自动立体自行车库的制作方法

本发明涉及一种自动立体自行车库，特别适用于城市共享单车，属于自动停车系统结构技术领域。

背景技术：

共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期。第三方数据研究机构比达咨询日前发布的《2016中国共享单车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万，预计2017年，共享单车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。

目前的共享单车露天存放模式受季节变化、天气状况等影响比较大，自行车得不到有效的监控和保护，极易受到自然和人为的损坏，且占用面积较大，在寸土寸金的车站、商场附近，空间利用显得更为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种使用方便，空间利用率高，能较好的保护及监控自行车，能实现自动存车、取车的自动立体自行车库。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动立体自行车库，其特殊之处在于包括下方设有车体进出机构的车棚1，车棚1内部安装有用于带动车体升降的升降循环机构，升降循环机构贯穿于车棚1的整个高度方向，车棚1内、升降循环机构下方设有用于带动车体前后移动的车体移动机构，车棚1的外部安装有用于控制车体进出机构、升降循环机构、车体移动机构工作的电控柜2以及人机界面4；

作为本发明一种优选的技术方案，所述升降循环机构包括安装于车棚1内的架体29，架体29的高度方向两侧安装有两个结构相对称的升降轨道21，两个升降轨道21的两端呈圆弧型，两个升降轨道21内均安装有升降链条20，架体29上安装有升降循环马达22，升降循环马达22通过循环链条23与升降循环链轮24联动，升降循环链轮24与升降链条20啮合，升降链条20的高度方向上设有多个相间隔的连接件25，每个连接件25上均安装有用于放置车体的吊装装置；

作为本发明一种优选的技术方案，所述吊装装置包括用于放置车体的吊篮轨道9，吊篮轨道9两端均安装有吊篮8，两个吊篮8之间安装有加固横梁27，加固横梁27的两端均与连接件25相连接；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车体移动机构包括安装于车棚1内的安装架28，安装架28的长度方向上安装有移动链条10，移动链条10受控于推拉马达11，移动链条10上安装有与其联动的夹持机构26；

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹持机构26呈方型框状，夹持机构26的底部位于移动链条10与吊篮轨道9之间，夹持机构26上安装有用于夹持车胎的电动夹爪12以及用于将车体前轮抬起的提升装置；

作为本发明一种优选的技术方案，所述提升装置包括安装于夹持机构26上的提升马达14以及受控于提升马达14的齿轮齿条13，齿轮齿条13与电动夹爪12联动；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车体进出机构包括安装于车棚1下方的两个门体6，两个门体6的顶部安装有用于带动两个门体6向相反方向移动的门体驱动装置；

作为本发明一种优选的技术方案，所述门体驱动装置包括安装于两个门体6顶部的同步齿形带16，同步齿形带16的两端位于门体6的两侧，同步齿形带16的两端分别套设于主同步带轮17、副同步带轮15上，主同步带轮17受控于自动门马达18，同步齿形带16上设有两个自动门连接件19，两个自动门连接件19分别安装于两个门体6上；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车棚1的外部设有与吊篮轨道9配合使用的放置轨道7；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车体进出机构的上方安装有摄像头3，摄像头3与电控柜2、人机界面4通讯连接。

本发明的自动立体自行车库结构设计巧妙，采用空中封闭自动式存放自行车，杜绝了车辆乱停放影响市容市貌的情况，由于采用空中存车方式，大大减少地面自行车占据人行道现象，减少道路拥堵，并且自行车存放于封闭车库内，得到了很好的保护，不会受到自然环境和人为的损坏。本发明的自动立体自行车库打破了传统的自行车停放方式，美化了城市环境，是一种新型综合利用城市立体空间、非常人性化的市政公共设施，不仅方便存取，防雨防晒，还具备监控录像功能，从根本上解决了自行车停放问题，具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本发明自动立体自行车库的结构示意图；

图2：本发明自动立体自行车库存车、取车外部示意图；

图3：本发明吊装装置、车体移动机构、夹持机构、放置轨道相配合的结构示意图；

图4：本发明夹持机构的结构示意图；

图5：本发明车体进出机构的结构示意图；

图6：本发明升降循环机构的结构示意图；

图7：本发明车棚的侧视图。

图中：1、车棚，2、电控箱，3、摄像头，4、人机界面，5、自行车，6、门体，7、放置轨道，8、吊篮，9、吊篮轨道，10、移动链条，11、推拉马达，12、电动夹爪，13、齿轮齿条，14、提升马达，15、副同步带轮，16、同步齿形带，17、主同步带轮，18、自动门马达，19、自动门连接件，20、升降链条，21、升降轨道，22、升降循环马达，23、循环链条，24、升降循环链轮，25、连接件，26、夹持机构，27、加固横梁，28、安装架，29、架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参考附图1-7。本实施例的自动立体自行车库，包括以下结构：车棚1，电控箱2，摄像头3，人机界面4，自行车5，门体6，放置轨道7，吊篮8，吊篮轨道9，移动链条10，推拉马达11，电动夹爪12，齿轮齿条13，提升马达14，副同步带轮15，同步齿形带16，主同步带轮17，自动门马达18，自动门连接件19，升降链条20，升降轨道21，升降循环马达22，循环链条23，升降循环链轮24，连接件25，夹持机构26，加固横梁27、安装架28。

安装及连接关系：本实施例的自动立体自行车库，车棚1由钢架结构及abs、钢化玻璃组成。可以根据具体的存车数量放置多套立体车库，升降循环机构安装于车棚1内部，升降循环机构贯穿于车棚1的整个高度方向，车棚1内、升降循环机构下方设有用于带动车体前后移动的车体移动机构，车棚1的外部安装有用于控制车体进出机构、升降循环机构、车体移动机构工作的电控柜2以及人机界面4，车体进出机构的上方安装有摄像头3，摄像头3与电控柜2、人机界面4通讯连接；升降循环机构包括安装于车棚1内的架体29，架体29的高度方向两侧安装有两个结构相对称的升降轨道21，两个升降轨道21的两端呈圆弧型，两个升降轨道21内均安装有升降链条20，架体29上安装有升降循环马达22，升降循环马达22通过循环链条23与升降循环链轮24联动，升降循环链轮24与升降链条20啮合，升降链条20的高度方向上设有多个相间隔的连接件25，每个连接件25上均安装有用于放置车体的吊装装置；吊装装置包括用于放置车体的吊篮轨道9，吊篮轨道9两端均安装有吊篮8，两个吊篮8之间安装有加固横梁27，加固横梁27的两端均与连接件25相连接，车棚1的外部设有与吊篮轨道9配合使用的放置轨道7；

车体移动机构包括安装于车棚1内的安装架28，安装架28的长度方向上安装有移动链条10，移动链条10受控于推拉马达11，移动链条10上安装有与其联动的夹持机构26，夹持机构26呈方型框状，夹持机构26的底部位于移动链条10与吊篮轨道9之间，夹持机构26上安装有用于夹持车胎的电动夹爪12以及用于将车体前轮抬起的提升装置，提升装置包括安装于夹持机构26上的提升马达14以及受控于提升马达14的齿轮齿条13，齿轮齿条13与电动夹爪12联动；

车体进出机构包括安装于车棚1下方的两个门体6，两个门体6的顶部安装有用于带动两个门体6向相反方向移动的门体驱动装置，门体驱动装置包括安装于两个门体6顶部的同步齿形带16，同步齿形带16的两端位于门体6的两侧，同步齿形带16的两端分别套设于主同步带轮17、副同步带轮15上，主同步带轮17受控于自动门马达18，同步齿形带16上设有两个自动门连接件19，两个自动门连接件19分别安装于两个门体6上。

工作原理：用户通过在人机界面4上操作来选择“存车”或者“取车”。当用户存车时，先将自行车放置在放置轨道7中，门体6打开，自行车会被自动抓取到车库内，之后，门体6关闭，当取车时，用户在人机界面4上选择“取车”，门体6打开，夹持机构26将自行车5从车棚1中推出，之后，门体6关闭，系统还会通过摄像头3来记录监控画面。

存车过程：用户将自行车5放置在放置轨道7中，在人机界面4中选择“存车”，电控柜2中的控制系统发出信号令升降循环马达22转动，通过循环链条23带动升降循环链轮24转动，升降循环链轮24带动升降链条20，升降链条20安装于升降轨道21内部，吊篮8通过连接件25安装在升降链条20上，当空吊篮8转动到最下方时，升降循环马达22停止转动，此时吊篮轨道9与放置轨道7对齐，控制系统发出指令，两个门体6打开。

其中，两个门体6的动作是由自动门马达18带动主同步带轮17转动，从而带动同步齿形带16转动，门体6通过自动门连接件19安装在同步齿形带16上，当自动门马达18转动时，可以带动门体6向相反方向打开。

门体6打开后，系统令推拉马达11转动，带动移动链条10将夹持机构26推出车库外，控制系统给电动夹爪12通电，令其将车前轮夹住，系统令提升马达14通电转动，带动齿轮齿条13动作，将电动夹爪12提升，从而将自行车前轮微微抬起。系统令推拉马达11反向转动，带动移动链条10将夹持机构26拉回车库内，自行车5被夹持机构26从放置轨道7拉到吊篮轨道9内，系统会自动记录每个吊篮的存放情况，以便用户操作时调取相应的吊篮。

系统令自动门马达18反向转动，将门体6关闭，存车完成。

取车过程：用户在人机界面4中选择“取车”，电控柜2中的控制系统发出信号令升降循环马达22转动，通过循环链条23带动升降循环链轮24转动，升降循环链轮24带动升降链条20，升降链条20安装于升降轨道21内部，吊篮8通过连接件25安装在升降链条20上，当载有自行车5的吊篮8转动到最下方时，升降循环马达22停止转动，此时吊篮轨道9与放置轨道7对齐，控制系统发出指令，门体6打开。

门体6打开后，控制系统给电动夹爪12通电，令其将车前轮夹住，系统令提升马达14通电转动，带动齿轮齿条13动作，将电动夹爪12提升，从而将自行车前轮微微抬起。系统令推拉马达11转动，移动链条10将夹持机构26推出车库外，自行车5被夹持机构26从吊篮轨道9推到放置轨道7内。控制系统令电动夹爪12和提升马达14复位，自行车5被放置在放置轨道7内，等待用户取走。系统令推拉马达11反转，将夹持机构26拉回库内，将系统会自动记录每个吊篮8的存放情况，以便用户操作时调取相应的吊篮。

系统令自动门马达18反向转动，将门体6关闭，取车完成。

上述所有动作均由电控箱2内的工控机控制，工控机内设有主控制器，主控制器通过信号线与各动作模组连接，并控制各模组的先后动作、实现人机交互等功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。