专利名称：臂架结构及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及主要含有拉杆或杠杆的传动装置，具体涉及一种臂架结构 臂架及混凝土泵车。
背景技术：
随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混 凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车(简称泵 车)技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展 的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车
的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式，并主要采用反折形式 的臂架结构。
在泵车中，臂架作为混泥土输送的支撑梁，其油缸支撑座是关键的传力部 位之一，要求具有较高的强度。但是，现用泵车臂架多采用双油缸座结构形式， 并不能完全满足要求，简述如下
请参见图1,该图是一现有臂架结构的示意图。该臂架结构包括相互铰 接的第一臂架3、第二臂架6，该第一臂架3的另一端铰接在主设备(如转台) l上；相互4交接的第一连杆5，第二连杆7，两者的另一端分别与第一臂架3、 第二臂架6 4交接，形成四连杆结构；第一油缸2， 一端与第一臂架3上的第一 油缸座41铰接，另一端与主设备l铰接；第二油缸8， 一端与第一臂架3上 的第二油缸座42铰接，另一端与第一连杆5铰接。该臂架结构，通过第一油 缸2动作调整第一臂架3的倾角，通过第二油缸8动作实现第二臂架3的伸展、 折叠，操作较为简便，存在臂架结构强度低的问题，这是因为第一油缸2、 第二油缸8动作时，第一油缸座41、第二油缸座42均为单向受力；因两方向 受力不均衡，易造成油缸座及臂架开裂。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种臂架结构，可改善第一臂架及4交接座的受 力状况，提高臂架结构强度。在此基础上，本发明还提供一种混凝土泵车。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的臂架结构，包括第一臂架、第 二臂架， 一端相互铰接，且所述第一臂架的另一端铰接在主设备上；第一连杆、 第二连杆， 一端相互铰接，另一端分别与所述第一臂架、第二臂架铰接；第一 直线运动执行机构、第二直线运动执行机构， 一端分别与所述第一臂架连接， 另一端分别与所述主设备、第一连杆铰接；所述第一臂架上设置一4交接座；所 述第 一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端均铰接在所述铰接座 上。
优选地，所述铰接座上设置一销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直 线运动执行机构的一端通过共用所述销轴与所述铰接座铰接。
优选地，所述铰接座上设置第一销轴、第二销轴；所述第一直线运动执行 机构、第二直线运动执行机构的一端分别通过所述第一销轴、第二销轴与所述 铰接座4交接。
优选地，所述铰接座大致设置在所述第一臂架的中部。
优选地，所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的端部
固定有连接杆，用于增加所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行
机构的长度。
优选地，所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构为油缸、气 缸或电动4侏4干。
本实用新型提供的混凝土泵车，包括上述的臂架结构。 与现有技术相比，本实用新型的第一直线运动执行机构、第二直线运动执 行机构共用铰接座，可改善第一臂架及铰接座的受力状况，提高臂架结构强度。 具体而言因共用铰接座后，铰接座在受到一个直线运动执行机构的作用力时，另 一个直线运动执行机构可分担一部分作用力，从而使得铰接座受力较为均
衡；这改善油缸座的受力状况，可解决铰接座的开裂问题；同时，降低了对第
一臂架的结构刚度与强度要求，使得臂架结构简单、紧凑。
图l是一现有臂架结构的示意图2本实用新型臂架结构一较优实施例的示意图3是图2的局部俯视放大图4是图3中销轴的放大图5实用新型臂架结构另 一较优实施例的示意图6是图5的局部俯视放大图。
图l-6中，有关附图标记如下
1、主设备；
2、第一油釭；
3、第一臂架；
4、铰接座，41、第一油缸座，42、第二油缸座;
5、第一连杆；
6、第二臂架；
7、第二连杆；
8、第二油缸；
9、销轴，91、第一销轴，92、第二销轴。
具体实施方式
本实用新型的基本构思是，第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机 构共用一铰接座，降低对第一臂架及铰接座的强度要求。
以下结合附图与实施例进行说明。
需说明的是，对本实用新型而言，第一直线运动执行机构、第二直线运动执行才几构可为油缸、气缸或电动推杆之一。不失一般性，下面以油缸为例进行 描述。
请参见图2、图3、图4,其中图2本实用新型臂架结构一较优实施例的示 意图；图3是图2的局部俯视放大图；图4是图3中销轴的放大图。所述臂架结构， 包括第一臂架3、第二臂架6、第一连杆5、第二连杆7、第一油缸2、第二油缸8 等部件，其中
第一臂架3、第二臂架6相互4交接，4交接点为F;且第一臂架3的另一端 铰接在主设备l上，铰接点为A;
第一连杆5与第二连杆7相互铰接，铰接点为H;且第一连杆5的另一端 与第一臂架3铰接，铰接点为E;第二连杆7的另一端与第一臂架3铰接，铰 接点为G;
第一油缸2与第二油缸8的一端分别与第一臂架3连接，另一端分别与主 设备l、第一连杆5铰接，铰接点分别为A、 D;
特别地，第一臂架3上设置一铰接座4;所述第一油缸2、第二油缸8的 一端均4交-接在4交4妄座4上。
如图3、图4所示，铰接座4上设置一销轴9;其中，第一油缸2、第二 油缸8的一端通过共用该销轴9，与所述4交接座4铰接，4交接点为C。
在该实施例中，第一油缸2、第二油缸8共用铰接座4，可改善第一臂架 3及铰接座4的受力状况，提高臂架结构强度。具体而言因共用铰接座4后， 铰接座4在受到一个油缸的作用力时，另一个油缸可分担一部分作用力，从而 使得铰接座4受力较为均衡；这改善了油缸座4的受力状况，可解决铰接座4 的开裂问题；同时，降低了对第一臂架3的结构刚度与强度要求，并使得臂架 结构简单、紧凑。
实际上，第一油缸2、第二油缸8也可分别〗吏用销轴，简述如下
请参见图5、图6,其中图5实用新型臂架结构另一较优实施例的示意6图6是图5的局部俯视放大图。图中铰接座4上分别设置第一销轴91、第二销 轴92;第一油缸2的一端通过第一销轴91与铰接座4铰接，铰接点为C1;第二 油缸8的一端通过第二销轴92与铰接座4铰接，铰接点为C2。
与第一实施例类似，本实施例的第一油缸2、第二油缸8也共用4交接座4， 从而同样可改善第一臂架3及铰接座4的受力状况，提高臂架结构强度，在此 不再赘述。
上述实施例中， 一般将铰接座4大致设置在第一臂架3的中部，有利于油 缸选型，也有助于改善第一臂架3与4交接座4的受力状况。
上述臂架结构，特别适于第一臂架3为短臂架的情况，这是因油缸不能太 长的缘故；在第一臂架3为长臂架时，可在第一油缸2和/或第二油缸8的端 部固定连接杆(图未示)，从而增加第一油缸2和/或第二油缸8的长度。当 然，在此种情况下，应保证连接杆与第一油缸2和/或第二油缸8之间满足结 构强度要求； 一般地，可通过采取焊接方式保证两者间的连接可靠性，在此不 再赘述。
上述臂架结构，特别适于混凝土泵车使用，其结构简单、布局紧凑，具有 较好的应用前景。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施 方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所 限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型 的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实 用新型的
权利要求1、一种臂架结构，包括第一臂架、第二臂架，一端相互铰接，且所述第一臂架的另一端铰接在主设备上；第一连杆、第二连杆，一端相互铰接，另一端分别与所述第一臂架、第二臂架铰接；第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构，一端分别与所述第一臂架连接，另一端分别与所述主设备、第一连杆铰接；其特征在于，所述第一臂架上设置一铰接座；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端均铰接在所述铰接座上。
2、 如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述铰接座上设置一销 轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端通过共用所 述销轴与所述铰接座4交接。
3、 如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述铰接座上设置第一 销轴、第二销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一 端分别通过所述第一销轴、第二销轴与所述铰接座铰接。
4、 如权利要求1所述的新型臂架结构，其特征在于，所述铰接座大致设 置在所述第一臂架的中部。
5、 如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述第一直线运动执行 机构和/或第二直线运动执行^L构的端部固定有连接杆，用于增加所述第一直 线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的长度。
6、 如权利要求l-5任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述第一直线 运动执行机构、第二直线运动执行机构为油缸、气缸或电动推杆。
7、 一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的臂 架结构。
8、 如权利要求7所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一直线运动执 行机构、第二直线运动执行机构均为油釭、气缸或电动推杆。
专利摘要本实用新型公开一种臂架结构，包括第一臂架、第二臂架，一端相互铰接，且所述第一臂架的另一端铰接在主设备上；第一连杆、第二连杆，一端相互铰接，另一端分别与所述第一臂架、第二臂架铰接；第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构，一端分别与所述第一臂架连接，另一端分别与所述主设备、第一连杆铰接；所述第一臂架上设置一铰接座；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端均铰接在所述铰接座上。通过第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构共用铰接座，可改善第一臂架及铰接座的受力状况，提高臂架结构强度。在此基础上，本实用新型还公开一种混凝土泵车。
文档编号E04G21/04GK201330505SQ200820184510
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者刘志斌, 吴攀攀, 易秀明, 强 陈 申请人:三一重工股份有限公司