用于控制洗衣机的方法和装置的制造方法
【专利说明】用于控制洗衣机的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求2013年12月23日提交的韩国专利申请第10-2013-0161055号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及一种用于控制洗衣机的一个或多个操作的方法和装置，以及更具体地涉及控制洗衣机的操作以实现改进的洗涤操作和最小化洗衣机的振动的方法和装置。
【背景技术】
[0004]洗衣机包括在矩形外观体中的水桶，水桶在其中容纳用于洗涤操作的水。水桶通过一个或多个挂杆连接至洗衣机的主体。
[0005]为了减轻洗涤操作过程中由滚筒和/或桶的振动导致的挂杆和洗衣机主体之间的摩擦，对挂杆的上下连接器应用润滑油。然而，润滑油随着时间会逐渐减少，这就导致过度的振动。
[0006]此外，在全自动洗衣机中，在完成洗涤周期之后，洗衣机可以进入去缠绕周期特定时间，然后进入漂洗周期和用于脱水(例如，去水)的主旋转周期。如果缠绕的衣物没有通过去缠绕操作被适当去缠绕或未解开，则可能发生主旋转周期过程中的振动，导致更长的操作时间、更大的噪声以及对洗衣机的更多的磨损。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种用于控制洗衣机的一个或多个操作的方法和装置，其中，在洗涤周期之后，洗衣机的滚筒以恒定速度旋转，然后在主旋转周期和漂洗周期之间立即停止，通过转动惯性将滚筒的内壁上的衣物(例如，由于离心力)向滚筒的中心移动，从而减少或防止后续次旋转周期过程中的过多振动。
[0008]此外，本发明提供了一种能够通过立即停止旋转的滚筒来在挂杆中或上(例如，在其凹槽中)均匀分布润滑油的控制洗衣机的操作的方法和装置。
[0009]根据本发明的实施例，一种用于控制洗衣机的操作的方法可以包括:(i)在完成主旋转周期之后，通过驱动洗衣机的电机来旋转滚筒；以及(ii)当电机的转速达到预设值时，立即停止滚筒的旋转和/或停止驱动电机。
[0010]在本发明的实施例中，该方法还包括在主旋转周期之后，重复通过电机旋转滚筒的步骤，以及当电机的转速达到预设值时，立即停止滚筒的旋转和/或停止驱动电机，可选地，停止预定次数(例如，2、3或更多)。
[0011]在本发明的实施例中，在完成主旋转周期之后旋转滚筒的步骤过程中，预设值在150至250转每分钟(RPM)。在当电机的转速达到预设值时立即停止滚筒的旋转和/或停止驱动电机的步骤过程中，可以包括当电机的转速达到预设值时，使滚筒和/或电机的转速为0RPM。
[0012]根据本发明的其他实施例，一种用于控制洗衣机的操作的装置可以包括:电机驱动单元，用于驱动电机并使滚筒旋转；以及控制单元，用于控制电机驱动单元以(i )在完成主旋转周期之后旋转滚筒；以及(ii)当电机的转速达到预设值时，立即停止滚筒的旋转和/或停止驱动电机。该装置还可以包括电机。
[0013]在本发明的实施例中，控制单元还用于重复:(i)旋转滚筒以及(ii)当电机的转速达到预设值预定次数之后，立即停止滚筒的旋转和/或停止驱动电机。
[0014]在本发明的实施例中，在滚筒的旋转过程中，预设值在150至250RPM的范围内。当电机的转速达到预设值时，电机的转速可以立即停止(例如，改变为0RPM)。使用上述结构，可以通过旋转惯性向滚筒的中心移动滚筒的内壁上或处的衣物，从而防止在后续次旋转周期中过度的振动。此外，可以使用旋转滚筒急停时的惯性来在挂杆中或上均匀分布润滑油。这样，洗衣机的洗涤性能可以被改善，并且可以防止洗衣机的过多振动。
[0015]上面综述仅是示例性的并且不旨在以任何方式限制。除了上面示出的方面、实施例以及特征，通过参考附图和下面的具体描述，其他方面、实施例和特征将变得显而易见。
【附图说明】
[0016]本发明的上述和其他目的可以通过下面结合附图的实施例的描述而变得显而易见，其中:
[0017]图1是根据本发明的示例性实施例的用于控制洗衣机的操作的示例性装置的框图；
[0018]图2示出了实现根据本发明的示例性实施例的全自动洗衣机的局部的截面视图；以及
[0019]图3示出了描述根据本发明的示例性实施例的用于控制洗衣机的操作的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]本发明的示例性实施例的优点和特征以及实现其的方法将从下面结合附图对实施例的描述被清楚理解。然而，本发明不限于这些实施例并可以以各种方式实现。应该注意，提供实施例是用来进行完整公开，并且还使得本领域的技术人员了解本发明的全部范围。因此，本发明仅由所附权利要求的范围限定。
[0021]在下面的描述中，已知的功能或结构将不被具体描述，如果他们不必要地模糊本发明的实施例。此外，下面描述的术语是考虑到本发明的实施例中的功能定义的，并且可以根据用户或操作者的意图或实践而改变。
[0022]以下，将参考附图描述本发明的实施例。
[0023]用于控制洗衣机的操作的示例性装置
[0024]图1示出了根据本发明的实施例的用于控制洗衣机的操作的示例性装置的框图。该示例性装置包括输入单元100、控制单元102、存储单元104、以及电机驱动单元106。
[0025]如图1所示，输入单元100产生并响应于通过控制单元102输入的各种用于操作洗衣机的命令信号，控制单元可以包括例如键盘、触摸板等等。
[0026]控制单元102响应于来自输入单元的各个输入命令信号来控制洗衣机的操作。例如，控制单元102通过响应于来自输入单元100的输入信号，提供驱动控制信号至电机驱动单元106来控制包括洗涤、旋转、漂洗和其他过程的全部洗涤操作。
[0027]控制单元102控制电机驱动单元106在完成主旋转周期之后驱动电机和旋转滚筒，然后在洗涤桶的转速达到预设速度(例如RPM)时，立即停止滚筒的旋转。滚筒的RPM可以从电机驱动单元106获取。
[0028]存储单元104存储操作洗衣机必须的信息。任何信息可以根据需要通过控制单元102选择。存储单元104存储信息，包括预设RPM (滚筒的旋转和/或电机的驱动在该预设RPM停止)、每个周期重复的次数等等，这些信息可以被用来实现本发明的实施例。
[0029]电机驱动单元106在控制单元102的控制下针对洗衣机的不同周期的每一个周期(例如，洗涤周期、旋转周期、漂洗周期、干燥周期以及其他周期)被驱动。
[0030]本发明的实施例的特征在于在完成主旋转周期(或预旋转周期)之后，旋转滚筒直到滚筒的转速达到预设RPM，然后立即停止滚筒的旋转。该过程有助于通过向滚筒的中心移动衣物(例如，通过旋转惯性)来使滚筒的内壁上或处的衣物解缠绕。
[0031]因为由于主旋转周期过程中滚筒的旋转而产生的离心力而被推向滚筒的内壁。这可以导致衣物在主旋转周期或在后续周期(例如，漂洗周期)中发生缠绕。因此，本发明的实施例被设计为旋转滚筒，然后立即停止滚筒的旋转，从而已经被离心力推向滚筒的内壁的衣物向滚筒的中心移动。因此，衣物将一个或多个均匀地分布在滚筒中，从而防止洗衣机的主体在后续次旋转周期(或其他后续周期，例如，漂洗、干燥等)过程中的过多振动。
[0032]此外，通过旋转滚筒然后立即停止滚筒，应用至洗衣机的挂杆的上下连接器的润滑油可以由于滚筒的急停而产生的惯性而被更均匀分布或分配。此外，润滑油的均匀分布将缓和摩擦效应。
[0033]通过参考图2，洗衣机的操作将更容易被理解。图2示出了可以被用于实现本发明的实施例的洗衣机的部分截面视图。
[0034]如图2所示，洗衣机包括主体10、桶12、电机14、动力传输机构16、滚筒18以及挂杆20。滚筒18包括在桶12内，并且在洗衣机执行的每个洗涤操作中通过驱动电机14被旋转。
[0035]动力传输机构16响应于驱动电机14，可选择地旋转滚筒18或滚筒18中的其他搅拌机构(例如，搅拌器或波轮)(未示出)。例如，洗涤周期或漂洗周期可以通过旋转滚筒18或搅拌机构来执行，以及漂洗周期通过旋转滚筒18来执行。在完成漂洗周期之后，衣物通常被推向滚筒18的侧壁的内表面。
[0036]挂杆20连接主体10和桶12，并减少由滚筒18的旋转导致的主体的振动。润滑油被应用至挂杆20的上下连接器，以防止由于滚筒18的旋转产生的摩擦而导致对挂杆20的上下连接器的磨损和/或损坏。
[0037]根据本发明的实施例，电机14被驱动以在完成洗衣机的洗涤周期和主旋转周期之后旋转滚筒18。当电机14的转速达到预设RPM时，电机14立即停止以终止滚筒18的旋转。洗