一种用于停车库的搬运车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于停车库的搬运车装置，该装置的行驶导轨由主导轨和副导轨组成，将左右主导轨的连结面设为交错位置且连结面之间留有导轨间隙，左右主导轨和副导轨固定在底座上，搬运车的两侧面分别安装前后一对四车轮，沿主导轨的侧面固定有集电导轨，在搬运车的一侧端固定有继电器，在底座上还固定有抗震导轨。通过导轨结构的设计，即使扩大主导轨连接面的间隙，车轮不会掉入间隙中，从而避免了因行驶导轨的间隙小，左右导轨间的尺寸发生变形，容易导致搬运车发生脱轨事故的问题。通过导轨面上具有下坡的设计，使搬运车的车轮在主导轨与副导轨间平稳旋转移动。通过左右车轮的轴连接在同一车轮轴上的结构设计，降低了搬运车装置的成本。
【专利说明】一种用于停车库的搬运车装置
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及停车库装备，特别涉及一种用于停车库的搬运车装置。
【背景技术】
[0002]传统的停车库中，为了将车辆出入库，包括多排供搬运车行驶移动的行驶路径和在其行驶路径的左右侧的车辆储藏室，通过架设多层车辆储藏室构成停车库。车辆入库需将车放置到驶入位的托盘上，搬运车承载有车辆的托盘通过升降电梯向指定的车辆储藏室层升降，并行驶移动到指定的车辆储藏室的相邻位置。承载着车辆的托盘横移到储藏室将车储存起来。搬运车在该位置待机，等待下一个指令，从而完成车辆入库操作。出库操作与入库操作相反，在此不再赘述。大型停车库中，由于储存台数很多，所以规定必须在规定时间内出入库，如果不缩短各出入库的处理时间，就要减少储存台数。因此，为了缩短处理时间，要通过提高搬运车的行驶速度来解决这一问题。一般这种结构的停车库的搬运车，通过车轮在行驶导轨上的旋转来移动。由于行驶导轨受热影响会产生很大收缩，因此需要将行驶导轨配置成多根，而且多根行驶导轨间的连接部位需要设置间隙。但是行驶导轨的间隙容易导致车轮受损，由此缩短了搬运车车轮的使用寿命，而且产生的噪音较大。如果缩小行驶导轨的间隙，行驶导轨间便受热影响而产生歪斜，左右导轨间的尺寸发生变形，从而容易导致搬运车发生脱轨事故。另外，也可以通过设置导轨间隙、扩大车轮直径来解决行驶导轨间受热影响而产生歪斜，左右导轨间的尺寸发生变形的问题，但是最后的行驶速度并没有明显提高。若想提高搬运车的行驶速度必须采用大的驱动电机，但又具有价格昂贵的缺点。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于停车库车辆的搬运车装置。通过将搬运车行驶导轨和车轮等部件进行改进，使该装置的行驶导轨上具有间隙的特别结构，提高了搬运车装置的安全可靠性，即使提高搬运车的行驶速度也不会损坏搬运车的车轮，并且达到降低噪音的目的。
[0004]本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是:一种用于停车库的搬运车装置，包括搬运车、行驶导轨和底座，其特征在于:所述的行驶导轨由多根连结的主导轨和设置在主导轨各连接面附近的副导轨组成，将左右主导轨的连结面设为交错位置且连结面之间留有导轨间隙，左右主导轨和副导轨固定在底座上，搬运车的两侧面分别安装前后一对四车轮，一侧为主动轮，另一侧为从动轮，各车轮上附加有制动器，沿主导轨的侧面固定有集电导轨，在搬运车的一侧端固定有继电器，在对应搬运车底部一侧的底座上还固定有抗震导轨。
[0005]本实用新型产生的有益效果是:通过导轨结构设计，即使扩大主导轨连接面的间隙，由于主导轨的连接面左右位置各不相同，所以车轮不会发生空转，并且主导轨由副导轨支撑而不会掉入间隙中，因此具有可稳定行驶的作用。从而避免了因行驶导轨的间隙小，行驶导轨间便受热影响而产生歪斜，左右导轨间的尺寸发生变形，容易导致搬运车发生脱轨事故的问题。通过主导轨和副导轨端部的导轨面上具有下坡的设计，使搬运车的车轮在主导轨与副导轨间平稳旋转移动。通过左右主动轮和从动轮的轴连接在同一车轮轴上的结构设计，节省了搬运车的车轮轴，降低了搬运车装置成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是实施例中的停车库侧面示意图；
[0007]图2是承载着车辆的搬运车装置正面示意图；
[0008]图3是行驶空间的行驶导轨平面图；
[0009]图4是左侧行驶导轨的主导轨与副导轨放大的立体图；
[0010]图5左侧行驶导轨与车轮放大的立体图；
[0011]图6是另一实施例中的主导轨和副导轨上的车轮与车轮轴的装配关系正面示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]参照图1至图5，本实施例包括搬运车2、行驶导轨3、底座4、横移装置6和托盘8，行驶导轨3由多根连结的主导轨33和设置在主导轨33各连接面附近的副导轨36组成，将左右主导轨％的连结面设为交错位置且连结面之间留有导轨间隙5，左右主导轨％和副导轨此固定在底座4上，搬运车2的两侧面分别安装前后一对四车轮17，一侧为主动轮，另一侧为从动轮，各车轮上附加有制动器，沿主导轨33的侧面固定有集电导轨16，在搬运车2的一侧端固定有继电器15，在对应搬运车2底部一侧的底座4上还固定有抗震导轨14。
[0014]本实施例的停车库1包括多层多排储藏室22，并设有与储藏室22相邻的供搬运车行驶的行驶空间23。各储藏室22是将架设的立柱11与连接各立柱11的梁12作为框架24。行驶空间23跨越储藏室22的梁12固定在框架24上，底座4固定在框架24上。
[0015]承载车辆的搬运车沿着左右成对配置的行驶导轨3来行驶移动，搬运车2的车轮通过主导轨33的连接面时，由副导轨36支撑。四个车轮17通过内置驱动电机进行旋转。搬运车2的驱动电机、控制装置、安全装置等的电源供给，通过沿主导轨％的侧面设置的集电导轨16与设置在搬运车2的一侧端的继电器15进行。搬运车2通过用于行驶导轨3上安全行驶的抗震导轨14来支撑左右方向的摆动。
[0016]搬运车2上设为可承载托盘8的同时，还设有可横移托盘8的搬运车横移装置6，将要搬送的托盘8通过辊10向储藏室22旋转驱动来发送。储藏室22侧的辊10将从搬运车2发送的托盘8由辊10向接收储藏室22内旋转驱动来储存车辆。
[0017]搬运车2与储藏室22之间为了防止通过搬运车2行驶造成的摆动而接触储藏室22的部件，设有一定的间隙。其间隙中，在储藏室22的辊10位置设有升降辊9，在搬运车2行驶时，处于下降到下方的状态。用搬运车2将托盘8水平移动，当储藏室22接收或发送托盘8时，升降辊9上升到与各辊在同一平面上。搬运车2的车轮17由前后一对4车轮形成，一侧为主动轮，另一侧为从动轮，各车轮上附加有制动器，通过驱动电机的制动电机精确旋转到目标位置。车轮17以300?400印111的转速在行驶导轨3上行驶，各车轮17承受负荷1000&忒平稳旋转，车轮17外周由聚氨酯橡胶构成。在储藏室22中将承载车辆的板状的长方形托盘8通过固定在支撑托盘8前后两处的横移装置6驶入或送出。横移装置6和轴7接多个辊10，并通过电机(图示略)的旋转，使辊10可以向左右方向进给托盘8。
[0018]左右主导轨33和副导轨36端部的导轨面21上均设有下坡，且副导轨36对应主导轨33各连接面附近的下坡位置固定。搬运车2的车轮17的轴连接在车轮轴20上。搬运车2的车轮17分割成在主导轨33上行驶的第一车轮18和在副导轨36上行驶的第二车轮19，分割成的第一车轮18和第二车轮19的轴连接在车轮轴20上。
[0019]行驶导轨3左右成对，并保持有一定间隔固定在底座4上，每组的主导轨的长度约100,由多组连接形成。为防止连接部受热影响而伸缩，在各行驶导轨3间设有导轨间隙5。导轨间隙5不是位于左右同一位置，而是左右导轨间隙5错位在偏离50^处设置。行驶导轨3由多组主导轨33和副导轨36配置达停车库1的全长，最长的可达100111。
[0020]为防止车轮17的聚氨酯橡胶受损，在导轨面21上设有下坡，与其导轨间隙5并列设置的副导轨36尽量对应导轨面21上设有的下坡的位置固定，其两侧的导轨面21使车轮17旋转。副导轨此可以如图5所示用螺栓固定在底座4上，也可以如图4所示与主导轨38固定在一起，再通过主导轨33用螺栓固定在底座4上。
[0021]搬运车2的车轮17是主导轨33与副导轨36的宽度，轴接在车轮轴20上将驱动力传送到车轮17。另外，将第一车轮18与第二车轮19设为不同直径时，如图6所示将车轮轴20的驱动力传送到第一车轮18，将第二车轮19通过轴承和金属等自由旋转，配置在副导轨汕上。
[0022]如图6所示，主导轨％与副导轨此固定在底座4上，设为与车轮直径相配的导轨高度，在主导轨33上用第一车轮18支撑搬运车2与承载物的重量并使其行驶。如果到达主导轨33导轨间隙5的位置，第二车轮19可以顺利从副导轨36的下坡面驶上导轨面21。此时，在主导轨33与副导轨36的两个导轨面21上行驶，如果从主导轨33的下坡面移到导轨间隙5，第一车轮18可自由活动使驱动力不能传送，但是由于改变了左右导轨间隙5的位置，所以另一侧的第一车轮18可以传送进行安全的行驶控制。另外，第一车轮18是由第二车轮19支持车轮轴20，所以不会落入导轨间隙5，可以移动到下一个主导轨3^使搬运车2水平无振动，不对车轮17造成冲击，可以平稳行驶。
[0023]虽然本实用新型承载货物用车辆进行了说明，但是也可以作为产品的配件仓库和纸箱存储库使用，如本实施例，在各层配置搬运车2进行了说明，但是也可以只在1层配置，在各排设置升降电梯代替托盘8使用梳齿状的叉时，也可以发挥本实施例已说明的车轮17与行驶导轨3安全平稳行驶的作用。
【权利要求】
1.一种用于停车库的搬运车装置，包括搬运车(2)、行驶导轨(3)和底座(4)，其特征在于:所述的行驶导轨(3)由多根连结的主导轨(3a)和设置在主导轨(3a)各连接面附近的副导轨(3b)组成，将左右主导轨(3a)的连结面设为交错位置且连结面之间留有导轨间隙(5 )，左右主导轨(3a)和副导轨(3b )固定在底座(4 )上，搬运车(2 )的两侧面分别安装前后一对四车轮(17)，一侧为主动轮，另一侧为从动轮，各车轮上附加有制动器，沿主导轨(3a)的侧面固定有集电导轨(16)，在搬运车(2)的一侧端固定有继电器(15)，在对应搬运车(2)底部一侧的底座(4)上还固定有抗震导轨(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于停车库的搬运车装置，其特征在于:左右主导轨(3a)和副导轨(3b )端部的导轨面(21)上均设有下坡，且副导轨(3b )对应主导轨(3a)各连接面附近的下坡位置固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于停车库的搬运车装置，其特征在于:搬运车(2)的车轮(17)的轴连接在车轮轴(20)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于停车库的搬运车装置，其特征在于:搬运车(2)的车轮(17)分割成在主导轨(3a)上行驶的第一车轮(18)和在副导轨(3b)上行驶的第二车轮(19)，分割成的第一车轮(18)和第二车轮(19)的轴连接在车轮轴(20)上。
【文档编号】E04H6/12GK204112801SQ201420563595
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】尉丽玲, 赵锡彬, 王旷怡, 马雄菲 申请人:天津市中环富士智能设备有限公司