一种用于汽车的搬运器及其车库的制作方法与工艺

本发明涉及汽车交换技术领域，具体涉及一种用于汽车的搬运器及其车库。

背景技术：
现有技术中自动化程度较高的大型立体停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械式停车设备主要有以下三种形式。平面移动类机械式停车设备——在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械停车设备。多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机实现不同层间升降。巷道堆垛类机械式停车设备——使用巷道堆垛机，将汽车或托板水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车或托板的机械停车设备。垂直升降类机械式停车设备——使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构存取汽车或托板的机械式停车设备。上述三种类型的机械式停车设备，都有存取交换机构实现从停车位存取汽车或托板。仓储类机械式停车设备的存取交换机构按交换汽车的技术上分为采用有载车板交换技术和无载车板交换技术。有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时存取交换机构只对载车板操作，实现汽车从升降机或车位到存取交换机构的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于存取交换机构不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待存取交换机构送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。无载车板交换技术是：存取交换机构上有一套特殊的机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术等。上述两种无载车板交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个将机构送入汽车底部的空行程，影响存车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

技术实现要素：
本发明的目的在于，为解决现有的汽车交换技术存在着上述技术问题，本发明提供一种用于汽车的搬运器及其车库，所述的搬运器自动化程度高、其机械设计结构简单，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。该搬运器用于仓储类机械式停车设备的上，其滚轮通过一套链轮-齿轮传递机构将动力传递到车位上，使得车位上的前、后轮滚道不需要附加任何动力装置，即可与搬运器上的前、后轮滚道保持同步转动，从而节省了成本。为了实现上述目的，本发明提供一种用于汽车的搬运器及其车库，所述的搬运器包括：搬运器机架、车轮、纵移传动系统、搬运器传动装置、分别供汽车前、后轮搭载的搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道；所述的纵移传动系统通过驱动车轮使搬运器机架移动；所述的搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道均设置于搬运器机架的上表面，所述的搬运器传动装置用于驱动搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道同步转动，以使搭载于搬运器机架上表面上的汽车平移。作为上述技术方案的进一步改进，还包括搬运器动力传递装置,该搬运器动力传递装置用于将搬运器传动装置的动力传递给车位设有的车位前轮滚道和车位后轮滚道上，以驱动车位前轮滚道和车位后轮滚道同步转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述的搬运器动力传递装置包括：液压系统、液压缸、固定齿轮和摆动齿轮，所述的固定齿轮通过链条与搬运器传动装置相连，所述的摆动齿轮一侧与固定齿轮相啮合，其另一侧通过液压缸与车位上设有的车位齿轮相啮合，所述的液压系统用于驱动液压缸进行伸缩运动，以控制车位齿轮与摆动齿轮啮合或脱开；所述的车位齿轮通过车位上设有的传动轴及联轴器与车位前轮滚道和车位后轮滚道相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述的搬运器前轮滚道包括若干根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴，所述的二轮滚轮轴包括两个滚轮，所述的三轮滚轮轴包括三个滚轮，该三轮滚轮轴和二轮滚轮轴平行交替排列，每跟三轮滚轮轴和二轮滚轮轴的一端均通过一轴承固定在搬运器机架上，每根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴的另一端均固定于一传动链轮上，所有的链轮之间均通过链条连接；所述的三轮滚轮轴两端的滚轮为设有锥面的锥面滚轮，其中间的滚轮为平面滚轮，该锥面滚轮和平面滚轮形成凹槽型滚道；所述二轮滚轮轴的两个滚轮均为平面滚轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述的搬运器后轮滚道包括若干根七轮滚轮轴和六轮滚轮轴，所述的六轮滚轮轴包括六个滚轮，所述的七轮滚轮轴包括七个滚轮，该七轮滚轮轴和六轮滚轮轴平行交替排列，每跟七轮滚轮轴和六轮滚轮轴的一端均通过一轴承固定在搬运器机架上，每根七轮滚轮轴和六轮滚轮轴的另一端均固定于一传动链轮上，所有的链轮之间均通过链条连接；该七轮滚轮轴和六轮滚轮轴上安装的滚轮均为平面滚轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述的锥面滚轮和平面滚轮均为空心或实心结构；其外表面包覆橡胶，用于防止滚轮腐蚀。作为上述技术方案的进一步改进，所述的锥面滚轮和平面滚轮的本体采用聚氨酯、尼龙或粉末冶金材料制成。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：车头纵向防护装置、车轮限位装置、电器控制系统和电器检测系统；所述的车头纵向防护装置为软橡胶包覆的弹性摆杆，用于缓冲来自车头的碰撞力，并将碰撞信号发送至电器检测系统；所述的车轮限位装置用于限定汽车前轮始终保持在搬运器前轮滚道内，并将与汽车前轮碰撞的碰撞信号发送至电器检测系统；所述的电器检测系统根据接收到的碰撞信号发出报警信号，并通知电器控制系统停止搬运器的运行。作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮为外表面套设有聚氨酯的铸铁轮，用于为搬运器机架的运行提供减震作用。作为上述技术方案的进一步改进，所述的搬运器机架底部还设有侧导向轮，用于为搬运器机架的运行提供导向作用。基于上述用于汽车的搬运器的车库，包括：站房、车位和升降机，所述的站房内设有若干个汽车存取口和车位，每个汽车存取口对应于一个升降机，所述的升降机上设置有升降架，该升降架上均设置有分别供汽车前、后轮搭载的升降架前轮滚道和升降架后轮滚道，所述的车位上均设有分别供汽车前、后轮的车位前轮滚道和车位后轮滚道；所述的车位与升降架之间通过设有的搬运器实现汽车的运输。作为上述技术方案的进一步改进，所述的升降架前轮滚道为凹槽型滚道，便于汽车定位停放；所述的升降架上设置有升降架传动装置，所述的升降架传动装置通过两台电机分别驱动升降架前轮滚道和升降架后轮滚道同步转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述的车位前轮滚道和车位后轮滚道的滚轮轴上均安装有数码盘，所述的数码盘跟随滚轮轴同步转动，并通过搬运器机架上设有的检测传感器记录该数码盘的转动数据后，计算得出车位前轮滚道和车位后轮滚道的运行状态。本发明的一种用于汽车的搬运器及其车库优点在于：1、是一种无载车板交换技术，可提高存取车效率；2、与其它无载车板交换技术相比，在存取车的过程中，由于没有任何空行程，从而提高了存取车效率；3、与其它无载车板交换技术相比，在存取车的过程中，由于不需要改变汽车的高度，使得故障率降低，且故障处理更容易，若存取车时发生故障，能够将汽车直接推到车位上再进行检修；4、采用由多滚轮交错排列组成的滚道，能够防止汽车在滚道上的滑动，同时能在滚轮直径一定的条件下，通过减小滚轴间距以提高传动的平稳性及滚道组的刚性，降低滚道组的重量；5、搭载汽车前轮的滚道均设计成凹槽型滚道，既能防止滚道在转动过程中导致汽车歪斜，也能有效防止搬运器在运行过程中可能发生的汽车前后窜动；6、通过设有的搬运器动力传递装置，使得车位上的车位前轮滚道和车位后轮滚道上无需附加任何动力装置，即可实现同步转动，从而降低了制造成本。7、锥面滚轮和平面滚轮的外表面通过包覆橡胶，能够防止滚轮腐蚀，延长滚轮的使用寿命，其本体采用聚氨酯、尼龙或粉末冶金材料制成的空心或实心结构，能够进一步降低滚轮对机架的负重。附图说明图1为本发明实施例中的一种搬运器的俯视图。图2为本发明实施例中的一种搬运器的侧视图。图3为本发明实施例中的搬运器动力传递装置的结构示意图。图4为图1中所示的搬运器的局部结构放大图。图5为本发明实施例中的另一种搬运器的局部结构放大图。图6为本发明实施例中的三轮滚轮轴的结构示意图。图7为本发明实施例中的二轮滚轮轴的结构示意图。图8为本发明实施例中的七轮滚轮轴的结构示意图。图9为本发明实施例中的六轮滚轮轴的结构示意图。图10为图6中的三轮滚轮轴的剖面视图。图11为本发明实施例中的车库的结构示意图。图12为图1中所示的车库的俯视图。图13为本发明实施例中的数码盘及检测传感器的示意图。附图标记1、站房2、车位3、车位前轮滚道4、车位后轮滚道5、升降机6、升降架7、升降架前轮滚道8、升降架后轮滚道9、搬运器10、搬运器传动装置11、搬运器前轮滚道12、搬运器后轮滚道13、搬运器动力传递装置14、升降架传动装置15、三轮滚轮轴16、二轮滚轮轴17、轴承18、传动链轮19、锥面滚轮20、平面滚轮21、搬运器机架22、液压缸23、固定齿轮24、摆动齿轮25、车位齿轮26、车轮27、七轮滚轮轴28、六轮滚轮轴29、轨道30、纵移传动系统31、车头纵向防护装置32、车轮限位装置33、电器控制系统34、电器检测系统35、侧导向轮36、数码盘37、检测传感器38、液压系统具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明所述的一种用于汽车的搬运器及其车库进行详细说明。如图1所示，本发明的一种用于汽车的搬运器，包括：搬运器机架21、车轮26、纵移传动系统30、还包括：搬运器传动装置10、分别供汽车前、后轮搭载的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12；所述的纵移传动系统30通过驱动车轮26使搬运器机架21沿轨道29移动；所述的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12均设置于搬运器机架21的上表面，所述的搬运器传动装置10用于驱动搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同步转动，以使搭载于搬运器机架21上表面上的汽车平移。如图1所示，在本实施例中，基于上述结构的搬运器还可包括搬运器动力传递装置13,该搬运器动力传递装置13用于将搬运器传动装置10的动力传递给车位2设有的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4上，以驱动车位前轮滚道3和车位后轮滚道4同步转动。搬运器传动装置10在驱动搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同步转动的同时，还通过搬运器动力传递装置13将动力传递到车位2上，使车位前轮滚道3和车位后轮滚道4同时转动，以实现将汽车从搬运器传送到车位2上或将汽车从车位2取到搬运器上。另外，所述搬运器机架21底部还可设有侧导向轮35，用于为搬运器机架21的运行提供导向作用。所述车轮26可设计为外表面套设有聚氨酯的铸铁轮，用于为搬运器机架21的运行提供减震作用。如图2所示，基于图1中所示的搬运器还可包括：车头纵向防护装置31、车轮限位装置32、电器控制系统33和电器检测系统34；所述的车头纵向防护装置31为软橡胶包覆的弹性摆杆，用于缓冲来自车头的碰撞力，并将碰撞信号发送至电器检测系统34；所述的车轮限位装置32用于限定汽车前轮始终保持在搬运器前轮滚道11内，并将与汽车前轮碰撞的碰撞信号发送至电器检测系统34；所述的电器检测系统34根据接收到的碰撞信号发出报警信号，并通知电器控制系统33停止搬运器的运行。如图3所示，在本实施例中，所述的搬运器动力传递装置13包括：液压系统38(如图1所示)、液压缸22、固定齿轮23和摆动齿轮24，所述的固定齿轮23通过链条与搬运器传动装置10相连，所述的摆动齿轮24一侧与固定齿轮23相啮合，其另一侧通过液压缸22与车位2上设有的车位齿轮25相啮合，所述的液压系统38用于驱动液压缸22进行伸缩运动，以控制车位齿轮25与摆动齿轮24啮合或脱开；所述的车位齿轮25通过车位2上设有的传动轴及联轴器与车位前轮滚道3和车位后轮滚道4相连。当车位齿轮25转动，能够驱动车位前轮滚道3和车位后轮滚道4同步转动。当需要搬运器与车位进行汽车交换时，液压缸22在液压系统的驱动下缩短，摆动齿轮24移动到图3中位置1处，此时搬运器可以独立运行；当需要搬运器与车位进行汽车交换时，液压缸22在液压系统的驱动下伸长，摆动齿轮24移动到图3中位置2处，此时摆动齿轮24与车位2上的车位齿轮25啮合，使得搬运器传动装置10驱动搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12转动的同时，也驱动固定齿轮23转动，而固定齿轮23的转动通过摆动齿轮24将动力传递到车位齿轮25，从而进一步使车位上的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4同步转动。如图4或5所示，所述的搬运器前轮滚道11可包括若干根三轮滚轮轴15和二轮滚轮轴16，所述的二轮滚轮轴16包括两个滚轮，所述的三轮滚轮轴15包括三个滚轮，该三轮滚轮轴15和二轮滚轮轴16平行交替排列，每跟三轮滚轮轴15和二轮滚轮轴16的一端均通过一轴承17固定在搬运器机架21上，每根三轮滚轮轴15和二轮滚轮轴16的另一端均固定于一传动链轮18上，所有的链轮18之间均通过链条连接，当一个滚轮轴转动时，其它滚轮轴同时转动，实现滚轮轴同步转动。如图6所示，所述的三轮滚轮轴15两端的滚轮为可设有锥面的锥面滚轮19，其中间的滚轮为平面滚轮20，该锥面滚轮19和平面滚轮20形成凹槽型滚道，在搬运器运动时，可以有效防止汽车在搬运器上前后滑动；如图7所示，所述二轮滚轮轴16的两个滚轮均为平面滚轮20。如图4或5所示，所述的搬运器后轮滚道12可包括若干根七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28，所述的六轮滚轮轴28包括六个滚轮，所述的七轮滚轮轴27包括七个滚轮，该七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28平行交替排列，每跟七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28的一端均通过一轴承17固定在搬运器机架21上，每根七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28的另一端均固定于一传动链轮18上，所有的链轮18之间均通过链条连接，当一个滚轮轴转动时，其它滚轮轴同时转动，实现滚轮轴同步转动。如图8和9所示，所述的七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28上安装的滚轮均为平面滚轮20。上述结构的搬运器前、后轮滚道在滚轮轴向间距不大的条件下，可提高滚轮组的刚性，以减轻结构重量。另外，所述的搬运器后轮滚道可比搬运器前轮滚道宽，以适应不同轴距的汽车。所述的锥面滚轮和平面滚轮均可设计为空心或实心结构，如图10所示，上述三轮滚轮轴上的锥面滚轮和平面滚轮均为空心(或采用实心)结构。所述的锥面滚轮19和平面滚轮20的外表面可包覆橡胶，用于防止滚轮腐蚀。所述的锥面滚轮19和平面滚轮20的本体可采用聚氨酯、尼龙或粉末冶金材料制成。另外，所述的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4均可采用如上所述的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12的结构进行设计，并通过相邻的两根滚轮轴平行交替排列形成滚道。所述的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4还可采用若干根滚动钢管水平排列形成的滚道。如图11所示，基于上述用于汽车的搬运器的车库，该车库包括：站房1、车位2和升降机5，所述的站房1内设有若干个汽车存取口和车位2，每个汽车存取口对应于一个升降机5，所述的升降机5上设置有升降架6，该升降架6上均设置有分别供汽车前、后轮搭载的升降架前轮滚道7和升降架后轮滚道8，所述的车位2上均设有分别供汽车前、后轮的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4；所述的车位2与升降架6之间通过设有的搬运器9(如图12所示)实现汽车的运输。如图11所示，基于上述车库的结构，在本实施例中，所述的升降架前轮滚道7可设计为如搬运器前轮滚道的凹槽型，以便于汽车定位停放；如图12所示，所述的升降架6上设置有升降架传动装置14，所述的升降架传动装置14通过两台电机分别驱动升降架前轮滚道7和升降架后轮滚道8同步转动。另外，所述的升降机可包括：升降架、框架、平衡重、升降机传动系统和电机。所述的框架用于支撑升降机传动系统，为平衡重和升降架的升降提供导向作用。所述的升降机传动系统可通过链条与平衡重和升降架连接，为升降架的升降提供驱动力。所述的平衡重用于平衡一部分负载，以减少升降机传动系统的尺寸和电机的功率，起到节约能源的作用。如图13所示，所述的车位前轮滚道和车位后轮滚道的滚轮轴上均可安装有数码盘36，所述的数码盘36跟随滚轮轴同步转动，并通过搬运器机架21上设有的检测传感器37记录该数码盘36的转动数据后，计算得出车位前轮滚道和车位后轮滚道的运行状态，以判断车位滚道运动是否正确，确保搬运器在与车位进行汽车交接时，搬运器上的滚道和车位上滚道同步运行。参照图1-13，利用本发明上述结构的搬运器及其车库进行汽车入库为例，其操作过程为：所述的车库中每一个车位2上均设有一车位前轮滚道3和车位后轮滚道4，分别用于搭载汽车前轮和汽车后轮；当两个滚道上滚轮同时同向旋转时，可使汽车移进或移出车位2，以实现汽车的存取。在车库的站房1内设有两个汽车存取口，每个存取口对应于一个升降机5。升降机5上设有一个能够上下移动的升降架6，其上表面与站房1的地面平齐。将需存放的汽车直接开上升降架6，使汽车的前轮和后轮分别停在升降架前轮滚道7和升降机后轮滚道8上。升降架前轮滚道7为凹槽型滚道，便于汽车定位停放。当汽车停放好后，升降架6通过升降机5的驱动移动至存放汽车的停车层，此时，搬运器9已停在该升降架6旁等待取车。通过升降架6上设有的升降架传动装置14驱动升降架前轮滚道7和升降架后轮滚道8同时转动，以使升降架6上搭载的汽车平移至搬运器9，此时搬运器9上的搬运器传动装置10驱动搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同时转动，将升降架6上送过来的汽车接到搬运器9上。当搬运器9从升降架6上取走汽车后，升降架6就可升至站房1的地面，进行下一个入库过程。此后，搬运器9沿巷道移动到存放汽车的车位2旁，搬运器传动装置10使搬运器9上的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同时转动，此时，搬运器9上的搬运器动力传递装置13将动力传递到车位2上，使车位2上的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4也保持同步转动，将搬运器9送过来的汽车接入车位2上，完成存车过程。另外，利用本发明上述结构的搬运器及其车库进行汽车出库的操作过程，与上述汽车入库过程相反。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。