专利名称：全自动液压成型机组的全自动控制方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动液压成型机组的控制方法。特别是一种粉煤灰砖的全自动液压成型机组的全自动控制方法。
背景技术：
现有的全自动加工成型制品设备的控制方法 1、物料控制简单料斗进料或人工控制或高、低料位控制，料斗内物料高度差别较大，密度差别大；布料器进料未进行自动调控；模框布料开环控制，根据成型砖高进行手动调整，砖高波动大。
2、压制过程无完整压制保护，而且出现位移超限或压制压力超限，即造成停机。
3、无夹砖装置的清理装置及动作，易带砖压制，压坏模具。
4、蒸养车只能放置双堆砖层。
5、进给机无联动，基本靠人工推车定位。
整机自动化程度低，频繁停机进行人工操作，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，改进控制理念，增大安全保护系数，提高控制水平而提供的一种提高生产率、降低劳动强度、高度自动化的全自动液压成型机组的全自动控制方法。
具体实施例方式 为达到上述目的，本发明通过以下途径实现 1、料斗物位自动调整上游设备皮带机与料斗的一组料位开关配合，动态控制料斗的物料高度，运用模糊控制理论，开发应用软件，通过动态控制皮带机单次运转的时间，控制物料高度在料位开关所控制的位置，上下轻微波动，控制进料的连续与均匀。
2、布料器进料自动调整通过料斗的开关门接近开关与机械限位，精确计算布料高度、成砖高度。根据物料性质开发运算模式，在同样布料高度而成砖高度相差大时，做闭环控制实现全开门、半开门来调整模框物料量和密实度，进而调整成砖的高度。
3、模框布料自动调整的闭环控制通过上冲头位移、下模套位移、模套液压比例阀进行闭环控制，自动的高精度的调整布料高度来保证稳定的成砖高度。模框布料的闭环控制通过上冲头位移和下模套位移，精确检测本次压制的成品砖高度(≤1mm)，然后与标准砖高相比，按工艺物料配方设计的计算公式，计算压制出标准砖高的模套布料高度的精确值。由模套比例阀精确控制下一次压制中模框上升高度(≤1mm)，循环检测形成闭环控制。
4、压制过程中的压制保护通过上冲头位移、下模套位移、成砖压力传感器，程序控制在成砖高度接近底限或成砖压力接近底限时，结束本动作自动进入下一步控制流程，避免上、下冲头机械损伤。
5、夹砖装置的自动清理清料装置的动作通过程序控制与布料小车动作配合，布料小车前进时，清料装置抬起；布料小车前进到位时，清料装置回初始位；布料小车后退时，清料装置在布料小车的夹砖装置内自动清料。布料小车后退到接近清料装置时，清料装置抬起。进行每次压制后的夹砖装置的自动清料。
6、码坯自动放置单堆层、双堆层的堆垛方式根据用户要求，进行砖堆的单堆层n+双堆层m放置，砖车放砖成“品”状。灵活的成品砖堆垛方式是通过变频调速电机、编码器、变频器组成闭环控制，根据用户要求，精确控制水平位移≤2mm，控制5个码坯停位准确地在蒸养车上进行砖堆的双堆层错层放置、单堆层n+双堆层m放置，最大限度地码垛成品毛坯砖。
7、进给机的全自动控制通过两对光电开关、两个接近开关、挡车装置及进给机电机，程序控制实现自动挂车、自动推车、补给空车和送满车及相应的声光报警。进给机后面安装一对光电开关，检测有无空蒸养车。码坯放砖处安装一对光电开关、一组挡车器，检测码坯放砖处有无蒸养车并且准确定位蒸养车，轨道下安装两个接近开关作为进给机前进、后退的终点限位，编程控制实现自动挂车、自动推车、补给空车和送满车及其相应的声光报警。
8、全自动液压成型机组的全自动控制方法通过以上7项自动控制性能，实现有物料开机运行、无物料停机待用、自动挂送蒸养车与整条生产线全部联锁，实现全自动液压成型机组连续生产的全自动控制。全自动液压成型机的全自动控制方法实现了生产过程中出现蒸养车供给不及时、物料供应不及时现象时，机组自动停在待机状态下，发报警催要蒸养车或物料。蒸养车、物料供应到位时机组自动进入全自动状态，无需人工操作。在整机运行中编程严密，工艺控制环环相扣，实现了产品稳定高产的真正意义上的全自动液压成型机的全自动控制。本发明为制砖厂实现配料、压砖、蒸养全线联动的全自动生产线提供了保障。
本发明牢牢围绕合理的工艺控制，简单实用，针对性的解决了生产中的各种控制问题，有效地提高了生产效率，提高了整机自动化程度。
权利要求
1.全自动液压成型机组的全自动控制方法其特征在于至少包含物料自动调整、压制过程中的压制保护、夹砖装置的自动清理、码坯放置单堆层、双堆层的堆垛方式、进给机的全自动控制中的一个步骤。
2.根据权利要求1所述的全自动控制方法，其特征在于物料自动调整包含料斗进料自动调整、布料器进料自动调整、模框布料自动调整。
3.根据权利要求2所述的全自动液压成型机组的全自动控制方法，料斗进料自动调整、布料器进料自动调整、模框布料自动调整的闭环控制。
4.根据权利要求2、3所述的全自动控制方法，其特征在于直接控制进料皮带机与料斗的一组料位开关配合。
5.根据权利要求4所述的全自动控制方法，其特征在于直接控制进料皮带机与料斗的一组料位开关配合采用模糊控制技术，动态控制料斗内物料高度。
6.根据权利要求4、5所述的全自动控制方法，其特征在于通过料斗的开、关门接近开关与机械限位，实现全开门、半开门来调整模框物料量及密实度。
7.根据权利要求6所述的全自动控制方法，模框布料自动调整的闭环控制通过上冲头位移、下模套位移、模套液压比例阀进行闭环控制，自动的高精度的调整布料高度，这里的高精度指的是误差小于1毫米。
8.根据权利要求1所述的全自动液压成型机组的全自动控制方法，其特征在于压制过程中的压制保护通过上冲头位移、下模套位移、成砖压力传感器，程序控制在成砖高度接近底限或成砖压力接近底限时，结束本动作自动进入下一步控制流程，避免上、下冲头机械损伤。
9.根据权利要求1所述的全自动液压成型机组的全自动控制方法，其特征在于夹砖装置的自动清理清料装置的动作通过程序控制与布料小车动作配合，进行每次压制后的夹砖装置的自动清料。
10.根据权利要求1所述的全自动液压成型机组的全自动控制方法，其特征在于码坯自动放置单堆层、双堆层的堆垛方式可根据用户要求，进行砖堆的单堆层n+双堆层m放置，砖车放砖成“品”状。
11.据权利要求1所述的全自动液压成型机组的全自动控制方法，其特征在于进给机的全自动控制通过两对光电开关、两个接近开关、挡车装置及进给机电机，程序控制实现自动挂车、自动推车、补空车和送满车及相应的声光报警。
全文摘要
本发明涉及一种全自动液压成型机组的控制方法。特别是一种粉煤灰砖的全自动液压成型机组的全自动控制方法。它由物料自动调整、压制过程中的压制保护、夹砖装置的自动清理、码坯放置单堆层、双堆层的堆垛方式、进给机的全自动控制组成。其特点是整个全自动液压成型机组的全自动运行流程，在以上各个工序的自动控制状态下结合起来，实现全自动液压成型机组的全自动运行模式。实现有物料开机运行、无物料停机待用、自动挂送蒸养车与整条生产线全部联锁，实现全自动液压成型机组连续生产的全自动控制方法。提高生产的自动化程度，保证了产品高质高产的压制流程。
文档编号B28B3/00GK101229653SQ20071000253
公开日2008年7月30日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者李坤遂, 宋建波, 闫红星 申请人:洛阳中冶矿山设备有限公司