专利名称：自动太阳能玻璃镀膜设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动太阳能玻璃镀膜设备。
背景技术：
今年元月初，全球最大的光伏低能耗建筑在江苏无锡落成，这意味着我国光伏产
业进入高起点的发展阶段。光伏产业是太阳能利用最重要的领域之一。作为未来清洁、高
效、永不衰竭的绿色能源技术之一，太阳能技术近年应用越来越广泛，太阳能产业已经成为
能源市场中成长速度最快的领域。在与太阳能技术应用相配套的过程中，太阳能玻璃是必
不可少的，随着太阳能产业的发展，我国太阳能玻璃产业也取得长足的进步。 太阳能玻璃主要是指用于太阳能光伏发电和太阳能光热组件的封装或盖板玻璃。
其中，太阳能光伏发电组件用太阳能玻璃又分为晶体硅太阳能电池组件用和薄膜太阳能电
池组件用两类。前者主要是使用太阳能超白压花玻璃，为目前太阳能光伏发电的主要形式，
而后者主要是使用超白浮法玻璃。2006年1月1日，我国正式实施《可再生能源法》，这为
我国太阳能的利用和太阳能行业的发展提供了强有力的法律保障。 我国太阳能玻璃产能规模已名列全球第一。太阳能玻璃的市场需求与太阳能光伏 电池行业的发展密不可分。随着近几年我国太阳能光伏电池行业每年以40%至60%的速 度增长，同时也带动了我国太阳能玻璃市场需求的极大增长。我国太阳能玻璃生产也从无 到有，从小到大，实现了跨越式的发展。近3年，我国太阳能玻璃的增长率都在50%左右。 与此同时，国际光伏产业链后端太阳能电池组件的生产向我国加快转移，为太阳能电池组 件配套的太阳能超白玻璃就近配套创造了条件，提供了市场机遇。专家预计，这种增长还将 持续数年。初步统计，2008年我国太阳能玻璃生产线达到24条，实际年产能约486000吨。 (1吨太阳能玻璃约为3. 2毫米厚太阳能玻璃125平方米，每兆瓦太阳能电池组件约需7500 平方米，合约60吨太阳能玻璃。) 超白玻璃是太阳能玻璃的一种，基本上超白玻璃用在太阳能上会经过压花处理。 压花的目的是增加透光率，道理很简单，太阳光照在一个平面上有很多光被反射了，所以到 硅片上的就少了 。但是如果把它弄成一 口井样的形状，光的反射会大大的降低，从而提高透 光率。 所以压花的形状会关系到透光率的高低，这是目前常用的超白压花玻璃的原因。 但是这样带来的弊端我总结了一下，有下面几个 1、压花后的玻璃，玻璃表面存在很多缺陷，在长期的风化作用下，增透的效果很很 快削弱； 2、因为有凹，所以灰尘很容易进入，需要定期清理； 3、增加的透光率有限，因为它不可能凹下去很深，作用很有限。 实际上有跟好的解决提高透光率的办法，就是用在玻璃表面镀上增透膜。镀增透
膜的产品在可见光范围内跟溅射的水平相当，但是在近红外800 1100nm范围内比溅射的
增透率高出很多。因此镀增透膜将是太阳玻璃比较理想的方法，但目前市场上还没有一款镀膜效率高、能同时实现镀多块太阳能玻璃，且能使用不同镀膜液的自动设备。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提出一种自动太阳能玻璃镀膜设备， 其可自动实现整个太阳能玻璃装夹、镀膜、烘干过程，且同时能镀多块太阳能玻璃，且同时 可使用不同的镀膜液。 本发明可通过以下技术方案予以实现 自动太阳能玻璃镀膜设备，包括在一轨道上运行的一玻璃上料装置及移动装置， 其可将太阳能玻璃装入一玻璃挂具中，并通过该移动装置将所述玻璃上料装置移动到一上 料位或从该上料位返回到起始位；一机械手传动装置，其可将所述玻璃上料装置上装好太 阳能玻璃的玻璃挂具在所述上料位挂起并运送到一镀膜槽中进行镀膜，并将镀膜后的太阳 能玻璃运送到一烘干装置中进行烘干；一玻璃下料装置，通过该玻璃下料装置可将烘干后 的太阳能玻璃从所述玻璃挂具上取下，取下太阳能玻璃的玻璃挂具通过所述机械手传动装 置移动到所述玻璃上料装置的起始位进行太阳能玻璃装夹。 本发明所述镀膜槽有多个独立的槽体连成一体，所述槽体内装有镀膜液。 本发明所述玻璃上料装置设有一下移机构，该下移机构的下移，可将太阳能玻璃
装入所述玻璃挂具中。 本发明所述移动装置采用齿轮齿条结构，其在一刹车电机控制下，通过在所述轨 道上运行可将所述玻璃上料装置在所述起始位到上料位间做往复运动。 本发明所述机械手传动装置包括一升降伺服电机、一可挂起所述玻璃挂具的带有 挂钩的装置、一横移传动电机，该升降伺服电机控制该带有挂钩的装置上下运动将所述玻 璃挂具挂起，并在横移传动电机的控制下把所述玻璃挂具运送到所述镀膜槽处进行镀膜， 并将镀膜后的太阳能玻璃运送到所述烘干装置内进行烘干。 本发明所述玻璃下料装置还包括一上移机构，其可将烘干后的太阳能玻璃从玻璃 挂具上托起。 本发明所述烘干装置包括一热风机、一隧道、一蒸汽加热器，所述热风机把蒸汽加 热器的热量打入到隧道内，再在隧道底部抽回，进行循环加热。 本发明所述烘干装置还包括一入料门及一出料门，太阳能玻璃从入料门进入，烘 干后从出料门出去，所述入料门及出料门为自动开启。 本发明所述玻璃上料装置和玻璃下料装置安装有一 V型导向限位轮结构。
本发明所述玻璃挂具包括固定太阳能玻璃用的玻璃夹具。 由于采用以上技术方案，本发明的自动太阳能玻璃镀膜设备可自动实现整个太阳 能玻璃装夹、镀膜、烘干过程，且同时能镀多块太阳能玻璃，同时可使用不同的镀膜液，可以 使太阳能玻璃的透过率提高到95% _96%。
图1为本发明中的玻璃上料及移动装置结构示意图；
图2为本发明中的玻璃下料装置；
图3为本发明中的机械手传动装置；
图4为本发明中的镀膜槽结构示意图； 图5为本发明中的烘干装置结构示意图； 图6为本发明中的玻璃挂具结构示意图； 图7为本发明中的玻璃上料和玻璃下料装置的左视图。
具体实施例方式
下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明 本发明的自动太阳能玻璃镀膜设备，包括在一轨道上运行的一玻璃上料装置，其 可将太阳能玻璃装入一玻璃挂具中，并通过一移动装置将该玻璃上料装置移动到一上料 位；一机械手传动装置，其可将玻璃挂具在上料位挂起，并运送到一镀膜槽中进行太阳能玻 璃镀膜，并将镀膜后的太阳能玻璃运送到一烘干装置中进行烘干；一玻璃下料装置，通过该 玻璃下料装置可将烘干后的太阳能玻璃从玻璃挂具上取下，取下太阳能玻璃的玻璃挂具通 过移动装置移动到玻璃上料装置处进行太阳能玻璃装夹。 如图1所示，为本发明中的玻璃上料及移动装置结构示意图，其包括可在轨道8上 运行的移动架1，及移动架上的上移机构、上移动滚轮组9、导向组6、上固定滚轮组7，该上 移机构包括升降组3、下滚轮组4，在刹车电机5的控制下升降组3和下滚轮组4上下运动， 在导向组6的带动下滚轮组4在移动架上横移，可将太阳能玻璃固定在下滚轮组4上。太 阳能玻璃装入玻璃上料装置内，先将上移动滚轮组9伸出，再下降到位，然后将下滚轮组4 伸起，这样上移动滚轮组9、下滚轮组4及与此时固定在该玻璃上料装置上的玻璃挂具共同 组成一个三面限位的装置，此时操作人员可将推入此限位组，再将第四面的限位块移下将 玻璃卡好，此时则可以将下滚轮组4降下，太阳能玻璃降入玻璃夹具中，再将上移动滚轮组 9伸起、縮回，则完成了整个玻璃装夹操作。装夹玻璃可以从1块至8块的任一数量。上固 定滚轮组7是用来微调图1中9移动滚轮组，因为要镀膜的玻璃尺寸有不一样。其中，横移 传动机构2是用于将移动架1左移置至下料位去接玻璃专用夹具，因为玻璃镀完膜后已取 走了玻璃的专用夹具要回到原位，以便将还没镀膜的玻璃装入；另横移传动机构2还要将 装好要镀膜的玻璃一起移至上料位，以便机械手来提去镀膜。 完成上述的玻璃装夹操作后，按下启动按钮，整个玻璃夹具右移至上料位，此时等 待在上料位上部的机械手传动装置会自动下来取料，如图3所示，该机械手传动装置包括 一升降传动架20，其上置有升降架21、横移架19、升降滑块18、支架23，升降架21上置有 机械手，即挂钩22。在升降伺服电机24的控制下通过链条带动升降滑块18上下滑动，且 在横移传动电机23的控制下通过横移架19带动机械手传动装置在轨道8上运动。机械手 22可将装有太阳能玻璃的玻璃夹具挂住，通过升降伺服电机24提起至最高位，此时玻璃上 料装置会自动左移至最左端等待空玻璃夹具，再通过横移传动电机23横移至镀膜位(镀膜 槽上方)，然后通过升降伺服电机24下降至镀膜槽内进行镀膜，当镀膜时间到达，升降伺服 电机24会以200mm/min的速度慢速上升，在上升的整个过程中，镀膜槽不会任何振动，也即 镀膜槽内的镀膜液不会有波动，如图4所示，本发明中将镀膜槽27与其他结构装置分开，无 任何硬性连接，所以其他运动件的振动不会传递至镀膜槽27上，且镀膜槽27有多个独立的 槽体26连成一体，槽体26内装有相同或不同的镀膜液。当升降伺服电机24上升至最高位 时，机械手会自动横移至隧道烘干上料位，则完成太阳能玻璃的镀膜。
如图5所示，本实施例中的烘干装置包括一热风机31、一隧道、一蒸汽加热器30，热风机把蒸汽加热器的热量通过进风管32打入到隧道内，再在隧道底部回风管29抽回，进行循环加热，还包括一入料门28及一出料门，太阳能玻璃从入料门28进入，烘干后从出料门出去。当机械手22到达隧道烘干位之前，隧道烘干入料门28会打开，当机械手22到达隧道入料口时，机械手22会自动将镀好的太阳能玻璃放入隧道内，然后机械手22会自动回到玻璃上料位的上方等待，当机械手22离开隧道入料位时，隧道入料门会自动关闭，则隧道内传动部分会自动向隧道出料口移动，是通过不锈钢链条带动玻璃夹具向前移，当快到出料口时，出料口的电动门会自动打开，等移至隧道出料位时，电动门又会自动关闭，则完成镀膜后的烘干。 如图2所示，玻璃下料装置，基本和玻璃上料装置结构相同，其包括可在轨道上运行的移动架10，及移动架上的下移机构、上移动滚轮组16、上固定滚轮组15、导向组13，该下移机构包括升降组11、下滚路组12，在刹车电机14的控制下升降组11和下滚轮组12上下运动，导向组13带动下滚路组12在移动架10上横移，可将太阳能玻璃从下滚轮组12上取下。当装有烘干后玻璃的玻璃夹具移至出料位时先将玻璃下料装置中的上移动滚轮组16伸出，然后将下滚轮组12升起，此时操作者便可将完成的玻璃取下，取完后再将下滚轮组12下降至最低位，将上移动滚轮组16縮回原位，此时则完成玻璃下料。同样上固定滚轮组15是用来微调上移动滚轮组16。 完成玻璃下料后，按下完成按钮，则等待在下料位的机械手22会自动将下完玻璃
的玻璃夹具提起，然后送至玻璃上料轨道的左上部，其待至上料位的上部，此时玻璃上料装
置已经等待上料轨道的左端，机械手22会自动将空的玻璃夹具放入玻璃上料装置内，当检
测到有玻璃夹具后，玻璃上料装置会自动移动轨道的中间，也即玻璃上料位，此至则完成整
个镀膜过程所需的所有动作。如此往复的操作，则可以镀出大批量的太阳能玻璃。 如图6所示，为本发明中，玻璃挂具包括上横梁35、下横梁36、立杆组33，及有固定
太阳能玻璃用的玻璃夹具34。 如图7所示，为本发明中的玻璃上料装置和玻璃下料装置的左视图，其中安装有
一V型导向限位轮结构如图中A所示，使得操作员装夹玻璃时较方便、平稳。 但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够
理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所
作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求
自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于包括在一轨道上运行的一玻璃上料装置及移动装置，其可将太阳能玻璃装入一玻璃挂具中，并通过该移动装置将所述玻璃上料装置移动到一上料位或从该上料位返回到起始位；一机械手传动装置，其可将所述玻璃上料装置上装好太阳能玻璃的玻璃挂具在所述上料位挂起并运送到一镀膜槽中进行镀膜，并将镀膜后的太阳能玻璃运送到一烘干装置中进行烘干；一玻璃下料装置，通过该玻璃下料装置可将烘干后的太阳能玻璃从所述玻璃挂具上取下，取下太阳能玻璃的玻璃挂具通过所述机械手传动装置移动到所述玻璃上料装置的起始位进行太阳能玻璃装夹。
2. 根据权利要求1所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述镀膜槽有多个 独立的槽体连成一体，所述槽体内装有镀膜液。
3. 根据权利要求2所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述玻璃上料装置 设有一下移机构，该下移机构的下移，可将太阳能玻璃装入所述玻璃挂具中。
4. 根据权利要求3所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述移动装置采用 齿轮齿条结构，其在一刹车电机控制下，通过在所述轨道上运行可将所述玻璃上料装置在 所述起始位到上料位间做往复运动。
5. 根据权利要求4所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述机械手传动装 置包括一升降伺服电机、一可挂起所述玻璃挂具的带有挂钩的装置、一横移传动电机，该升 降伺服电机控制该带有挂钩的装置上下运动将所述玻璃挂具挂起，并在横移传动电机的控 制下把所述玻璃挂具运送到所述镀膜槽处进行镀膜，并将镀膜后的太阳能玻璃运送到所述 烘干装置内进行烘干。
6. 根据权利要求5所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述玻璃下料装置 还包括一上移机构，其可将烘干后的太阳能玻璃从玻璃挂具上托起。
7. 根据权利要求6所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述烘干装置包括 一热风机、一隧道、一蒸汽加热器，所述热风机把蒸汽加热器的热量打入到隧道内，再在隧 道底部抽回，进行循环加热。
8. 根据权利要求7所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述烘干装置还包 括一入料门及一出料门，太阳能玻璃从入料门进入，烘干后从出料门出去，所述入料门及出 料门为自动开启。
9. 根据以上权利要求l-8任一项所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述 玻璃上料装置和玻璃下料装置安装有一 V型导向限位轮结构。
10. 根据以上权利要求l-8任一项所述的自动太阳能玻璃镀膜设备，其特征在于所述 玻璃挂具包括固定太阳能玻璃用的玻璃夹具。
全文摘要
本发明公开一种自动太阳能玻璃镀膜设备，包括在轨道上运行的玻璃上料装置及移动装置，其可将太阳能玻璃装入玻璃挂具中，并通过该移动装置将玻璃上料装置移动到上料位或从该上料位返回到起始位；机械手传动装置，其可将玻璃上料装置上装好太阳能玻璃的玻璃挂具在上料位挂起并运送到镀膜槽中进行镀膜，并将镀膜后的太阳能玻璃运送到烘干装置中进行烘干；玻璃下料装置，通过该玻璃下料装置可将烘干后的太阳能玻璃从玻璃挂具上取下，取下太阳能玻璃的玻璃挂具通过机械手传动装置移动到玻璃上料装置的起始位进行太阳能玻璃装夹。本发明能自动完成整个太阳能玻璃装夹、镀膜、烘干过程，且同时能使用不同的镀膜液镀多块玻璃，镀膜效果好。
文档编号C03C17/00GK101759373SQ201010109729
公开日2010年6月30日 申请日期2010年1月25日 优先权日2010年1月25日
发明者李建洲, 王瑞华, 田晓波 申请人:上海台姆超声设备有限公司