分可由材料32(例如，聚合物、玻璃或其它电介质和/或其它合适的材料)形成。内部部分38可以是中空的，可以是填充有流体(例如，水或其它液体)、固体材料(例如，聚合物)和/或其它材料的开口。可选的颗粒40可在部分38中形成(例如，部分38可包含电泳油墨颗粒、光致发光颗粒、用于感测气体或其它材料的存在的颗粒或其它材料和/或其它合适的可选结构)。

如图6所示，电子部件(诸如部件42)可嵌入在股线20的材料32中。材料32可例如包围周围环境并且使部件42与周围环境隔离。电触点44(有时被称为接触垫或端子)可形成在部件42上。在部件42上可存在任何合适数目的触点44(例如，至少1个、至少2个、至少5个、至少20个、少于30个、少于15个等)。触点44可形成在部件42的一侧上、部件42的相对侧上、部件42的侧部分上等。

部件42可以是输入-输出电路部件(例如，传感器、触觉输出设备、控制电路和/或其它合适的部件)(参见例如图1的电子部件16)。如果需要，部件42可以是半导体模片。模片可被定向成使它们的侧向尺寸沿着股线20的长度延伸，或如图6所示，可被定向成使得模片的表面法线n平行于图6的z轴(例如，表面法线n可沿着股线30的长度延伸，使得模片的平面垂直于股线20的纵向轴线)。在该例示性布置中，部件42(例如，用于发光二极管、激光器、集成电路的半导体模片、传感器等)可具有至少1微米、至少5微米、至少15微米、至少50微米、小于1000微米、小于500微米、小于200微米、小于100微米、小于50微米、小于25微米、小于15微米的侧向尺寸(在图6的x-y平面中)或其它合适的侧向尺寸)。作为例示性示例，部件42可以是具有8微米的侧向尺寸和小于4微米、至少0.1微米的厚度或其它合适厚度的发光二极管模片。

图7、图8、图9和图10是例示性股线的横截面侧视图，其示出了股线可如何通过使用计算机控制的区段接合装置以所需序列接合区段来形成。在图7、图8、图9和图10的示例中，正在组装第一区段30a、第二区段30b和第三区段30c。

初始地，股线(例如，图7的第一股线区段30a)可具有导线，诸如嵌入在电介质股线材料32(例如，聚合物股线材料)中的线34，而不会使线34的任意部分暴露。如图8所示，材料32的末端的一部分可被移除(例如，通过施加热量、施加化学品或其它材料移除技术)。这使导电路径34的末端部分34'暴露。第一区段30a和第三区段30c可以此方式制备。

用于接合区段的组装装置在图9中示出。如图9所示，股线区段30a和30c可插入引导结构(诸如管50)的相对端部中。管50可由能够耐受高温(例如聚四氟乙烯)的不粘材料形成。其它支撑结构46可用于在区段接合操作期间施加向内压力(例如在方向52上)。结构46可由管、由上模片和下模片(例如，两件式或其它多件式压缩套管)和/或其它合适的支撑结构(例如，夹紧结构、真空压缩结构、气动压缩结构等)形成。可选的开口(诸如开口48)可被提供以允许将压缩气体和/或溶剂引入管50的内部，之后进行区段接合操作(例如，使用气体和/或溶剂来帮助将股线20从管50的内部释放)。

管50可用于在区段接合操作期间将所需的区段30引导在一起。在一种例示性配置的情况下，当将区段30a和30c朝向彼此推动时，将部件42放置在管50内、区段30a与区段30c之间。可施加可选的热量、超声振动，电等以有利于在线34与部件触点44之间粘结。这致使导线34与部件42上的相应触点44进行电连接(例如，通过球焊)。然后可施加热量(例如，通过在部件42附近对支撑结构46进行加热)，这可致使材料32的各部分熔化并且流过部件42。如果需要，在室温下为液体的聚合物或其它涂覆材料可用于涂覆部件42。使用热量来使材料32的各部分熔化以向部件42供应涂覆材料是例示性的。虽然将导线34推入触点44中，但是电接合部(例如，机械连接和电气短路连接)可在线34与触点44之间形成。可使用任何合适的电连接形成方法(例如球焊、钎焊、焊接、导电粘合剂等)。

在形成区段30b(例如，通过使材料32的各部分在部件42上回流)后，股线20可从引导管50移除并且可具有如10所示的外观。如果需要，在将左侧区段30a推动至右侧，而将右侧区段30c推动至左侧，使得导线34使区段电接合在一起之后，可在部件44上施加涂覆材料32。在图9的示例中，中心区段30b由部件42形成并且接合在包含导线34的区段30a和30c之间。一般来讲，任何合适数目的区段30可在每个接合操作中接合在管50中，并且每个区段可包含任何所需电路(一根或多根导线、分立部件(诸如电阻器、电感器和电容器)、传感器、由半导体模片诸如发光二极管、激光器、集成电路形成的部件、触觉输出设备、用于采集输入并且提供输出的其它电路、超级电容器和其它储能设备和/或其它合适的电路。图7、图8、图9和图10的示例是例示性的。

图11为由三个区段(30a、30b和30c)形成的例示性股线20的横截面侧视图，其示出了股线20可如何具有两根或更多根并行嵌入导线34(例如，一根或多根数据线、正信号线、接地线、电源线等)。导线34可在部件42的相对侧上耦合到触点44和/或可以其它方式耦合到触点44。

图12示出了具有多根并行嵌入导线34的另一个例示性股线。在图12的示例中，股线20包括第一区段30-1(例如，具有四根导线34的区段)、第二区段30-2(例如，具有在两根左侧线34之间形成短路并且从而将这两根左侧线34耦合到单一右侧线34中的金属构件或其它部件42-1的区段)、第三区段30-3(例如，包含三个并行部件42(诸如集成电路、发光二极管或激光器、传感器、触觉输出设备等)的区段)以及第四区段30-4，该第四区段30-4包含耦合在三根相应的左侧线34与三根相应的右侧线34之间的部件42。在织物22中的给定股线20中，可存在任何合适数目的区段30，并且这些区段中的每一个区段可具有潜在地不同的相应嵌入电路。与区段30相关联的电路可包含互连件(例如，导线34，导线34包括用于桥接和/或划分由并行导线34形成的信号路径的导线结构)和/或半导体设备或其它嵌入部件42。在织物22中，一个或多个股线20中的区段30的电路可以是互连的。这允许在织物22和物品10中形成所需电路(例如参见图1的控制电路12和/或输入-输出设备14)。如果需要，外部控制电路和/或其它电路(电池等)可耦合到嵌入在股线20中的电路，以用于控制股线20中的电路。

股线20可具有圆形横截面形状或其它合适的横截面形状。为了在区段接合操作期间帮助旋转地对准区段30，区段30(例如，具有嵌入导线、嵌入部件和/或区段30由其切割或以其它方式形成的其它嵌入电路的材料股线)可设置有旋转对准结构。使用旋转对准结构可帮助确保导线34令人满意地接合到所需的配对线34，以确保每根导线34接合到部件42上的所需接触垫44，并且以其它方式确保相邻区段30的电路令人满意地互连。

在图13的示例中，区段30的外表面中的凹口54形成旋转的对准特征结构。在图14的示例中，区段30的平面部分56形成旋转的对准特征结构。图15示出了可如何使用平面表面56和凹口54形成股线区段30的对准结构。图16是一对区段30的分解透视图，其示出了区段30的末端可如何设置有结构(诸如对准凸出部58和配对的对准凹陷部60)以在接合区段30时有利于旋转对准。其它类型的对准结构可设置在区段30的侧表面和/或端表面上，以帮助确保彼此接合的区段30与彼此旋转地对准。图13、图14、图15和图16的示例是例示性的。

如果需要，股线20可设置有将单一股线区段接合到多个股线区段，从而划分和/或接合股线20的部分。如图17所示，例如，单一股线(股线区段)30l可接合到三个相应的股线(股线区段)30r1、30r2和30r3。以此方式，股线20可分割成多组多个相应的股线20和/或多个股线20可组合到单一对应的股线20中。该方法可用于划分和组合由中空管材形成的股线区段、由各种部件42形成的股线区段、包含形成互连件的线34的股线和/或其它股线。在图17的示例中，股线30l包含嵌入在绝缘材料32(例如，聚合物)中的三根并行导线34，并且股线30r1、30r2和30r3各自包含三根相关联的导线34中的对应一者。信号路径可以此方式接合和划分，以有利于信号路由，以形成线束(例如，通过将信号路径划分成各个股线以用于钎焊到相应的接触垫等)，或以形成具有接合的和/或划分的信号路径的其它结构。

在一些区段接合操作中，补充结构(诸如支撑环)可形成在接合区段之间的接缝周围。例如，聚合物加强套环可使用粘合剂、热塑性材料的熔化和回流和/或其它附接技术附接在接缝周围。区段之间的接合部(拼接部)可使用垂直于股线的纵向轴线延伸的拼接表面形成，或可使用相对于股线的纵向轴线成角度(例如，30°)的拼接表面形成。

如果需要，股线20可使用诸如熔融纺丝、湿法和干法纺丝、电纺丝和/或热拉伸的技术来形成。可用于形成股线的例示性熔融纺丝布置在图18中示出。如图18所示，熔融纺丝工具70可用于由源材料80和82(例如，至少两种源材料、至少3种源材料、至少5种源材料、至少10种源材料、少于20种源材料等)形成股线20。模板叠堆72包括多个模板78。例如，在叠堆72中可存在至少10个、至少40个、至少100个、至少200个、少于250个、少于120个或少于50个模板78。每个模板78可由支撑结构(诸如具有一组所需的开口76的金属层74)形成。当股线20通过叠堆72挤出并且在方向84上从工具70拉出时，叠堆72的板78中的开口76的图案可被选择来操纵进入的材料源(例如参见源80和82)并且由此由源80和82形成具有所需的材料图案的股线20。

股线20的输入材料(例如，源80和82的材料)可以是绝缘材料(例如，介电材料诸如聚合物、玻璃、陶瓷等)、导电材料(例如，填充有金属颗粒的聚合物或其它导电材料等)，可以是半导体、光致发光材料和/或具有用于形成嵌入电路的其它所需属性的材料。在一些配置中，电子部件20可在股线形成时形成在该股线内。在其它配置中，可使用结合图9(作为示例)描述的类型的基于管的布置将电子部件与其它电路接合。

在形成股线(诸如图18的股线20)和/或具有所需图案的嵌入互连件、嵌入半导体模片、其它电子部件16和/或其它嵌入电路、光学部件(诸如波导)等的其它股线之后，这些股线20(其可以是轴向地均一的)可被划分来形成相应的区段30，并且这些股线可使用计算机控制的股线区段组装装置(例如参见图9的例示性装置)接合在一起以形成具有所需图案的互连的股线区段30的组装的股线20(例如，沿着其长度并不均一的股线)。

用于形成系统8的物品10的例示性装置90在图19中示出。如图19所示，装置90可包括股线形成工具，诸如用于形成具有嵌入电路的材料股线的装置92，该材料股线用作区段30的源股线。装置92可使用熔体纺丝、湿和干纺丝、静电纺丝、热拉伸等形成股线20或股线20的一部分。电路可嵌入在一个或多个股线材料32内，使得股线20沿其长度是均匀的或几乎均匀的。例如，可形成包含一组连续的嵌入部件的股线20，该组连续的嵌入部件中的每一个嵌入部件具有相同类型的部件(例如，一系列发光二极管或一系列集成电路)。这些部件例如可沿着股线的长度设置在固定距离处。部件42的沿着股线20的长度的线性密度例如可以是至少1/mm、至少10/mm、至少100/mm、至少1000/mm、小于500/mm、小于150/mm、小于25/mm等。在其他配置中，轴向均匀的传感器电极和/或其他轴向均匀的结构可形成在源股线中。

使用产生沿着其长度均一的股线的方法形成具有大量的嵌入部件的源股线可能是相对有效的。装置92可形成任何合适数目的源股线(例如，至少5个、至少10个、至少100个、至少250个、少于125个、少于50个等)。源股线中的每一个源股线(例如，由装置92产生的轴向地均一的或半均一的股线中的每一个股线)可用于其它装置(诸如区段形成和接合装置96)，以用于组装具有所需图案的嵌入电路的股线。在一种例示性布置的情况下，旋转转台可用于将多个不同源股线中的每一个源股线呈现给计算机控制的股线区段组装头部，该计算机控制的股线区段组装头部从可用的源股线中的每一个可用的源股线中选择区段。

装置96可例如将具有所需长度的区段30从所需源股线移除，并且然后以所需图案将这些所选择的区段30接合在一起以形成具有所需嵌入电路网络的组装的股线20。装置96可用作计算机控制的拾放工具，该计算机控制的拾放工具从一组股线源中拾取所需的股线区段并且将这些股线区段端对端放置在所需的组合的股线20中。具有多组定制股线区段的股线20(并且如果需要，轴向地均一的股线)可用于形成物品10。

在形成均一股线和具有所需定制图案的嵌入电路的股线之后，例如股线交织装置94(例如，用于织造、针织、编织、缝纫等的装置)可用于由这些股线形成织物22。装置98可用于使用由其它材料形成的织物22和结构来形成物品10。

根据一个实施方案，提供了一种基于织物的物品，所述基于织物的物品包括：由交织的材料股线形成的织物，所述交织的材料股线包括具有多个接合股线区段的材料股线，所述接合股线区段包括嵌入在聚合物股线材料内的电互连的电气设备；以及被配置为控制所述电互连的电气部件的控制电路。

根据另一个实施方案，所述接合的股线区段包括具有半导体模片的第一股线区段，所述半导体模片与具有嵌入导线的第二股线区段接合，所述嵌入导线电耦合到所述半导体模片上的触点。

根据另一个实施方案，所述半导体模片中的每一个半导体模片具有相对的第一侧和第二侧、所述第一侧上的耦合到所述嵌入导线中的第一者的第一触点以及所述第二侧上的耦合到所述嵌入导线中的第二者的第二触点。

根据另一个实施方案，所述第一导线和所述第二导线包括分别粘结到所述第一触点和所述第二触点的相应的第一金属线和第二金属线。

根据另一个实施方案，所述第二股线区段各自包括嵌入在所述聚合物股线材料中的沿着具有所述接合的股线区段的所述材料股线延伸的至少两根并行导线。

根据另一个实施方案，所述半导体管芯包括发光设备。

根据另一个实施方案，所述半导体管芯包括集成电路管芯。

根据另一个实施方案，具有所述多个接合的股线区段的所述材料股线具有各自包含嵌入导线的第一股线区段并具有电耦合到所述第一股线区段的第二股线区段。

根据另一个实施方案，所述第二股线区段各自包括具有发光设备的半导体模片。

根据另一个实施方案，所述第二股线区段各自包括传感器。

根据另一个实施方案，所述第二股线区段各自包括触觉输出设备。

根据另一个实施方案，所述控制电路包括集成电路，所述集成电路嵌入在所述接合的股线区段的所述聚合物股线材料中。

根据一个实施方案，提供了一种织物，所述织物包括交织的聚合物股线和嵌入在所述聚合物股线中的电子部件，所述电子部件具有电连接到嵌入在所述聚合物股线中的导电线的接触垫(contactpads)。

根据另一个实施方案，所述电子部件包括集成电路模片，并且所述导线粘结到所述接触垫。

根据另一个实施方案，所述交织的聚合物股线中的每一个交织的聚合物股线具有接合到第二股线区段的第一股线区段，并且所述第一股线区段和所述第二股线区段各自具有旋转对准结构，所述旋转对准结构被配置为使所述第一区段和所述第二股线区段旋转地对准。

根据另一个实施方案，所述第一股线区段各自包括所述电子部件中的相应一者。

根据另一个实施方案，所述第二股线区段各自包括所述导电线中的相应一个导电线。

根据另一个实施方案，提供了由接合区段形成的介电材料股线，所述介电材料股线包括第一股线区段和第二股线区段，所述第一股线区段各自包括嵌入在第一聚合物股线材料中的第一平行金属线和第二平行金属线，所述第二股线区段各自包括嵌入在第二聚合物股线材料中的半导体管芯。

根据另一个实施方案，所述第一股线区段各自包括第三并行金属线，所述第三并行金属线嵌入在所述第一聚合物股线材料中并且并行于所述股线区段的所述第一并行金属线和所述第二并行金属线延伸。

根据另一个实施方案，所述第一股线区段和所述第二股线区段具有带有旋转对准结构的圆形横截面形状。

前述内容仅为例示性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。