以计算得到线性加速度、以及及时性方位角度等信息，并得到洗衣机振动轨迹，根据这些信息相应的调节阻尼装置3的阻尼力大小，更有针对性的对振动调节。因此高效快速的降低洗衣机的振动。
[0040]本发明中洗衣机减振方法，与上述的减振洗衣机对应，因此在描述中不在过多赘述。
[0041]在本实施例中，是以波轮洗衣机为例描述的，其中电机安装在外筒的底部，这里所说的底部是指波轮洗衣机放置在水平面上使用时的底部。上述的检测单元也可以安装在外筒的筒底，以能够更加准确快速的检测出洗衣机的振动数据。
[0042][实施例二]
[0043]相应于实施例一，在实施例二中以滚筒洗衣机为例进行描述，参见图2相比于实施例一中，设置在滚筒洗衣机上的电机2和检测单元I的安装位置都相应的变化，在滚筒洗衣机中，电机2转轴转动的轴线与波轮洗衣机不同，电机2虽然是安装在外筒的筒底，但是此处的筒底的方向与波轮洗衣机筒底的方向是不同的。简单来说，波轮洗衣机筒底安装的电机，其电机转轴是与水平面垂直的，且筒底靠近地面；而本实施例中滚筒洗衣机的电机转轴可以与平面平行的，筒底靠近洗衣机的后壁。
[0044]在本是实施例中的阻尼装置3的安装位置可以相应调整，阻尼装置在重力方向上，还要起到支撑滚筒(至少包括洗衣机的内筒和外筒)的作用，因此在外筒的下面(靠近地面)的一侧需要设置阻尼装置，与洗衣机的固定部分连接。这里连接部分还包括了洗衣机的底座(图2中未示出)。当然，在外筒周向其它位置也可以设置阻尼装置，可选的无论是哪种实施例中的洗衣机，阻尼装置都可以是围绕外筒的周向布置，且可以是液压式阻尼器。在本实施例中围绕外筒的周向布置阻尼装置，所以阻尼装置除了连接外筒，还会连接了洗衣机的底座和顶盖，以及和底座、顶盖一起在外筒的周向上将外筒包围的两个侧壁。
[0045]当然，阻尼装置3的布置方式并不限于以上的安装方式，能够起到对洗衣机减振，尤其能够对洗衣机外进行减振效果的安装方式都可以用于本发明。
[0046]其它方面，两个实施例可以是相同的。
[0047]虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
[0048]最后应说明的是:虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种减振洗衣机，包括外筒，箱体，电机，主控板，阻尼装置，其特征在于，还包括: 振动检测控制模块，固定在洗衣机上，与所述主控板连接，所述振动检测控制模块用于检测和计算洗衣机的振动数据，并生成控制信号。
2.根据权利要求1所述的减振洗衣机，其特征在于， 所述振动检测控制模块包括检测单元和计算单元； 所述检测单元，固定在洗衣机上，用于在洗衣机运转过程中检测洗衣机的振动数据；所述计算单元，与所述检测单元和所述主控板连接，用于计算检测单元检测到的振动数据，并与固定容差比较，当所述振动数据超过固定容差时，生成控制信号。
3.根据权利要求2所述的减振洗衣机，其特征在于， 所述主控板与阻尼装置和电机连接，所述主控板响应所述计算单元生成的控制信号，调节所述电机的工作参数，以及调节阻尼装置的阻尼大小，直至所述计算单元比对计算的振动数据维持在固定容差范围内。
4.根据权利要求2所述的减振洗衣机，其特征在于， 所述检测单元具体用于检测洗衣机运转过程中至少一个方向上的振动数据，所述振动数据包括角速度和加速度。
5.根据权利要求4所述的减振洗衣机，其特征在于， 所述检测单元包括:陀螺仪和加速度计，其中所述陀螺仪用于检测所述洗衣机运转过程中围绕三个方向转动的角速度，所述加速度计用于检测所述洗衣机运转过程中三个方向上的加速度； 所述三个方向分别为:竖直方向，以及互相垂直的两个水平方向。
6.根据权利要求3所述的减振洗衣机，其特征在于， 所述阻尼装置为磁流变减震器。
7.一种基于权利要求1-6任一所述的减振洗衣机的洗衣机减振方法，其特征在于，包括: 设定洗衣机振动的固定容差； 检测洗衣机的振动数据； 计算所述振动数据，并与固定容差比较，在检测到的振动数据超过固定容差时，调节电机的工作参数以及调节阻尼装置的阻尼大小，直至将后续检测到的振动数据维持在所述固定容差范围内。
8.根据权利要求7所述的洗衣机减振方法，其特征在于， 所述振动数据包括:洗衣机振动时沿至少一个方向转动的角速度，和/或洗衣机振动时沿至少一个方向的加速度。
9.根据权利要求8所述的洗衣机减振方法，其特征在于， 所述角速度为通过陀螺仪检测的洗衣机振动时三个不同方向的角速度，所述加速度为通过加速度计记录的洗衣机振动时三个不同方向的加速度，其中，三个不同方向分别为:竖直方向，以及互相垂直的两个水平方向。
10.根据权利要求9所述的洗衣机减振方法，其特征在于， 当所述三个方向上任意一个方向上的角速度或任意一个方向上的加速度超过固定容差时，调节电机的工作参数以及调节阻尼装置的阻尼大小，直至将后续检测到的振动数据维持在所述固定容差范围内。
【专利摘要】本发明涉及一种减振洗衣机及洗衣机减振方法，洗衣机包括外筒，箱体，电机，主控板，阻尼装置，振动检测控制模块，固定在洗衣机上，与主控板连接，振动检测控制模块检测和计算振动数据，生成控制信号。洗衣机减振方法：设定洗衣机振动的固定容差；检测计算振动数据；与固定容差比较，超过固定容差时，调节电机工和阻尼装置，至振动数据维持在固定容差范围内。检测振动数据并计算，当振动数据超过固定容差时，生成控制信号反馈于主控板，主控板根据控制信号调节电机及阻尼装置。还可以计算得到线性加速度、及时性方位角度等信息，得到洗衣机振动轨迹，相应调节阻尼装置和电机，有针对性的对振动调节，高效快速降低洗衣机振动。
【IPC分类】D06F37-20
【公开号】CN104695170
【申请号】CN201310659772
【发明人】王书春, 滕东辉, 黄橙, 李冬, 关广超
【申请人】海尔集团公司, 海尔集团技术研发中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】WO2015085791A1