输运设备的集装系统的制作方法

文档序号:11557520阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输运设备的集装系统,其特征在于包括:

具有移位机构的输运设备;

存储输运设备的集装容器,集装容器上设置有位置调整单元;

所述位置调整单元用以将集装容器中已有的输运设备的位置调整,以空出输运设备初始停放区作为新到输运设备的停放区域。

2.根据权利要求1所述的集装系统,其特征在于:所述位置调整单元,还用以将集装容器中其他位置的输运设备调整至输运设备初始停放区。

3.根据权利要求1所述的集装系统,其特征在于:输运设备在所述集装容器内竖向堆叠,所述位置调整单元为竖向升降机构。

4.根据权利要求1所述的集装系统,其特征在于:所述位置调整单元连接有凸块或凹槽,所述输运设备上设有与所述凸块或凹槽匹配的凹槽或凸块,在调整集装容器中输运设备位置时,通过所述凸块或凹槽固定输运设备。

5.根据权利要求1所述的集装系统,其特征在于:输运设备在所述集装容器内横向排列,所述位置调整单元为水平移动机构。

6.一种输运设备的集装系统,其特征在于包括:

具有移位机构的输运设备;

存储输运设备的集装容器,集装容器上设置有位置调整单元,当输运设备通过移位机构运动至集装容器入口处时,通过所述位置调整单元将入口处的该输运设备存储至集装容器中。

7.根据权利要求6所述的集装系统,其特征在于:所述位置调整单元包括移动输运设备的移动机构和抓取输运设备的抓取机构。

8.根据权利要求7所述的集装系统,其特征在于:所述移动机构为伸缩式或折叠式机械臂,机械臂的下端通过旋转接头安装在集装容器上,机械臂的上端连接抓取机构,通过所述机械臂控制抓取机构进行移动。

9.根据权利要求7所述的集装系统,其特征在于:所述移动机构包括滑动安装在底座上的升降机构,所述升降机构可相对底座滑出,升降机构连接抓取机构。

10.根据权利要求6所述的集装系统,其特征在于:所述集装容器的输运设备存储区域设置有固定输运设备的销孔或销柱,所述输运设备上设置有与所述销孔或销柱匹配的销柱或销孔,当输运设备升降至目标位置,控制销柱伸出进入销孔,将输运设备固定在目标位置。

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