一种多层巷道堆垛式立体停车库的制作方法

本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种多层巷道堆垛式立体停车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

现有的停车库通常设有用于停车的停车架3和用于将车辆运输到停车架上的载车台，车辆先驶入载车台，再通过运输装置将载车板及其上的车辆运输到停车架上，普通停车库上的载车台与运输装置都是一对一的，一个运输装置只能运输一块载车台到停车架上，所以运输装置利用率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的停车库上运输载车台用的运输装置利用率不高的问题，而提出的一种多层巷道堆垛式立体停车库。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，其特征在于，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置包括立柱、行进动力装置和载运车，载运车设置在上述水平轨道上，立柱竖直设置在载运车上，立柱上设有升降导轨、升降体和升降动力机构，升降体在升降动力机构的驱动下沿升降导轨上下运动，停车架的各停车位上均对应有载车台，各载车台与升降体之间均设有离合运载机构，行进动力装置设置在载运车上驱动载运车沿水平轨道来回运动。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的行进动力装置包括行进电机，载运车的底部设有多个行进轮，行进电机驱动行进轮行进，主轨道、分支轨道和转向轨道的两侧均设有导向卡槽，上述行进轮卡设在对应侧的导向卡槽内。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，每条分支轨道对应多个停车架，多个停车架间隔排列设置在对应分支轨道一侧或两侧。分支轨道对应两列停车架时，两列停车架分设在对应分支轨道的两侧，立柱与载运车之间设有回旋机构辅助立柱转向，以及适应一条分支轨道对应服务左右两列停车架的情况，同时可实现车辆旋转入库和车辆以适当角度上下载车台。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的分支轨道与主轨道交叉。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，拖链的移动端接有一段转向管，转向管的一端与拖链移动端连接，另一端能向分支轨道一侧活动弯曲并与车辆载运装置连接，供电线缆依次穿过拖链和转向管向行进动力装置供电。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，供电线缆穿过拖链向行进动力装置供电，所述拖链设置在主轨道的侧部，拖链的移动端向分支轨道一侧弯曲并与车辆载运装置连接。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的立体停车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过一主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓只有一个。制动鼓只有一个时，开合机构可以采用气缸或油缸的方式驱动该制动鼓及其上的阻挡部靠近或远离主轴，从而实现主轴的制动。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转不阻挡死，断电时，开合机构将主轴挡死(即主轴无法旋转)。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。

在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。

与现有技术相比，本多层巷道堆垛式立体停车库多组停车架能共用一个车辆载运装置，一定程度上减少了停车库的建造成本，利于推广。车辆载运装置为单立柱无避让形式，整体结构较为简单。

附图说明

图1是本多层巷道堆垛式立体停车库的结构示意图。

图2是行进动力装置与水平轨道连接关系的结构示意图。

图3是升降体与升降导轨配合的结构示意图。

图4是升降防坠落装置的结构示意图。

图5是图4去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。

图6是制动鼓与主轴配合的结构示意图。

图7是防护链与升降体配合的结构示意图。

图8是工作链与升降体配合的结构示意图。

图中，1、立柱；2、升降体；3、停车架；4、载车台；5、升降导轨；6、齿条；7、升降齿轮；8、主轴；9、制动鼓；10、双向推拉式电磁铁；11、制动压缩弹簧；12、制动杆；13、挡杆；14、光电编码器；15、推杆；16、工作链；17、防护链；18、预留杆；19、主动链轮；20、从动链轮；21、弹力作用块；22、预留弹簧；23、张紧轮；24、导杆；25、张紧弹簧；26、称重传感器；27、转轴；28、车辆载运装置；29、水平轨道；30、主轨道；31、分支轨道；32、转盘；33、转向轨道；34、载运车；35、行进电机；36、行进轮；37、卡槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本多层巷道堆垛式立体停车库包括车辆载运装置28、停车架3和水平轨道29，停车架3上具有停车位，车辆载运装置28沿水平轨道29行进并在上下车位及停车位之间运载车辆，水平轨道29包括主轨道30和至少一条与主轨道30交接的分支轨道31，分支轨道31与主轨道30交叉，主轨道30与分支轨道31的交接处设有转盘32，转盘32上固定设有转向轨道33，一转向动力机构驱动转盘32旋转使转向轨道33能分别与上述主轨道30和分支轨道31对接，每条分支轨道31对应一个停车架3，停车架3位于对应分支轨道31的一侧。

如图1和图2所示，车辆载运装置28包括立柱1、行进动力装置和载运车34，载运车34设置在上述水平轨道29上，立柱1竖直设置在载运车34上，立柱1上设有升降导轨5、升降体2和升降动力机构，升降体2在升降动力机构的驱动下沿升降导轨5上下运动，停车架3的各停车位上均对应有载车台4，各载车台4与升降体2之间均设有离合运载机构，离合运载机构能使载车台4与升降体2相互连接或分离，行进动力装置包括行进电机35，载运车34的底部设有多个行进轮36，行进电机35驱动行进轮36行进，主轨道30、分支轨道31和转向轨道33的两侧均设有导向卡槽37，上述行进轮36卡设在对应侧的导向卡槽37内。车辆载运装置28通过供电线缆和拖链进行供电，拖链位于主轨道30相对于分支轨道31的另一侧，并且拖链的移动端通过一段转向管与车辆载运装置28连接，该方案的拖链水平设置，转向管具有能弯曲的特性。当车辆载运装置28驶进分支轨道31后，转向管可以随之进行弯曲，供电线缆穿过拖链、转向管后与行进动力装置电性连接。

本停车库整体的工作过程如下：首先通过离合运载机构的作用使升降体2与一载车台4连接，升降体2将该载车台4停放在地面的上下车位处，然后，车辆驶上该载车台4，在行进电机35的作用下立柱1会随着载运车34在主轨道30上移动，并停靠在转向轨道33上，之后通过转盘32的转动使转向轨道33与分支轨道31对接，使载运车34能驶上对应的分支轨道31，该过程中，载车台4可以带着车辆上升至超过目标车位的高度，载运车34到达停靠点后，行进电机35停止，立柱1随着载运车34的停止而停止，升降体2带着载车台4向下运动，当载车台4搭在停车架3后，离合运载机构使与升降体2与载车台4分离，此时车辆及载车台4便位于停车架3上。

上述实施例中，每条分支轨道31对应一列停车架3，也可以一条分支轨道31对应两列停车架3，这两列停车架3分设在该对应分支轨道31的两侧，另外，还需要在立柱1与载运车34之间设置回旋机构，使立柱1能自由转向两侧的停车架3进行停取车辆作业。

如图3-8所示，立柱1内部竖直固定设有齿条6、升降齿轮7、阻挡机构和阻挡触发装置，升降齿轮7与齿条6啮合并通过主轴8与升降体2连接，主轴8与升降体2转动连接，升降齿轮7与主轴8同轴固连，阻挡机构位于升降体2与主轴8之间，并能在升降体2发生坠落情况下将主轴8锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

本实施例中，阻挡机构包括两个呈C形的制动鼓9，制动鼓9的弧形凹口相向对置并在中心形成箍孔，上述主轴8穿过该箍孔，箍孔的两个开口处分别设置有双向推拉式电磁铁10和制动压缩弹簧11，双向推拉式电磁铁10的两根推杆15分别与两个制动鼓9的同侧端一一对应连接，另一同侧端则由两根制动压缩弹簧11压缩靠拢，两个制动鼓9能绕转轴27自由转动。制动鼓9与主轴8之间设有当箍孔缩小时将主轴8制动的制动机构。制动机构包括垂直穿设在主轴8上且至少一端外露的制动杆12，制动鼓9的内侧设置卡槽37，卡槽37内固定有与主轴8平行的挡杆13。箍孔缩小时，挡杆13能向主轴8靠拢并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。

本实施例中，制动鼓9有两个，挡杆13同样有两根，图6所示，升降体2下行时，主轴8顺时针转动时，设定坐标系，以主轴8轴心为原点，垂直于制动鼓9运动方向为X轴方向(本实施例中为水平X轴，两个制动鼓9对称分设在两侧)，上述两个挡杆13斜对角分别设置在主轴8图示转向的第一象限和第三象限内，主轴8制动时，制动杆12对挡杆13的作用力方向不会驱使两个制动鼓9分离。齿条6设置在另一侧时，升降体2下行时主轴8正面显示为逆时针转动，这时候的挡杆13设置在第二象限和第四象限内(坐标系建立方式与上述相同)。当制动鼓9只有一个时，挡杆13相应的也只有一个，设置在单个象限内。

根据升降动力机构的不同，可采用的阻挡触发装置也不同，本实施例采用链条牵引的形式驱动升降体2上下升降，因此升降动力机构包括主动链轮19、从动链轮20、链条和升降电机，主动链轮19和从动链轮20分设在立柱1的上下两端，链条啮合在主动链轮19和从动链轮20上，升降电机驱动主动链轮19转动，上述升降体2固定在链条的一边上。针对这种升降动力机构可采用链条断链则断电的方式来触发阻挡。该方式的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿链条固定，相邻两根供电接线首尾可分离式插接并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和上述双向推拉式电磁铁10电性连接。除此之外，还可在主轴8与升降体2之间设置光电编码器14，光电编码器14用于检测主轴8的转速，并将检测信号发送给控制器，由控制器控制双向推拉式电磁铁10的工作状态。

工作时，升降电机带动链条运转，升降体2被链条牵引着上下升降运动，进行载车台4的载运，齿轮和主轴8随升降体2上下升降，并且能相对于升降体2转动，使齿轮沿齿条6上下啮合行进。一旦链条断链时，造成断链处附近的两条供电接线断开，电源线被断开，双向推拉式电磁铁10断电，两头的推杆15均伸出，带动两制动鼓9靠拢，使箍孔缩小，进而使挡杆13靠向主轴8并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。制动杆12被挡杆13所挡后，主轴8及齿轮停止转动，齿轮卡在齿条6的当前位置处，造成升降体2也被卡住无法下行，防止坠落事故的发生。

光电编码器14能辅助上述断电方式进行防坠落保护或是单独作为阻挡触发装置控制阻挡机构动作，一旦检测到升降体2下落速度过快时，控制器能控制双向推拉式电磁铁10断电完成阻挡。除此之外，还可以采用其他检测器，比如说以检测主轴8转速或升降体2下降速度的方式来触发。

除了上述防坠落保护外，还可以设置两条链条，为断开式工作链16和防护链17，工作链16和防护链17分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链轮和防护链轮均包括主动链轮19和从动链轮20，工作链16的两端与升降体2连接形成升降环链，工作链16的链身绕设在对应的工作链轮上，防护链17的两端同样与升降体2连接形成防护环链，防护链17的链身绕设在对应的防护链轮上，动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

防护链17的牵引端通过预留张紧机构与升降体2连接，预留张紧机构包括设置在升降体2内部的预留杆18，预留杆18竖直设置，下端设有弹力作用块21，形成一倒T形，预留杆18上套设有预留弹簧22，预留弹簧22处于压缩状态，预留弹簧22的上端抵靠在升降体2上，下端作用在弹力作用块21上，预留杆18的上端伸出升降体2与防护链17的牵引端连接。

升降体2上设有两个与防护链17和工作链16一一对应的张紧轮23，上述防护链17和工作链16相对于牵引端的另一端绕过对应张紧轮23后与升降体2固连，各张紧轮23与升降体2之间均具有驱动对应张紧轮23向驱使对应防护环链和工作环链缩小方向运动的弹性张紧机构。弹性张紧机构包括导杆24，导杆24上套设有处于压缩状态的张紧弹簧25，张紧弹簧25的两端分别作用在对应张紧轮23和升降体2上。工作链16的牵引端与升降体2之间串接有称重传感器26。

正常状态下，工作链16处于工作状态，牵引升降体2做升降运动，而由于防护链17的张力小于工作链16张力，因此正常情况下，防护链17处于较小负荷的运转状态。当工作链16发生断链时，防护链17进入工作状态，一方面可保证升降体2不会坠落，另一方面可接替工作链16工作，继续完成升降作业。防护链17工作时，张力变大，预留杆18上的预留弹簧22进一步压缩，预留杆18的上端部分进一步伸出。

除了抱箍形式的制动方式以外，还可以阻挡部水平伸缩的方式将主轴8制动。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。