专利名称：缝纫机的剪线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型与根据来自剪线凸轮的剪线动作信息进行剪线动作的缝纫机剪线装置有关。
在现有技术中，缝纫机的剪线动作是利用随着主轴转动的剪线凸轮使剪线切刀进行动作而实现的。即，在进行剪线的时候，使剪线连杆机构的连杆输入部压靠在剪线凸轮的凸轮面上，通过连杆机构将来自上述剪线凸轮的剪线动作信息传递给可动切刀，使可动切刀转动，将在该可动切刀和固定切刀之间的线剪断。
在进行上述那样的剪线动作时，利用松盘机构放松夹线盘的夹线力，通过降低线的张力、使剪线动作不出故障，这种技术是过去公知的。作为上述那样的实现松盘动作的松盘机构，在现有技术中公开了各种结构。
但是，现有松盘机构，由于与剪线机构没有严密的同步关系，特别是高速缝制时，会产生剪线不良及剪线后再缝制时缝制不良的问题。
因此，本实用新型的目的在于，针时上述存在的问题，提供一种在高速缝制时能进行良好的剪线动作，并能在剪线后以良好的状态进行缝制的缝纫机剪线装置。
为了实现上述的目的，本实用新型提供一种缝纫机的剪线装置，包括一剪线机构，该剪线机构具有固定在主轴上与主轴一体转动的剪线凸轮，和在剪线凸轮的轴向后端侧端面上穿设着的槽凸轮，该槽凸轮形成使剪线切刀进行剪线动作的剪线动作信息；和一在所述剪线切刀进行剪线动作时放松夹线器的夹线压力的松盘机构；其特征在于，所述缝纫机的剪线装置设置有与剪线凸轮一体转动的松盘凹口；和将来自该松盘凹口的松线动作信息传递给夹线器侧的连杆机构。
在本实用新型的缝纫机的剪线装置中，由于对应随主轴一体转动的剪线凸轮，通过主轴连动机构使剪线机构和松盘机构实现同步动作，因此使连续的剪线动作根据严密的同步关系而进行，这样就保证了在高速缝制时能进精度高的良好的剪线动作。
图1是表示本实用新型的一个实施例的缝纫机的剪线装置的结构的立体分解图2松盘机构主要部份的放大立体图；图3是表明本实用新型的缝制动作的基本顺序的程序图；图4是表示剪线松盘机构的动作的图。
以下，结合附图详细说明本实用新型的实施例。
在
图1中，箭头A和箭头B方向相反、箭头C和箭头D方向相反、而箭A、B与箭头C、D所指的方向相互垂直。在
图1所表示的实旋例中，构成剪线机构的剪线凸轮1是固定在图中未表示的缝纫机主由(上由)上的，在剪线凸轮1的轴线方向后端侧(箭头B方向)端面上穿设着环状的槽凸轮(图中未表示)。由该槽凸轮形成对应后述的剪线切刀的使其进行规定的剪线动作的信息。
和上述缝纫机主轴邻接配置的剪线轴2与主轴大致平行，以能在沿着箭头A(B)方向的轴线方向上往复移动，并能以轴线为中心转动的方式支承在机架上，凸轮从动臂3的基端一侧(箭头D方向)的轮毂部3a是固定在该剪线轴2上的。即，该凸轮从动臂3能随上述剪线轴2沿轴线方向往复移动，也能随上述剪线轴2一起转动，并自轮毂部3a横过主轴的上方大致水平地延伸出去。象后面所述那样，凸轮从动臂3靠近剪线凸轮1地向着基端一侧(箭头A方向)前进的位置是剪线实行位置，而背离基端侧(箭头B方向)后退的位置是等待剪线位置。
另外，在剪线轴2的向着箭头A方向的端部还安装着处于压缩状态的剪线回位弹簧4，由于该剪线回位弹簧4的弹力作用，凸轮从动臂3与剪线轴2一起被推向箭头B方向。
另一方面，在上述凸轮从动臂3的伸出方向的中间部位安装着与主轴基本平行的剪线滚轴5，同时安装着可相对于该剪线滚轴5自由转动的剪线滚6。该剪线滚6本应与上述的剪线凸轮1的凸轮面靠接，不过通常由于上述剪线回位弹簧4的弹力作用，它随着凸轮从动臂3向后方(B方向)后退，沿轴线方向离开剪线凸轮1的凸轮面，在非接触状态非工作状态)等待剪线。
在上述凸轮从动臂3的上方，凸轮从动止动板7被大致水平地固定在缝纫机机架(图中未表示)上。在该凸轮从动止动板7的前端边缘部设有沿主轴方向突出预定量的止动突出部7a，设置在凸轮从动臂3的基端侧的靠接突出部3b做成能从主轴方向的前方与该凸轮从动止动板7的止挡突出部7a靠接。
确切地说，在凸轮从动臂3向基端一侧前进到剪线实行位置量，该凸轮从动3臂的靠接突出部3b与凸轮从动止动板7的止动突出部7a靠接，处于剪线实行状态，即剪线滚6与剪线凸轮1的凸轮面保持靠接的状态。而在剪线动作结束，凸轮从动臂3被转动时，该凸轮从动臂3的靠接突出部3b离开凸轮从动止动板7的止挡突出部7a，并在上述剪线回位弹簧4的弹力作用下凸轮从动臂3向着与基端侧相反的方向后退到非工作位置。
在上述凸轮从动止动板7上，用阶梯螺栓33支承着可以垂直轴线为中心自由转动的剪线磁力臂8的中间部位。该剪线磁力臂8配置成横过主轴的上方，并在剪线磁力臂8的尖端的一侧形成钩部8a，该钩部8a从与基端侧相反的一侧沿主轴方向靠在上述凸轮从动臂3的靠接突出部3b上。
在上述剪线磁力臂8的基端的箭头B方向的一侧，剪线螺线管线圈11被用安装支座9固定在缝纫机机架上，该剪线螺线管线圈11的输出轴11a与上述剪线磁力臂8的端部8b可自由转动地连接着。并且，当该剪线螺线管线圈11被接通，输出轴11a被吸引回去时，上述剪线磁力臂8便以阶梯螺栓33为中心转动，上述凸轮从动臂3的靠接突出部3b被该剪线磁力臂8的钩部8a推向箭头A方向。
而在上述凸轮从动臂3的朝向箭头C方向的端部处，可自由转动地支承着沿铅垂方向延伸的剪线连杆12的上端部分。该剪线连杆12的下端部分通过L字形的连杆13与略呈水平延伸的剪线连杆14的后端部可自由转动地连接，随着上述凸轮从动臂3的上下摆动，使剪线连杆14沿轴线方向大致水平地往复运动。这时，在上述剪线连杆14的中间部位安装着呈拉伸状态的剪线连杆弹簧15，由于该剪线连杆弹簧15的拉伸弹力作用，上述剪线连杆14被拉向L字形连杆13这边。
另外，垂直销17可自由转动地连接在上述剪线连杆14的前端部上(朝箭头A方向的端部)，构成切刀连杆机构的输入部，而该切刀连杆机构是用于使动切刀16转动的，当上述剪线连杆14水平移动而使动切刀16转动时，线在该动切刀16和固定切刀18之间被剪断。
在上述剪线凸轮1的轴向前端面(箭头A方向的端面)上安装着约1/4圆周长的圆弧板构成的松线凹口板21。该松线凹口板21构成使后述的夹线盘22进行规定的线放松动作，是松盘机构的一部分，该松线凹口板21的外周面配置成在半径方向比上述剪线凸轮1的外周面更向外伸出。
上述剪线轴2支承着大致呈L形的松线板23的中央部位，该松线板23邻接凸轮从动臂3的轮毂部3a，可自由转动，但不能沿轴线方向移动。因此，松线板23只能随剪线轴2沿轴线方向移动。该松线板23具有在主轴上方延伸的水平臂23a和向下方延伸的垂直臂23b，在水平臂23a的前端部位，朝着轴线方向前方(箭头A方向)突出地固定着松线臂销24。
松线臂销24通常是与轴隔离并且与箭头B的方向相对地配置在辐射方向上比松线凹口板21的外同面更靠外的位置上，当松线板23随着凸轮从动臂3向剪线凸轮1侧(箭头A方向)移动时，上述松线臂销24能移到松线凹口板21的外周面上实现靠接。
在松线板23下方还配置着L字形连杆25、L字形连杆25的基端(箭头B方向的端部)能以垂直转线为中心转动地支承在机架上，通常该L字形连杆25的外侧部与松线板23的垂直臂23b的下端内侧连接。在L字形连杆25的另一端连接着可以垂直轴线为中心自由转动的松线连杆26的一端部。即，当松线凹口板21随剪线凸轮1转动时，靠接在松线凹口板21上的松线臂销24使松线板23绕剪线轴2转动，同时该松线板23随剪线轴2向剪线凸轮1侧移动，这样，松线板23的下端就与L字形连25的远离基端的外侧部连接，这时，由于松线板23的转动而使L字形连杆25以基端为中心进行转动。L字形连杆25的转动又使松线连杆26沿水平方向(箭头A、B方向)往复运动。
上述松线连杆26的另一端通过连接调整件27与夹线连杆28的一端连接，该夹线连杆28随着上述松线连杆26的水平移动进行往复移动。该夹线连杆28被加工成在水平方向曲折的形状，其靠近前端的部分(箭头A方向的一侧)由支承板29可自由滑动地支撑着。
松线销31略成垂直地与上述夹线连杆28的靠前端的部分靠接，夹线连杆28的与松线销31靠接的部位形成如图2所示的阶梯件28a。并且，随着上述夹线连杆28的前后往复移动，设置在该夹线连杆28上的阶梯件28a也沿前后方向往复移动，由此使上述松线销31沿夹线器32的盘的轴向往复移动。
上述夹线器32，众所周知，是以规定的压力将线夹持在一对夹线盘22之间的，因此，当上述松线销31向夹线器32侧移动时，该夹线器32的夹线盘22的夹线力就被放松。
在本实施例这样的松盘机构中，设置了根据剪线凸轮1的动作进行松盘动作的主轴连动机构，与剪线机构一样，通过主轴连动机构实现与主轴的同步关系。
下面说明采用这种剪线装置的剪线方法。
当缝制动作结束，由缝纫机控制装置发出剪线的信号时，根据该剪线信号接通剪线螺线管线圈11。这时，如图4的(1)、(2)所示那样，剪线磁力臂8转动，使剪线轴2和凸轮从动臂3克服剪线弹簧4的弹力，向前方(箭头A方向)移动，设置在凸轮从动臂3上的剪线滚6与剪线凸轮1的凸轮面靠接。这样，来自随主轴转动的剪线凸轮1的剪线动作信息使凸轮从动臂3变换自身的上下动作，接着，这样的上下动作通过剪线连杆12、L字形连杆13和剪线连杆14，作为水平转动动力传递到切刀连杆机构的输入部17。由此使动切刀16转动，从而将在该动切刀16和固定切刀18之间的线剪断。
在进行这样的剪线动作时，如图4(3)所示；凸轮从动臂3的靠接突出部3b与凸轮从动止动板7的止动突出部7a靠接，因此，凸轮从动臂3被保持在前方侧的剪线实行位置。在剪线螺线管线圈11与电源断开后，直到剪线动作结束，剪线滚6与剪线凸轮1的凸轮面持续靠接。
另一方面，由上述剪线螺线管线圈11通电引起的剪线磁力臂8动作，将凸轮从动臂3和松线板23一起推向前方(箭头A方向)，这样就使设置在松线板23上的松线臂销24能靠接在松线凹口板21的外周面上。
并且，在上述动切刀16进行剪线动作之前，上述松线臂销24与松线凹口板21的外同面进入靠接状态，从而使松线板23在垂直平面内转动。该松线板23的转动动作通过L字形连杆25、松线连杆26作为图示向里的拉力传递给夹线连杆28。结果，设置在上述夹线连杆28的前端侧部分的阶梯件28a将松线销31推出，由于该松线销31是朝着夹线器32沿盘轴方向被推出的，因而使由夹线路32的夹线盘22形成的夹线压力被放松。即，该松线动作是与上述剪线动作同步并且在正确的时间进行的。
这样，在本实施例的缝纫机的剪线装置及方法中，由于通过主轴连动机构与主轴一体转动的剪线凸轮1，和剪线机构及放盘机构实现了正确的同步关系，根据上述严密的连动关系，能进行连续的剪线动作。因此，就能保证在高速缝制的场合，实现良好的精度高的剪线动作。
另外，在上述实施例的缝纫机的剪线方法中，在开始剪线动作后的再缝制动作之前要使缝纫机逆转动作。作为实现这逆转动作的手段，可以是采用正逆转缝纫电机、配备专用的逆转用电机、及利用电磁螺线管等使机械逆转等等。
更具体地说如图3所示，缝制动作结束后进行剪线动作(程序1、2)，然后确认针杆逆转(程序3)、进行针杆逆转(程序4)。这样，位于上停止位置的针逆转返回到上死点位置。该针在上死点位置由主轴的位置传感器检出。这时就处于能容易地将缝带制物取下或装上的状态。
在本实施例中，在上述针杆逆转后(程序5)，缝制开始的第1针是在针杆以最低的缝纫速度(例如，400SPM)正转完成的(程序6)。由于上述的针杆逆转动作，使机构回到剪线实行状态，因此，松线机构的松线臂销24成为再一次与松线凹口板21的外周面靠接的状态，从而使夹线器32再进行松盘动作。也就是说，如果从逆转动作结束后的松盘状态立即进行高速缝制动作，就有产生线打结等的不良现象的可能。
另外，当由于针杆逆转使针回到上死点近处时，图中未表示的挑线杆返回到稍低于上死点的位置，因此，接着缝制时，针在下降之际，挑线杆一上升到上死点后就下降。这时，如果立即开始高速缝制，由于该挑线杆的初期上升，将剪线后的线端部不必要地从缝针拉起，在这样将线拉起的同时便减少了由针的针孔引出的线量，就不能与底线接结，就会产生穿针引线和缝制开始时打结等的不良情况。但是，采用上述的以低速开始缝制，就能获得良好的缝制动作。
第2针以后用规定的速度进行缝制动作(程序7)，例如，由x-y驱动等进行规定的缝制。在程序3、4，针杆不逆转的情况下，也以规定的速度开始缝制动作。
在这样的缝纫机剪线方法中，因为剪线动作结束后的缝制动作是以低速开始的，因此不管剪线的状态如何，接着的缝制动作都是在良好状态下进行的，这就保证了剪线后的缝制状态是非常良好的。
以上是本实用新型人对本实用新型的实旋移的具体的说明，但是本实用新型并不限于上述的实施例，在不脱离本实用新型实质的范围内的种种变换例，均属本实用新型。
以上所述的本实用新型的缝纫机的剪线装置及方法，对应于随主轴一体转动的剪线凸轮的转动，通过主轴连动机构使剪线动作和松盘动作与主轴同步，由于根据严密的联动关系进行连续的剪线动作，因此即使在缝制速度的情况下也能高精度地进行良好的剪线动作，从而能提高缝纫机的剪线动作的可靠性。
权利要求1.缝纫机的剪线装置，包括一剪线机构，该剪线机构具有固定在主轴上与主轴一体转动的剪线凸轮，和在剪线凸轮的轴向后端侧端面上穿设着的槽凸轮，该槽凸轮形成使剪线切刀进行剪线动作的剪线动作信息；和一在所述剪线切刀进行剪线动作时放松夹线器的夹线压力的松盘机构；其特征在于，所述缝纫机的剪线装置设置有与剪线凸轮一体转动的松盘凹口；和将来自该松盘凹口的松线动作信息传递给夹线器侧的连杆机构。
2.根据权利要求1的缝纫机的剪线装置，其特征在于，所述剪线机构具有对应于所述剪线凸轮、以水平轴线为中心可转动地支承的凸轮从动臂；所述连杆机构具有能根据来自上述松盘凹口的松线动作信息、以与上述凸轮共用的水平轴线为中心转动地支承的松线板；将以上述松线板的水平轴线为中心的转动转换为以垂直轴线为中心转动的与松线板接连的L字形连杆；和对应L字形连杆以垂直轴线为中心转动的使夹线器的夹紧力放松的臂部件。
专利摘要缝纫机的剪线装置,在高速缝制的状态下,也能进行准确的良好的剪线动作,因为该机构具有对应于与主轴一体转动的剪线凸轮1的转动,用主轴连动件24、23、25、26、27、28、31使剪线动作和松盘动作与主轴同步,根据上述严密的联动关系能实现连贯的剪线动作。
文档编号D05B65/00GK2317238SQ97204668
公开日1999年5月5日 申请日期1997年5月14日 优先权日1996年5月14日
发明者温品正典, 日塔隆, 新籾隆广 申请人:重机公司