专利名称：假捻加工机的制作方法
技术领域：
本发明涉及假捻加工机，它是由夹钳扭转器(ニツプツイスタ-)或摩擦圆盘(フリクシヨンデイスク)等与回转构件的摩擦使长丝(フイラメ ント)假捻而制成有卷缩性的加工丝。
假捻加工机有与多个纺锤相对应的假捻组件，在各个假捻组件上使丝假捻同时将丝送进地进行假捻。以前的这种假捻加工机的各个假捻组件如图4所示。以前的假捻加工机由与图4的纸面垂直方向上、与多个纺锤数相同地并排设置的假捻组件1构成，各个假捻组件1设有第1进料罗拉4，由它把丝Y(长丝)从支持在筒子架2上的喂丝卷装3引出。以前的假捻加工机中、上述第1进料罗拉4受到全部纺锤共同的驱动轴(ライン·シヤフ ト)的驱动力，以全部纺锤共同的速度驱动。
从这第1进料罗拉4依次经过一次加热器5，冷却板6的丝Y由假捻装置(夹钳扭转器)7加以假捻。经过假捻的丝Y依次经过丝张力检测部15、第2进料罗拉8、二次加热器9、第3进料罗拉10后，由卷取装置11将其卷绕成卷取卷装12而结束假捻加工。
构成上述假捻装置的夹钳扭转器(ニツ フツイスタ)7如图5放大后所示，设有一对交叉的皮带13、14，将丝Y夹在两条皮带13、14之间对丝加捻时将其送进。在这夹钳扭转器7上形成的拧捻一直传播到第1进料罗拉4，由一次加热器5将其热固定。即、夹钳扭转器7的上游侧是加捻侧、而下游侧构成解捻侧。
这样，皮带式夹钳扭转器7的结构是用2条相互交叉地接触的无接头皮带将丝夹在其间加压，通过使这两条皮带分别回转，可将丝送进同时对其加捻。皮带之间的钳口压力(也称为接触压力)或它们的回转速度(也称皮带表面速度)将影响下游侧(解捻侧)丝的张力T2，这解捻张力T2将影响解捻后丝Y的质量和形状。而且即使是相同的钳口压力和回转速度，由于皮带的老化，也会使解捻张力T2有所变化。
通常是调整钳口压力而使解捻张力T2保持一定，由此丝Y的质量和性状均匀。具体如图4所示，在皮带式夹钳扭转器7的下游侧设置检测丝Y的解捻张力T2的丝张力检测部15，由此能对解捻张力T2时常进行监控。为解捻张力T2的控制预先设定控制目标值，将检测到的解捻张力T2与控制目标值相比较，在检测值与目标值不同时，根据它们间的差值调整皮带13和14的钳口压力。由于调整皮整13、14的钳口压力时，使其下游侧的丝Y的解捻张力T2发生变化，因而能使检测值接近目标值。
但是，在以前的假捻加工机上，在假捻组件1之间(纺锤之间)卷取卷装12的丝质量有偏差，而且，即使是同一个卷以卷装1内、卷取卷装12之间的丝质量也有偏差。究其原因主要是机械的原因和喂丝原因。机械的原因要列举出第1进料罗拉4上的丝滑移和喂丝卷装3的筒子架2位置上的上下段之差等；喂丝原因可列举出供给各个假捻组件1的丝的伸长率变动等。这伸长率的变动在各个喂丝卷装3上时而不同，在开松解舒过程中在同一个喂丝卷装3中也会不同。
在由这些机械的原因和喂丝原因使喂丝侧状态发生变动时，即使以各个假捻组件1的相同的延伸倍率(第2进料罗拉8的表面速度和第1进料罗拉4的表面速度之比)进行延伸，由于在第1进料罗拉4和假捻装置7之间的丝张力(加捻张力)下仍然经常变动，在假捻组件1间仍有偏差，因而在每个假捻组件1上、甚至在每个卷取卷装12上，丝质量也会不同。这就是以前为什么在将解捻张力T2保持一定地进行控制的情况下仍然产生丝质量偏差的原因。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能消除各个卷取卷装的丝质量偏差的假捻加工机。
为达到上述目的本发明采取以下技术方案假捻加工机，其特征在于设有对丝进行假捻的假捻装置；设置在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉；与假捻装置的上游侧的丝张力相关联而自动控制上述第1进料罗拉的转速的丝张力控制装置。
所述的假捻加工机，其特征在于上述丝张力控制装置是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速，以便把假捻装置的上游侧的丝张力保持在规定范围内的上游侧丝张力控制装置。
所述的假捻加工机，其特征在于上述上游侧丝张力控制装置是能够设定上述第1进料罗拉的转速可变范围的控制上限值和控制下限值。
所述的假捻加工机，其特征在于设有操纵并自动控制上述假捻装置的下游侧丝张力控制装置，以把上述假捻装置下游侧的丝张力保持在规定范围内。
所述的假捻加工机，其特征在于上述丝张力控制装置是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速，以便把假捻装置的上游侧的丝张力和假捻装置的下游侧的丝张力之比例保持在规定范围内的丝张力比控制装置。
所述的假捻加工机，其特征在于设有操纵并自动控制上述假捻装置的下游侧丝张力控制装置，以把上述假捻装置的下游侧的丝张力保持在规定范围内。
假捻加工机，其特征在于设有对丝进行假捻的多个纺锤的假捻装置和能各个纺锤独立回转地设置在各个纺锤的假捻装置的上游侧的第1进料罗拉。
所述的假捻加工机，其特征在于设有丝张力控制装置，它是与各个纺锤的假捻装置的上游侧丝张力相关联地、各个纺锤分别独立地操纵并自动控制各纺锤的第1进料罗拉回转速度的。
假捻加工机，其特征在于设有将丝进行假捻的假捻装置；设在假捻装置的上游侧的加热器；设在加热器的上游侧的第1进料罗拉；还设有检测加热器和第1进料罗拉之间的丝张力的丝张力检测器。
假捻加工机，其特征在于设有检测假捻装置的上游侧丝张力的上游侧丝张力检测部；检测假捻装置的下游侧丝张力的下游侧丝张力检测部；及根据上游侧丝张力检测部和下游侧丝张力检测部的检测结果而判断丝质量的好坏的判定部。
所述的假捻加工机，其特征在于设有将上述假捻装置的下游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制的下游侧丝张力控制装置。
所述的假捻加工机，其特征在于设有将上述假捻装置的上游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制的上游侧丝张力控制装置。
假捻加工机，它设有使丝假捻的假捻装置；设在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉；设在假捻装置的下游侧的第2进料罗拉；在第1进料罗拉和第2进料罗拉之间的使丝延伸由假捻装置而对丝进行假捻，其特征在于它是使第2进料罗拉按规定的转速回转，并对第1进料罗拉的转速进行改变控制的。
所述的假捻加工机，其特征在于假捻装置是把紧固着多个摩擦圆板的多根轴，设置成各轴的摩擦圆板相互部分地重叠而交叉，使丝沿交叉部分依次滑接地行走。
所述的假捻加工机，其特征在于假捻装置是将夹在交叉一对回转的皮带间的丝进行假捻并送出的。
为了能适当地控制假捻装置的上游侧丝张力，本发明采用的假捻加工机的特征在于设有使丝假捻的假捻装置；设置在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉；与假捻装置的上游侧丝张力相关联地操纵并自动控制上述第1进料罗拉的转速的丝张力控制装置。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于与假捻装置的上游侧丝张力相关联地用第1进料罗拉的速度调整而进行控制，因而，能恰当地控制上游侧的丝张力，从而能消除各个卷取卷装的丝质量偏差。具体地说，将上游侧丝张力控制装置或丝张力比控制装置用作丝张力控制装置，前者是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速、使假捻装置的上游侧丝张力保持在规定范围内；后者是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速、使假捻装置的上游侧丝张力与假捻装置的下游侧丝张力之比例保持在规定范围内。
为了使丝的延伸倍率带有适当的容许范围，本发明的假捻加工机可做成上述上游侧丝张力控制装置是能够设定把上述第1进料罗拉的转速可变的范围的控制上限值和控制下限值。
这样，在本发明的假捻加工机中，把第1进料罗拉和设置在假捻装置的下游侧的第2入1罗拉的1速度比(延伸倍率)适当地控制在容许范围内，因此能消除各个卷取卷装的丝质量偏差。
为了能适当地控制假捻装置的上游侧和下游侧的丝张力，本发明的假捻加工机还可设置把上述假捻装置的下游侧丝张力保持在规定范围内地操纵并自动控制上述假捻装置的下游侧丝张力控制装置。在假捻装置的操纵对象有多个时，用下游侧丝张力控制装置操纵各个操纵对象，将丝张力保持在规定范围地进行自动控制。譬如，假捻装置是设有一对交叉的皮带、在交叉的部位将丝夹钳地送进、同时进行加捻的皮带式夹钳扭转器的场合下，用下游侧丝张力控制装置操纵皮带之间的钳口压力和/或一对皮带的转速。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于用第1进料罗拉的速度调整来控制假捻装置的上游侧丝张力或丝张力比，而且用下游侧丝张力控制装置适当地控制假捻装置的下游侧丝张力，因而能消除各个卷取卷装的丝质量偏差。
在设有多个假捻组件的场合下，为了适当地控制各个假捻装置的上游侧丝张力、消除假捻组件间的丝质量偏差，本发明的假捻加工机，其特征在于设有使丝假捻的与多个纺锤数相同的假捻装置；设置在各个纺锤的假捻装置上游侧的第1进料罗拉；与各个纺锤的假捻装置上游侧丝张力相关联地、按各个纺锤分别地操作并自动控制各纺锤的第1进料罗拉的转速的上游侧丝张力控制装置。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于用各个假捻组件的第1进料罗拉的速度调整而控制假捻装置的上游侧丝张力或丝张力比，因而能适当地控制上游侧的丝张力，能消除假捻组件间的卷取卷装的丝质量偏差。
为了能检测假捻装置的上游侧丝张力、而且能把假捻装置形成的拧捻传播到加器的上游侧、由加热器加以确实地热固定，本发明的假捻加工机设有使丝假捻的假捻装置、设置在假捻装置的上游侧的加热器、设置在加热器的上游侧的第1进料罗拉；而且设有检测加热器和第1进料罗拉之间的丝张力的丝张力检测部。
这样，在本发明的假捻加工机中，能用加热器将拧捻确实热固定的状态下，通过检测假捻装置的上游侧丝张力就能管理各个卷取卷装的丝质量。
为了能判定丝质量的好坏，本发明的假捻加工机设有能检测假捻装置的上游侧丝张力的上游侧丝张力检测部、检测假捻装置的下游侧丝张力的下游侧丝张力部；还设有根据上游侧丝张力检测部和下游侧丝张力检测部的检测结果而判定丝质量好坏的判定部。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于能根据上游侧丝张力和下游侧张力的检测结果而判定丝质量好坏，因而能进行丝质量高度的管理。
为了能在适当地控制下游侧(解捻测)的丝张力的状态下，判定丝质量好坏，本发明的假捻加工机设有下游侧丝张力控制装置，使上述假捻装置的下游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于在适当地控制解捻侧的丝张力的状态下、根据上游侧丝张力和下游侧丝张力的检测结果而判定丝质量好坏，因而能进行高质量的管理。
为了能在适当地控制下游侧(解捻侧)和上游侧(加捻侧)的丝张力的状态下，判定丝质量好坏，本发明的假捻加工机设置上游侧张力控制机构，使上述假捻装置的上游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制。
这样，在本发明的假捻加工机中，由于在适当地控制上游侧和下游侧的丝张力的状态下，根据上游侧丝张力和下游侧丝张力的检测结果而判定丝质量好坏，因而能进行高质量的管理。所谓假捻装置的上游侧丝张力是指第1进料罗拉和假捻装置之间的丝的张力；而所谓假捻装置的下游侧丝张力是指假捻装置和第2喂放罗拉之间的丝的张力。
本发明的效果在本发明的假捻加工机中，能得到一种通过适当地控制假捻装置的上游侧丝张力而使全部制品的丝质量没有偏差的优良加工方法。
在本发明的假捻加工机中，能得到通过控制各个假捻组件中的假捻装置的上游侧丝张力、使各个纺锤间的丝质量偏差消除而全部制品有一定质量的加工方法。
本发明的假捻加工机，由于能在用加热器将捻拧确实热固定状态下检测加捻侧的丝张力，因而能对全部制品的丝质量进行管理。
本发明的假捻加工机，由于能根据加捻侧和解捻侧的丝张力检测结果而判定丝质量好坏，因而能对全部制品的丝质量进行高度的管理。
本发明的假捻加工机，由于它是在适当地控制解捻侧丝张力的状态下、根据加捻侧和解捻侧的丝张力检测结果而判定丝质量好坏，因而能对全部制品进行高质量的管理。
本发明的假捻加工机，由于和以前的只控制解捻张力的情况相比，能在丝的质量更优良的加工状态下，根据加捻侧和解捻侧的丝张力检测结果而判定丝质量好坏，因而能对全部制品进行更高质量的管理。
以下参照附图，详细说明
具体实施例方式
图1是表示本发明第1实施方式的假捻加工机的一个假捻组件中的丝运行路线模式图和控制程序图。
图2(A)是表示本发明的夹钳扭转器中的加捻张力和钳口压力的特性关系曲线。图2(B)是表示本发明的解捻张力和回转速度的特性关系曲线。
图3是表示上游侧(加捻侧)丝的张力T1的变动和第一进料罗拉4的回转速度间关系的曲线。
图4是表示通常的一个假捻组件示意图。
图5是表示由夹钳扭转器形成假捻的原理的斜视图。
图6是表示由摩擦圆盘形成假捻的原理的正视图。
图7是表示本发明第2实施方式的假捻加工机的一个假捻组件的丝运行路线模式图和控制程序图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施方式。
本发明的假捻加工装置以喂丝侧开始、按次序设有输送丝用的第1进料罗拉、加热丝用的加热器、将丝假捻用的假捻装置、输送丝用的第2进料罗拉、卷取丝用的卷取装置；在第1进料罗拉和第2进料罗拉之间将丝延伸、同时由加热器和假捻装置的作用而对丝进行假捻加工。可根据需要，在第2进料罗拉和卷取装置之间设置第2加热器和第3进料罗拉。
下面，根据图示的本发明实施方式来说明本发明的结构。图1和图2是本发明第1实施方式，图1是表示一个假捻组件中的丝运行路线模式图和控制程序图，图2是表示用皮带式夹钳扭转器时的上游侧(加捻侧)丝张力T1和下游侧(解捻侧)丝张力T2和回转速度及钳口压力间关系的特性图。本实施方式的假捻加工机的整体结构大致如图4所示。
如图1所示，本发明的假捻加工机由多个纺锤并排地设置的假捻组件1构成。各个假捻组件1设有支持着卷装3的筒子架2(参照图4)、从喂丝卷装3把丝(合成纤维的长丝在本实施例是聚酯的部分延伸丝)Y引出的第1进料罗拉4。由假捻装置(夹钳扭转器)7将第1进料罗拉4引出的依次经过丝张力检测部24、一次加热器5、冷却板6的丝Y假捻。经过假捻的丝Y依次经过丝张力检测部15、第2进料罗拉8，二次加热器9、第3进料罗拉10、由卷取装置11(参照图4)卷成卷取卷装12而结束假捻加工2。各个假捻组件1是使第2进料罗拉8相对于第1进料罗拉4，以规定的比例进行增速，在第1进料罗拉4和第2进料罗拉8之间按规定的比例使丝延伸。因此，把丝Y延伸的同时加上假捻。
在这假捻加工机的每个假捻组件1上都设有上游侧丝张力控制装置30，用来控制在假捻装置7之前的上游侧(加捻侧)的丝张力。而上游侧丝张力控制是根据丝张力检测部24检测的加捻张力T1而进行的，丝张力检测部24是用来检测丝Y在假捻装置7之前的上游侧的张力而设置的。上游侧丝张力控制装置30设有丝张力检测部24、调整第1进料罗拉4的回转速度的罗拉速度可变装置31、设定上游侧丝Y的张力的目标值设定部32、根据丝张力检测部24的检测结果和设定目标值的偏差而操作罗拉速度可变装置31的调节部33和操作部34。丝张力检测部24设有检测器(图中没表示)，它是由接受丝Y的张力的检测辊24a和检测上述接受到的张力的测力传感器等构成的。而且，通过把检测辊24a配置在一次加热器5和第1进料罗拉4之间，能使由假捻装置7形成的捻拧不会受丝张力检测部24的阻碍而一直传播到一次加热器5的上游侧，由加热器5确实地加以热固定。在捻拧能通过检测辊24a而传播的场合下，也可把检测辊24a配置在假捻装置7和冷却板6(或一次加热器5)之间。
上述罗拉速度可变装置31使用第1进料罗拉4驱动用的可变速马达或者将第1进料罗拉4与各个加捻组件1共同驱动用的动力轴(图中省略)相连接的带速度调节机能的联轴器(例如，涡流式联轴器)等。这样，第1进料罗拉4就能相对于每个假捻组件1独立地回转。上述目标值设定部32能使丝张力处于合适的目标范围里设定上游侧的丝张力T1的上限值和下限值。目标值设定部32还能以各个假捻组件1中的丝与加工速度相对应的设定速度为中心、设定能使第1进料罗拉4的转速可变的范围里的控制上限值和控制下限值，从而使丝的延伸倍率保持在规定范围里。
上述调节部33和操作部34如下所述地通过操作罗拉速度可变装置31而控制第1进料罗拉4的回转速度，即、如图3所示，当偏差处在目标范围内时，使第1进料罗拉4的转速保持；当偏差超过目标范围时，使其变成目标范围内那样地改变第1进料罗拉4的转速。由于针对第1进料罗拉4的回转速度变更设定了上述控制上限值和控制下限值，因而即使在变更第1进料罗拉4的转速而上游侧丝的张力T1仍不容易进入目标范围内的场合下，仍可使第1进料罗拉4的转速达到控制上限开控制下限值，不进行超过这限值的转数改变。也可把上述调节部33和操作部34做成当偏差处于目标范围内时，其根据丝张力检测部24的检测结果与设定目标值的偏差量连续地操作罗拉速度可变装置31。使决定丝行进速度的第2进料罗拉8以规定的转速回转。
这个假捻加工机在每个假捻组件1上设有用来控制假捻装置7的下游侧(解捻侧)丝张的下游侧丝张力控制装置35。而且，下游侧丝张力控制装置35是相对皮带式夹钳扭转器构成的假捻装置7分别设置钳口压力控制部22和转速控制部23。钳口压力控制和转速控制是由丝张力检测部15检测解捻张力T2后在这基础上进行的，丝张力检测部15是为了检测夹钳扭转器7下游的丝张力而设置的。由于钳口压力是用汽缸(图中省略)将一对皮带13或14(参照图5)中的一方压在另一方上而得到，因而通过变更汽缸的压紧力就能改变钳口压力，就能进行钳口压力控制。由于夹钳扭转器7的一对皮带13或14是卷绕在马达(图中省略)的驱动皮带轮36(参照图5)上而行进，因而通过直接控制就可变更马达的转速，能进行转速控制。
由图2(A)和图2(B)所示的特性曲线可见，钳口压力控制和转速控制显示出、钳口压力(CP)和解捻张力T2间有较大变化的相关关系，而夹钳扭转器7的转速(VR)和解捻张力T2间大致成直线地有较大变化的相关关系。也就是说，能利用这些相关关系，通过变更钳口压力和(CP)和/或转速(VR)、把解捻张力T2变成目标值地进行控制。
如图1所示、上述钳口压力控制部22设有下游侧的丝张力检测部15、由调整钳口压力(CP)的汽缸构成的钳口压力可变装置37、设定下游侧的丝Y张力的目标值设定部40、调节部38和操作部39，所述调节部38和操作部39是根据丝张力检测部15的检测结果和设定目标值的偏差而操作钳口压力可变装置37用的。操作部39是用来操作供给由汽缸构成的钳口压力可变装置37的空气压成规定压力，所述钳口压力可变装置37控制皮带13和14间的钳口压力(CP)。
上述转速控制部23设有下游侧的丝张力检测器15、由变速马达构成的转速可变装置41、设定下游侧的丝Y张力的目标值设定部40、根据丝张力检测部15的检测值和设定目标值的偏差而操作转速可变装置41的调节器42及操作部43；上述转速可变装置41是用来调整夹钳扭转器7的一对皮带13和14的转速(VR)的。
为了使上述钳口压力控制部22和转速控制部23能与丝张力检测部15和目标值设定部40共同地作用，因而设置变换部44，能由其把丝张力检测部15的检测结果和设定目标值的偏差变换给钳口压力控制部22的调节部38及转速控制部23的调节部42而输出。变换部44由每隔一定间隔能自动或手动地改变偏差输出端的回路构成。
在用下游侧丝张力控制装置35控制解捻张力T2场合下，当把钳口压力(CP)选为操作对象时，如图2(A)所示，由解捻张力T2的控制使加捻张力T1稍微变动、从而影响到上游侧丝张力控制。在这种场合下，设置控制时间段变换部(图中省略)，它是当用上述下游侧丝张力控制装置35调整钳口压力(CP)时、不是并行地进行由下游侧丝张力控制装置35和上游侧丝张力控制装置39形成的控制，而是交替地进行。这个控制时间段变换部能每隔一定间隔、将能控制的时间段交替地自动或手动地任意变更。
在用下游侧丝张力控制装置35控制解捻张力T2的场合下，当把转速(VR)选为操作对象时，如图2(B)所示，也有即使控制解捻张力T2、加捻张力T1也不变化的情况。这种情况下、可做成使上述下游侧丝张力控制装置35和上游侧丝张力控制装置39形成的控制并行地进行，并且设置控制时间段变换部(图中省略)，使下游侧丝张力控制装置35和上游侧丝张力控制装置39形成的控制能交替地进行。另外，只要设置钳口压力控制部和转速控制部任何一方即可。
这个假捻加工机如图1所示，能对每个假捻组件1进行丝张力的管理地设置判定部45和记录部46。这个管理可对加捻张力T1和解捻张力T2分别地进行，此外也可将两个张力T1、T2综合地进行。在分别进行时，由判定部45判断加捻张力T1的设定目标值和丝张力检测部24的检测结果之间的偏差是否在目标范围内，而且由判定部45判断解捻张力T2的设定目标值和丝张力检测部15的检测结果之间的偏差是否在目标范围内，将各个判定结果分别记录在记录部46里。在综合进行时，只要一方偏差脱离目标范围时就进行判定为不合格的记录。由此，这个假捻加工机能判定每个纺锤的丝质量好坏，能对每个卷取卷装12进行高质量管理。
上述判定部45还能对加捻张力T1，如图3所示地设定警报能级(レベ ル)和切断能级。在丝张力检测部24的检测结果超过上下的警报能级时，就发出警报而且向记录部46发出记录信号。当丝张力检测部24的检测结果超过上下切断能级时，将起动信号发送给丝切断装置(图中省图)，使通过假捻组件1的丝Y强制地切断。对解捻张力T2可同样设置警能报级和切断能级。
这样，在本实施方式的假捻加工机中、通过变更第1进料罗拉4的转速，把丝Y的在夹钳扭转器7上游侧的加捻张力T1控制在一定范围内；而通过变更夹钳扭转器7的钳口压力(CP)和/或转速(VR)把丝Y的在夹钳扭转器7下游侧的解捻张力T2控制在一定范围内。即、由于假捻加工是在加捻张力T1和解捻张力T2的管理下进行的，因而能得到丝Y质量优越的经假捻加工的丝。由于这些控制能每个纺锤地进行，因而能使各个纺锤间的质量均匀整齐。
本发明并不局限于上述实施方式，譬如，它也适用于与夹钳扭围转器不同的、如图6所示那种由摩擦圆盘形成的假捻装置。这种假捻装置有紧固着多个摩擦圆板16的3根或3根以上的轴17、18、19，各根轴的摩擦圆板16相互局部重合地交错，配置成螺旋状地平行设置在各轴上。丝Y从丝导引件20起依次与各个摩擦圆板16的重合交错部分滑动接触、并成螺旋状地行进、达到下游侧的丝导引件21。而且、与上述图4所示的假捻组件的情况相同地卷取到卷取卷装12上。
各个摩擦圆板16沿相同方向回转、将捻拧加到丝Y上。在摩擦圆盘的上游侧丝被加捻而增长(加捻侧)，在下游侧被解捻(解捻侧)，这点是和上述的夹钳扭转器的情况相同。而且为了进行质量管理，测定摩擦圆盘的下游侧的解捻张力、并使其成为设定值地加以控制这一点也是和夹钳扭转器场合相同的。在把本发明用到摩擦圆盘那样的假捻装置时，作为可变的多个操作对象有圆盘的转速、各轴的轴间距离、圆盘间的间距等，此外也可把圆盘的片数和圆盘直径作成可变的。
图7是表示本发明的另一个实施方式，图7是表示1个假捻组件中的丝的运行路线模式图和控制程序图。这个实施方式的假捻加工机的整体结构大致如第1实施方式(图4)所示那样。
如图7所示，这个假捻加工机由多个纺锤并排地设置的假捻组件101构成。各个假捻组101设有从支持着卷装103的筒子架102(参照图4)，从喂丝卷装103把丝(合成纤维的长丝在本实施例是聚酯的部分延伸丝)Y引出的第1进料罗拉104。由假捻装置(摩擦圆盘式扭转器)117(参照图6)把从第1进料罗拉104引出的依次经过丝张力检测部124的检测罗拉124a、一次加热器105、冷却板106、检测罗拉124b的丝Y假捻。经过假捻的丝Y依次经过丝张力检测部115、第2进料罗拉108、二次加热器109、第3进料罗拉110、由卷取装置111(参照图4)卷绕成卷取卷装112而结束假捻加工。各个假捻组件101是使第2进料罗拉108相对于第1进料罗拉104、以规定的比例进行增速，在第1进料罗拉104和第2进料罗拉108之间按规定的比例使丝延伸。因此，把丝Y延伸的同时加上假捻。
在这假捻加工机的每个假捻组件101上都设有丝张力比控制装置130，用来控制在摩擦圆盘式扭转器117之前的上游侧(加捻侧)的丝张力。而丝张力比控制是这样进行的，即用丝张力检测部124检测加捻张力T0(或者T2)、而且由丝张力检测部115检测在摩擦圆盘式扭转器117下游侧的丝张力T2，使T0(或者T1)与T2的比例TR(TR=T0/T2或者TR=T1/T2)保持在规定范围内。上述丝张力检测部124是要检测在摩擦圆盘式扭转器117的上游侧丝Y的张力而设置的。丝张力比控制装置130设有丝张力检测部124、调整第1进料罗拉104的回转速度的罗拉速度可变装置131、由丝张力检测部124和丝张力检测部115的检测结果求出张力比例TR(To/T2或T1/T2)的张力比例检测部135、设定张力比例TR的目标值设定部132、根据张力比例检测部135检测的张力比例TR的结果和设定目标值的偏差而操作罗拉速度可变装置131的调节部133和操作部134。
上述丝张力检测部124设有检测器(图中没表示)，它是由接受丝Y的张力的检测辊124a、124b和检测上述检测辊接受到的张力(T0或T1)的测力传感器等(图中省略)构成。而且，通过把丝张力检测部124的检测辊124a配置在一次加热器105和第1进料罗拉104间，能使由假捻装置107形成的捻拧不会受丝张力检测部124的阻碍而一直传播到一次加热器105的上游侧，能由加热器105确实地加以热固定，在捻拧能通过检测辊124b而传播的场合下，也可把检测辊124a配置在假捻装置107和冷却板106(或一次加热器105)之间。丝张力检测部124也可设有转换部124c，它是用来选择是进行一次加热器105上游侧的丝张力T0的检测，还是进行一次加热器105下游侧的丝张力T1的检测。也可只设置检测辊124a、124b中任何一方。
上述罗拉速度可变装置131使用第1进料罗拉104驱动用的可变速马达或者使用带速度调节功能的联轴器(クラツチ)例如，涡流式联轴器等，将第1进料罗拉104与各个加捻组件101共同驱动用的动力(图中省略)相连接。这样，第1进料罗拉104就能相对于每个假捻组件101独立地回转。上述目标值设定部132能使丝张力处于合适的目标范围里地设定丝张力比例TR的上限值和下限值。目标值设定部132还能以各个假捻组件101中的丝的与加工速度相对应的设定速度为中心、设定能使第1进料罗拉104的转速处于可变范围的控制上限值和控制下限值，从而使丝的延伸倍率保持在规定范围里，虽然图3是说明第1实施方式的，但只要把图3中的上游侧丝张力T1替换成张力比例TR，则变成第2实施方式的说明图。
上述调节部133和操作部134，如下所述地通过操作罗拉速度可变装置131而控制第1进料罗拉104的回转速度，即、当偏差处在目标范围内时，使第1进料罗拉104的转速保持；当偏差超过目标范围时，使其变成目标范围内那样地改变第1进料罗拉104的转速。由于对第1进料罗拉104的回转速度的变更设定了上述控制上限值和控制下限值，因而即使在变更第1进料罗拉104的转速而张力比例TR仍不容易进入目标范围内的场合下，使第1进料罗拉104的转速达到控制上限值或控制下限值，不进行超过这些控制限值的转数变更。也可把上述调节部133和操作部134做成当偏差处于目标范围内时，其根据张力比例TR的检测结果与设定目标值的偏差量连续地操作罗拉速度可变装置131。
这个假捻加工机如图7所示，在每个假捻组件101上设有用来控制摩擦圆盘式扭转器117的下游侧(解捻侧)丝张力的下游侧丝张力控制装置140。而且、下游侧丝张力控制装置140是对使用摩擦圆盘(图6所示的摩擦圆板118)的摩擦圆盘式扭转器117设置转速控制部143。转速控制是用张力检测部115检测解捻张力T2，在这基础上调节摩擦圆板118、118…的转速的，而上述张力检测部115是为了检测摩擦圆盘式扭转器117的下游侧丝张力而设置的。
上述转速控制部143设有下游侧的丝张力检测器115、由可变速马达构成的转速可变装置144、设定下游侧的丝Y张力的目标值设定部142，根据丝张力检测部115的检测值和设定目标值的偏差而操作转速可变装置144的调节器145及操作部146；上述转速可变装置144是用来调整摩擦圆板118、118…的转速(VR)的。
这个假捻加工机如图7所示、能对每个假捻组件101进行丝张力的管理地设置判定部148和记录部149。这个管理可对加捻张力T0(或者T1)和解捻张力T2分别地进行，此外也可将两个张力T0(或者T1)、T2综合地进行。在分别进行时，由判定部148判断张力比例TR的设定目标值和检测结果之间的偏差是否在目标范围内，而且由判定部148判断解捻张力T2的设定目标值和丝张力检测部115的检测结果之间的偏差是否在目标范围内，将各个判定结果分别记录在记录部149里。在综合进行时，只要一方偏差脱离目标范围时就进行判定为不合格的记录。由此，这个假捻加工机能判定每个纺锤的丝质量好坏，能对每个卷取卷装112进行高度的质量管理。
上述判定部148还能对张力比例TR设定警报能级(电平)和切断能级(电平)。在张力比例TR的检测结果超过上下的警报能级时，就发出警报而且向记录部149发出记录信号。当张力比例TR的检测结果超过上下切断能级时，将起动信号发送给丝切断装置(图中省略)，把通过假捻组件101的丝Y强制地切断。对解捻张力T2和/或加捻张力T0(或者T1)也可同样地设定警报能级、切断能级。
这样，在本实施方式的假捻加工机中，通过变更第1进料罗拉104的转速，把作为丝Y的加捻装置的摩擦圆盘式扭转器117的上游侧加捻张力T0(或者T1)与下游侧解捻张力T2的张力比例TR控制在一定范围里；而通过变更摩擦圆盘118、118…的转速，把摩擦圆盘式扭转器117的下游侧解捻张力T2控制在一定范围里。即、由于假捻加工是在张力比例TR和解捻张力T2的管理下进行的，因而能得到质量优越的经假捻加工的丝Y。由于这些控制是能每个纺锤地进行，因而能使各个纺锤间的质量均匀整齐。也可把第2实施方式中的摩擦圆盘式扭转器117替换成如图5所示的皮带式夹钳扭转器。
权利要求
1.假捻加工机，其特征在于设有对丝进行假捻的假捻装置；设置在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉；与假捻装置的上游侧的丝张力相关联而自动控制上述第1进料罗拉的转速的丝张力控制装置。
2.如权利要求1所述的假捻加工机，其特征在于上述丝张力控制装置是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速，以便把假捻装置的上游侧的丝张力保持在规定范围内的上游侧丝张力控制装置。
3.如权利要求2所述的假捻加工机，其特征在于上述上游侧丝张力控制装置是能够设定上述第1进料罗拉的转速可变范围的控制上限值和控制下限值。
4.如权利要求2所述的假捻加工机，其特征在于设有操纵并自动控制上述假捻装置的下游侧丝张力控制装置，以把上述假捻装置下游侧的丝张力保持在规定范围内。
5.如权利要求1所述的假捻加工机，其特征在于上述丝张力控制装置是操纵并自动控制第1进料罗拉的转速，以便把假捻装置的上游侧的丝张力和假捻装置的下游侧的丝张力之比例保持在规定范围内的丝张力比控制装置。
6.如权利要求5所述的假捻加工机，其特征在于设有操纵并自动控制上述假捻装置的下游侧丝张力控制装置，以把上述假捻装置的下游侧的丝张力保持在规定范围内。
7.假捻加工机，其特征在于设有对丝进行假捻的多个纺锤的假捻装置和能各个纺锤独立回转地设置在各个纺锤的假捻装置的上游侧的第1进料罗拉。
8.如权利要求7所述的假捻加工机，其特征在于设有丝张力控制装置，它是与各个纺锤的假捻装置的上游侧丝张力相关联地、各个纺锤分别独立地操纵并自动控制各纺锤的第1进料罗拉回转速度的。
9.假捻加工机，其特征在于设有将丝进行假捻的假捻装置；设在假捻装置的上游侧的加热器；设在加热器的上游侧的第1进料罗拉；还设有检测加热器和第1进料罗拉之间的丝张力的丝张力检测器。
10.假捻加工机，其特征在于设有检测假捻装置的上游侧丝张力的上游侧丝张力检测部；检测假捻装置的下游侧丝张力的下游侧丝张力检测部；及根据上游侧丝张力检测部和下游侧丝张力检测部的检测结果而判断丝质量的好坏的判定部。
11.如权利要求10所述的假捻加工机，其特征在于设有将上述假捻装置的下游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制的下游侧丝张力控制装置。
12.权利要求11所述的假捻加工机，其特征在于设有将上述假捻装置的上游侧丝张力保持在规定范围内地加以控制的上游侧丝张力控制装置。
13.假捻加工机，它设有使丝假捻的假捻装置设在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉设在假捻装置的下游侧的第2进料罗拉；在第1进料罗拉和第2进料罗拉之间的使丝延伸，由假捻装置而对丝进行假捻，其特征在于它是使第2进料罗拉按规定的转速回转，并对第1进料罗拉的转速进行改变控制的。
14.如权利要求1～13中任意一项所述的假捻加工机，其特征在于假捻装置是把紧固着多个摩擦圆板的多根轴，设置成各轴的摩擦圆板相互部分地重叠而交叉，使丝沿交叉部分依次滑接地行走。
15.如权利要求1～13中任意一项所述的假捻加工机，其特征在于假捻装置是将夹在交叉一对回转的皮带间的丝进行假捻并送出的。
全文摘要
本发明提供一种假捻加工机，其通过适当地控制假捻装置的上游侧丝张力、能使各个卷取卷装的丝质量偏差消除，其设有使丝假捻的假捻装置；设置在假捻装置的上游侧的第1进料罗拉；使上游侧的丝张力下保持在规定范围内地自动调整第1进料罗拉的转速的上游侧丝张力控制装置；使下游侧的丝张力保持在规定范围内地自动调整假捻装置的下游侧丝张力控制装置；及根据上游侧丝张力检测部和下游侧丝张力检测部的检测结果而判定丝质量好坏的判定部。
文档编号D02G1/08GK1227289SQ9910040
公开日1999年9月1日 申请日期1999年2月4日 优先权日1998年2月26日
发明者药师弘, 森本信一郎 申请人:村田机械株式会社