专利名称：立体车库用轿厢装置的制作方法
技术领域：
立体车库用轿厢装置 技术领域[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用轿厢装置。
背景技术：
[0002]近年来，随着车辆的日益增多，各大城市停车难的问题越来越严峻，为充分利用土 地资源，解决城市里的停车问题，各类立体车库的使用量也越来越普遍。在各类立体车库 中，平面移动类立体车库以及垂直升降类立体车库的轿厢装置内安装搬运台车，搬运台车 装载车辆后随轿厢一起上升或者下降至指定层，然后搬运台车随轿厢一起横移至指定位置 实现存车或者取车过程。前述方式中轿厢和搬运台车一起升降横移，轿厢和搬运台车的行 走巷道空间较大、存取车时间长，而且这种结构的轿厢装置维护起来也很不方便。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、存取车耗时短、维护方便的立体车 库用轿厢装置，以解决现有技术存在的问题。[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库用轿厢装置，包括梳齿台车 和轿厢体，还包括横移装置，梳齿台车固定在横移装置上，横移装置安装在轿厢体上，横移 装置可以在轿厢体上水平横移行走。[0005]所述横移装置包括行走导轮、横移电机、驱动轴以及横移框架，所述横移框架组成 横移装置的框架结构；行走导轮安装在横移框架的底部，横移电机安装在横移框架的底部 一侧；驱动轴一端与横移电机相连接，另一端与行走导轮相连接；横移电机启动带动驱动 轴运动，从而带动与驱动轴相连接的行走导轮在轿厢体上水平横向运动。[0006]所述横移装置还包括定位导轮，行走导轮和定位导轮并列安装在横移框架的底 部，定位导轮用于水平横向行走方向上的水平定位。[0007]所述轿厢体包括横移轨道、用于左右定位和运行的左右导轮、用于平层定位的平 层定位装置和轿厢框架，所述轿厢框架组成轿厢体的框架结构；横移轨道固定在轿厢框架 上位于轿厢框架的两边，横移装置的行走导轮沿着轿厢体的横移轨道水平横向行走；在轿 厢体两侧分别安装有四个左右导轮，每一侧上下各有两个，其中每一个位于上部的左右导 轮和一个位于下部的左右导轮的连接线垂直于水平面。[0008]所述轿厢体中部两侧分别安装有用于前后定位和运行的中间导轮。[0009]所述平层定位装置安装在轿厢框架位于底部的框架上，其包括平层电机、曲柄轴 和定位轴，平层电机固定在轿厢框架上，曲柄轴一端与平层电机连接，另一端固定在定位轴 上；导向块固定在轿厢体上，保证定位轴做水平往复运动；轿厢体到达指定层时，平层电机 运行，驱动曲柄轴带动定位轴实现平层定位。[0010]相较于现有技术，本实用新型实施例的立体车库用轿厢装置将梳齿台车固定在横 移装置上，横移装置安装在轿厢体上，横移装置可以在轿厢体上水平横移行走。立体车库 运行时，轿厢体在电机驱动下上升或者下降至指定层，同时横移装置带动固定在横移装置上的梳齿台车横移至指定车位，从而实现存取车操作。运行时横移装置带动梳齿台车在立 体车库内部实现横移，轿厢体只在立体车库的升降井道中进行升降运动，因此在横移通道 上可以节省立体车库空间。而且在轿厢体上升的过程中横移装置可以同时进行水平横移运 转，在升降的同时实现横移动作，节省了存取车的时间。
[0011]
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型的立体车库用轿厢装置的结构及其 有益技术效果进行详细说明。[0012]图1为本实用新型实施例的立体车库用轿厢装置的主视示意图；[0013]图2为图1中轿厢体3的俯视示意图；[0014]图3为图1中轿厢体3的侧视示意图；[0015]图4为梳齿台车1、横移装置2组合结构示意图；[0016]图5为平层定位装置34的截面示意图；[0017]图6为图1中A处局部放大结构示意图；[0018]图7为图2中B处局部放大结构示意图；[0019]图8为图2中C处局部放大结构示意图。[0020]图中:1、梳齿台车；2、横移装置；21、行走导轮；22、定位导轮；23、横移电机；24、 驱动轴；25、横移框架；3、轿厢体；31、横移轨道；32、左右导轮；33、中间导轮；34、平层定位 装置；341、平层电机；342、曲柄轴；343、定位轴；344、导向块；35、轿厢框架；4、升降轨道。
具体实施方式
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附 图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式
。应当理解的是，本说明书中描 述的具体实施方式
仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。[0022]参照图1至图8所示，为本实用新型实施例的立体车库用轿厢装置，所述立体车库 用轿厢装置包括梳齿台车1、横移装置2和轿厢体3，梳齿台车I固定在横移装置2上，横 移装置2安装在轿厢体3上，横移装置2可以在轿厢体3上水平横移行走。立体车库运行 时，轿厢体3在电机驱动下上升或者下降至指定层，同时横移装置2带动固定在横移装置2 上的梳齿台车I横移至指定车位，从而实现存取车操作。运行时横移装置2带动梳齿台车 I在立体车库内部实现横移，轿厢体3只在立体车库的升降井道中进行升降运动，因此在横 移通道上可以节省立体车库空间。[0023]所述横移装置2安装在轿厢体3上，其包括行走导轮21、定位导轮22、横移电机 23、驱动轴24以及横移框架25，所述横移框架25组成横移装置2的框架结构。行走导轮 21和定位导轮22并列安装在横移框架25的底部，横移电机23安装在横移框架25的底部 一侧；驱动轴24 —端与横移电机23相连接,另一端与行走导轮21相连接。横移电机23启 动带动驱动轴24运动，从而带动与驱动轴24相连接的行走导轮21在轿厢体3上水平横向 运动，定位导轮22在水平横向行走方向上起水平定位的作用。[0024]所述轿厢体3包括横移轨道31、左右导轮32、中间导轮33、平层定位装置34和轿 厢框架35，所述轿厢框架35组成轿厢体3的框架结构。横移轨道31固定在轿厢框架35上位于轿厢框架35的两边，横移装置2的行走导轮21沿着轿厢体3的横移轨道31水平横向 行走。在轿厢体3两侧分别安装有四个左右导轮32，每一侧上下各有两个，其中每一个位于 上部的左右导轮和一个位于下部的左右导轮的连接线垂直于水平面；在轿厢体3中部两侧 分别安装有两个中间导轮33。轿厢体3在立体车库的升降井道中上下升降，在升降井道四 周以及对应于轿厢体3中部的位置分别设置有升降轨道4，左右导轮32和中间导轮33分别 沿着不同位置的升降轨道4升降运动。所述左右导轮32共八个，主要起左右定位和运行的 作用；中间导轮33共四个，每两个中间导轮33沿一升降轨道4升降，所述中间导轮33主要 起前后定位和运行的作用。[0025]所述平层定位装置34安装在轿厢框架35位于底部的框架上，其包括平层电机 341、曲柄轴342、定位轴343和导向块344，平层电机341固定在轿厢框架35上，曲柄轴342 一端与平层电机341连接，另一端固定在定位轴343上，导向块344固定在轿厢体3上，保 证定位轴343做水平往复运动。立体车库运行后，当轿厢体3到达指定层时，平层电机341 运行，驱动曲柄轴342带动定位轴343实现平层定位作用。[0026]立体车库在进行存车时，梳齿台车I装载车辆后，立体车库内的升降电机带动轿 厢体3沿升降轨道4上升至指定层，安装在轿厢体3上的横移装置2和梳齿台车I随轿厢 体3 —起上升至指定层；在轿厢体3上升的过程中横移电机23驱动横移装置2和安装在横 移装置2上的梳齿台车I横移，当轿厢体3到达指定层时梳齿台车I也到达至指定停车位 置，梳齿台车I将待停车辆送入指定车位，存车完成。立体车库在进行取车时，立体车库内 升降电机带动轿厢体3沿升降轨道4上升至待取车辆所在层，在轿厢体3上升的同事轿厢 体3上的横移装置2横移至待取车辆所在车位，位于横移装置2上的梳齿台车I将待取车 辆取出，然后梳齿台车I在横移装置2的带动下水平横移，同时轿厢体3下降至出车口，取 车完成。[0027]本实用新型仅就本实用新型的最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实 用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方 案，均视为是本实用新型请求保护的范围。[0028]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施 方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实 用新型构成任何限制。
权利要求1.立体车库用轿厢装置，包括梳齿台车(I)和轿厢体(3)，其特征在于:还包括横移装 置(2)，梳齿台车(I)固定在横移装置(2)上，横移装置(2)安装在轿厢体(3)上，横移装置(2)可以在轿厢体(3)上水平横移行走。
2.根据权利要求1所述的立体车库用轿厢装置，其特征在于:所述横移装置(2)包括 行走导轮(21)、横移电机(23)、驱动轴(24)以及横移框架(25)，所述横移框架(25)组成横 移装置(2 )的框架结构；行走导轮(21)安装在横移框架(25 )的底部，横移电机(23 )安装在 横移框架(25)的底部一侧；驱动轴(24) —端与横移电机(23)相连接,另一端与行走导轮(21)相连接；横移电机(23)启动带动驱动轴(24)运动，从而带动与驱动轴(24)相连接的 行走导轮(21)在轿厢体(3)上水平横向运动。
3.根据权利要求2所述的立体车库用轿厢装置，其特征在于:所述横移装置(2)还包括 定位导轮(22 )，行走导轮(21)和定位导轮(22 )并列安装在横移框架(25 )的底部，定位导轮(22)用于水平横向行走方向上的水平定位。
4.根据权利要求2所述的立体车库用轿厢装置，其特征在于:所述轿厢体(3)包括横移 轨道(31)、用于左右定位和运行的左右导轮(32)、用于平层定位的平层定位装置(34)和轿 厢框架(35 )，所述轿厢框架(35 )组成轿厢体(3 )的框架结构；横移轨道(31)固定在轿厢框 架(35)上位于轿厢框架(35)的两边，横移装置(2)的行走导轮(21)沿着轿厢体(3)的横 移轨道(31)水平横向行走；在轿厢体(3)两侧分别安装有四个左右导轮(32)，每一侧上下 各有两个，其中每一个位于上部的左右导轮(32)和一个位于下部的左右导轮(32)的连接 线垂直于水平面。
5.根据权利要求4所述的立体车库用轿厢装置，其特征在于:所述轿厢体(3)中部两侧 分别安装有用于前后定位和运行的中间导轮(33)。
6.根据权利要求4所述的立体车库用轿厢装置，其特征在于:所述平层定位装置(34) 安装在轿厢框架(35)位于底部的框架上，其包括平层电机(341)、曲柄轴(342)和定位轴 (343),平层电机(341)固定在轿厢框架(35)上，曲柄轴(342) 一端与平层电机(341)连接， 另一端固定在定位轴(343)上；导向块(344)固定在轿厢体(3)上,保证定位轴(343)做水 平往复运动；轿厢体(3)到达指定层时，平层电机(341)运行，驱动曲柄轴(342)带动定位轴 (343)实现平层定位。
专利摘要本实用新型提供了一种立体车库用轿厢装置，包括梳齿台车(1)和轿厢体(3)，其特征在于还包括横移装置(2)，梳齿台车(1)固定在横移装置(2)上，横移装置(2)安装在轿厢体(3)上，横移装置(2)可以在轿厢体(3)上水平横移行走。相较于现有技术，本实用新型实施例的立体车库用轿厢装置运行时横移装置带动梳齿台车在立体车库内部实现横移，轿厢体只在立体车库的升降井道中进行升降运动，因此在横移通道上可以节省立体车库空间。而且在轿厢体上升的过程中横移装置可以同时进行水平横移运转，在升降的同时实现横移动作，节省了存取车的时间。
文档编号E04H6/18GK202970059SQ20122057589
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者傅丽伟, 王银华, 钟雷 申请人:杭州西子石川岛停车设备有限公司