专利名称：叉式交换汽车搬运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种搬运机械，尤其是一种用于机械停车库汽车搬运的叉式交换汽车搬运器。
技术背景现有仓储式自动化立体停车库技术中，通常采用的是梳型交换汽车搬运器，其使用方式是将需搬运的汽车停置在与梳型交换汽车搬运器相配的固定梳型架上，即汽车的四个轮胎置于固定梳型架上，梳型交换汽车搬运器需从汽车及固定梳型架的底部进入，梳型交换汽车搬运器二侧的梳齿从固定梳型架的梳齿间隙中上升，托起汽车的四个轮胎，将汽车移出固定梳型架。由于梳型交换汽车搬运器本身的高度，以及固定梳型架的高度和梳型交换汽车搬运器运行所需的空间，每个存车库位的实际存车空间较大。若被搬运的汽车高度为1550mm，则梳型交换汽车搬运器的运行空间高度需1950mm，空间利用率仅为79.5％。且每个存车库位的钢结构用量达200kg。
现在，机械停车库的发展方向，就是在最小的空间里存放最多的车辆。梳型交换汽车搬运方式高度空间浪费较大，该种搬运型式难于得到用户的满意。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述梳型交换汽车搬运器存在的不足，提供一种运行空间高度低，钢结构用量少的叉式交换汽车搬运器。
本实用新型叉式交换汽车搬运器，包括设置在两导轨间的扁平小车，扁平小车上配有可驱动其沿导轨行走的驱动装置，其特征在于扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车轮胎下由伸缩叉型齿机构和升降机组成的升降式伸缩叉齿机构。
本实用新型叉式交换汽车搬运器设计原理是利用设置在扁平小车上的驱动装置，使扁平小车驶入停置在波纹停车架的汽车底盘下，然后驱动叉型齿向二侧叉入车轮胎下的波纹停车架间隙中，再驱动升降机构，使叉入车轮胎下的叉型齿向上升起，使需出入库的汽车置于叉式汽车交换搬运器上，并能将入库时停放不正的汽车自动校中。由扁平小车将汽车托至目的地。
本实用新型叉式交换汽车搬运器设计科学，结构小巧、合理，实际使用中存1550mm高的汽车，需空间高度仅1770mm，空间利用率高到87.5％，大大减低了各存车库位的高度。而且将固定梳型停车架改为波纹停车架后，每个存车库位钢结构用量仅100kg，减少了50％。
采用本实用新型叉式交换汽车搬运器，停车库高度空间占用小，存车库位钢结构用量少，搬运器运行平稳。是一种适用于仓储式停车库的新型汽车交换搬运器。
本实用新型叉式交换汽车搬运器的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
图1是叉式交换汽车搬运器结构示意图；图2是图1所示叉式交换汽车搬运器俯视结构示意图；图3是图1所示叉式交换汽车搬运器工作状态示意图1；图4是图1所示叉式交换汽车搬运器工作状态示意图2；图5是图1所示叉式交换汽车搬运器工作状态示意图3。
具体实施方式
实施例从图1、图2可以清楚地看到，叉式交换汽车搬运器由设置在两导轨129间可沿其移动的扁平小车101和设置在扁平小车101上可向两侧伸展插入波纹停车架间隙中的升降式伸缩叉齿机构组成，所述的扁平小车101为矩形结构，其底部设有用于其在地面130滚动的4只主动轮109和2只被动轮131，设置在扁平小车101上的两套走行驱动装置111分别通过轴112、链轮113、链条114和链轮115、驱动4只主动轮109。扁平小车101四角各设有一组与导轨129侧壁相配合的橡胶侧导轮110，由于该橡胶侧导轮110是以镶嵌滚动方式与导轨129侧壁相配合的，其可确保扁平小车101在二条导轨129间平稳地运行。
所述的升降式伸缩叉齿机构由伸缩叉型齿机构和升降机组成的。
所述的伸缩叉型齿机构由安装在偏平小车101上的伸缩前叉机构117、伸缩后叉机构120及伸缩叉底架102组成。
所述的伸缩前叉机构117由伸缩叉108、驱动装置104、链轮105、链条106、齿轮132和一端与伸缩叉108端相连接的圆柱齿条107组成。
所述的伸缩后叉机构120与伸缩前叉机构117相同，由伸缩叉125、驱动装置124、链轮121、链条122、齿轮132和一端与伸缩叉125端相连接的圆柱齿条107组成。
所述伸缩叉底架102为矩形结构，伸缩叉底架102两侧设有E形滑槽127，其前、中、后三处各设有一对带柄轴承123。
所述的伸缩叉108、125分别设有带柄轴承126，带柄轴承126与伸缩叉底架102的E形滑槽127相配合；伸缩叉108、125均可在伸缩叉底架102的E形滑槽127中灵活滑动。
所述的升降机由安装在偏平小车101上的驱动装置103、链轮119、链条118、三个螺旋凸轮116组成。设置在伸缩叉底架102上的六个带柄轴承123与螺旋凸轮116的螺旋槽相配合。
本叉式交换汽车搬运器的工作过程汽车停在车库的出/入口位置波纹停车架上128时，汽车的轮胎置于波纹停车架128上，叉式交换汽车搬运器由走行驱动装置111驱动，沿轨道129钻入汽车底盘下定位(见图3)；驱动装置104和124分别通过链轮105和121、链条106和122、齿轮132驱动圆柱齿条107，圆柱齿条107推动伸缩叉108、125向二侧伸出，叉入波纹停车架128的间隙中(见图5)。在伸缩叉108、125向二侧伸出的过程中，因圆柱齿条107的同步作用，可将入库时停放不正的汽车自动校中。升降机构的驱动装置103，驱动链轮119、链条118，使螺旋凸轮116旋转；带柄轴承123沿螺旋槽上升，从而使伸缩叉型齿机构顶升上举，托起汽车的四个轮胎(见图4)。此时即可启动走行驱动装置111，驱动叉式交换汽车搬运器将汽车搬离波纹停车架128。叉式交换汽车搬运器将入库汽车拖到存车库位，升降机构驱动装置103驱动螺旋凸轮116反向旋转，带柄轴承123沿螺旋槽下降，使托举汽车两侧轮胎的伸缩叉108、125沉入波纹停车架128的间隙中；然后启动驱动装置104和124，使伸缩叉108、125向内缩入复位，退出波纹停车架128之间隙。此时启动走行驱动装置111，使叉式交换汽车搬运器离开存车库位。完成一个工作循环，进行下一个工作循环。
权利要求1.一种叉式交换汽车搬运器，包括设置在两轨道间的扁平小车，扁平小车上配有可驱动其沿轨道行走的驱动装置，其特征在于扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车轮胎下由伸缩叉型齿机构和升降机组成的升降式伸缩叉齿机构。
2.根据权利要求1所述的叉式交换汽车搬运器，其特征在于伸缩叉型齿机构由结构基本相同的伸缩前叉机构(117)、伸缩后叉机构(120)及伸缩叉底架(102)组成。
3.根据权利要求2所述的叉式交换汽车搬运器，其特征在于伸缩叉底架(102)为矩形结构，伸缩叉底架(102)两侧设有E形滑槽(127)，其前、中、后三处各设有一对带柄轴承(123)。
4.根据权利要求2或3所述的叉式交换汽车搬运器，其特征在于伸缩前叉机构(117)和伸缩后叉机构(120)分别由伸缩叉(108、125)、驱动装置(104、124)、链轮(105、121)、链条(106、122)、齿轮(132)和一端分别与伸缩叉(108、125)端相连接的圆柱齿条(107)组成；伸缩叉(108、125)上分别设有带柄轴承(126)，带柄轴承(126)与伸缩叉底架(102)的E形滑槽(127)相配合，伸缩叉(108、125)可在伸缩叉底架(102)的E形滑槽(127)中灵活滑动。
5.根据权利要求1所述的叉式交换汽车搬运器，其特征在于升降机由安装在偏平小车(101)上的驱动装置(103)、链轮(119)、链条(118)和三个可与伸缩叉底架(102)上六个带柄轴承(123)配合的螺旋凸轮(116)组成。
专利摘要一种叉式交换汽车搬运器，包括设置在两导轨间的扁平小车，扁平小车上配有可驱动其沿导轨行走的驱动装置，其特征在于扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车轮胎下由伸缩叉型齿机构和升降机组成的升降式伸缩叉齿机构。扁平小车可驶入停置在波纹停车架的汽车底盘下，驱动叉型齿向二侧叉入车轮胎下的波纹停车架间隙中，再驱动升降机，使叉入车轮胎下的叉型齿向上升起，使需出入库的汽车置于叉式交换汽车搬运器上，并自动将汽车校中。由扁平小车将汽车托至目的地。本叉式交换汽车搬运器设计科学，结构小巧、合理，停车库高度空间占用小，存车库位钢结构用量少，搬运器运行平稳。是一种适用于仓储式停车库的新型汽车交换搬运器。
文档编号E04H6/22GK2703083SQ200420045210
公开日2005年6月1日 申请日期2004年4月22日 优先权日2004年4月22日
发明者吴文基, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化停车设备有限公司