一种小型地上停车装置及其控制系统的制作方法

本发明属于停车装置的技术领域，具体为一种小型地上停车装置及其控制系统。

背景技术：

近年来随着城市人口增多，经济的增长，私家车越来越多，现代化小区也随之增多，而现代化小区由于占地面积有限，不能提供足够的停车场地，随之而来的是停车难的问题。许多国家研究了各种自动化停车装置，而自动化停车装置也在不断更新中，但这些自动化停车装置大都有一个特点，就是占地面积太大，不能适应小型场所，普遍应用于一些大型场所，无法解决现在小区停车难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型地上停车装置及其控制系统，解决现在小区停车难的问题而设计的，可以在有限的区域内增加原来的停车数量，尤其是适用现代化小区，致力于解决现在小区停车难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种小型地上停车装置及其控制系统，包括主支架、水平移动装置、提升装置、停车平台和遮蔽顶层，停车平台固定在主支架上端，遮蔽顶层为与主支架的顶端，主支架在停车平台与遮蔽顶层之间设置有走台，走台上设置有轨道，水平移动装置活动安装在轨道上，其中：

水平移动装置包括横梁、导轮和水平动力装置，导轮转动安装在横梁底部，导轮位于走台的轨道上，水平动力装置带动导轮转动，水平动力装置包括电动机、制动器、减速器和传动轴，导轮利用转动轴转动安装在横梁底部，电动机与减速器连接，减速器通过传动结构与传动轴连接，制动器控制电动机启动与停止；

提升装置包括小车、水平轨道和提升结构，水平轨道位于横梁上端，小车包括车体、车轮、制动器、电动机、减速器和转动轴，车轮利用转动轴转动安装在车体底部，电动机通过减速器带动传动轴转动，制动器控制电动机启动与停止，小车设置有两个，两个小车位于水平轨道上，每个小车上均设置有提升结构，提升结构包括提升电机、卷筒、减速器、蝶式刹车装置和汽车托起结构，提升电机安装在车体上，通过减速器带动卷筒转动，卷筒上设置有钢丝绳，蝶式刹车装置安装在提升电机与减速器的连接轴上，汽车托起结构由导轮、锁定装置和框架组成，框架包括竖杆、横铲和横杆，横杆垂直固定在竖杆一端，横铲垂直固定在竖杆另一端，导轮转动安装在横杆上，两个框架对称设置，锁定装置位于横杆上，将两个框架连接成一体，钢丝绳穿过两个导轮，两端分别连接在卷筒上。

进一步的，横铲上端设置有橡胶层。

一种小型地上停车装置控制系统，包括中控电脑、遥控开关、光电传感器和视觉识别系统，停车装置接收中控电脑控制，遥控开关与中控电脑连接，包括取车键和停车键，光电传感器安装在每个停车位上、限制横梁行程、限制小车行程和限制提升结构的行程，位于停车位上的光电传感器检测停车位是否有车，视觉识别系统与中控电脑连接，识别每个停车位上的车牌号，并将提取到车牌号发送至中控电脑。本发明的有益效果是：

主支架安装在地面上不会影响原来停车位的使用，而且通过增加平台层数可以将原来地面车位数进行加倍，能够实现在有限的区域内增加停车数的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明示意图；

图2是本发明正视图；

图3是本发明水平移动装置示意图；

图4是本发明水平移动装置剖视图；

图5是本发明小车俯视图；

图6是本发明小车正视图；

图7是本发明小车侧视图；

图8是本发明汽车托起结构示意图。

图9是本发明操作系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

由附图可知，一种小型地上停车装置及其控制系统，包括主支架1、水平移动装置、提升装置、停车平台3和遮蔽顶层4，停车平台3固定在主支架1上端，遮蔽顶层4为与主支架1的顶端，停车平台3根据需要设置有多层，主支架1在停车平台3与遮蔽顶层4之间设置有走台2，走台2上设置有轨道5，水平移动装置活动安装在轨道5上，其中：

水平移动装置包括横梁6、导轮60和水平动力装置，导轮60转动安装在横梁6底部，导轮60位于走台2的轨道5上，水平动力装置带动导轮60转动，水平动力装置包括电动机61、制动器62、减速器63和传动轴64，导轮60利用转动轴64转动安装在横梁6底部，电动机61与减速器63连接，减速器63通过传动结构与传动轴64连接，制动器62控制电动机61启动与停止，传动结构为多种，可以是齿轮传动，也可以是皮带与皮带轮传动，当然横梁6两端均安装水平动力装置，也可以在横梁6一端安装水平动力装置。

提升装置包括小车7、水平轨道70和提升结构，水平轨道70位于横梁6上端，小车7包括车体71、车轮72、制动器73、电动机74、减速器75和转动轴76，车轮72利用转动轴转动安装在车体71底部，电动机74通过减速器75带动传动轴转动，制动器73控制电动机74启动与停止，小车7设置有两个，两个小车7位于水平轨道70上，每个小车7上均设置有提升结构，提升结构包括提升电机80、卷筒81、减速器82、蝶式刹车装置83和汽车托起结构84，提升电机80安装在车体71上，通过减速器82带动卷筒81转动，卷筒81上设置有钢丝绳8，蝶式刹车装置83安装在提升电机80与减速器82的连接轴上，汽车托起结构84由导轮85、锁定装置86和框架87组成，框架87包括竖杆88、横铲89和横杆90，横杆90垂直固定在竖杆88一端，横铲89垂直固定在竖杆88另一端，横铲89上端设置有橡胶层91，导轮85转动安装在横杆90上，两个框架87对称设置，锁定装置86位于横杆90上，将两个框架87连接成一体，锁定装置86可以为电子锁，小车7带动框架87向横梁6中间位置移动，当靠近汽车时，横铲89进入到汽车底部，此时横杆90相互接触，锁定装置86锁紧框架87，汽车托起结构84形成固定结构，钢丝绳8穿过两个导轮85，两端分别连接在卷筒81上，提升结构将汽车提升至停车平台3上。

小型地上停车装置的控制系统，包括中控电脑91、遥控开关92、光电传感器93和视觉识别系统94，停车装置接收中控电脑91控制，遥控开关92与中控电脑91连接，包括取车键95和停车键96，光电传感器93安装在每个停车位上、限制横梁6行程、限制小车7行程和限制提升结构的行程，位于停车位上的光电传感器93检测停车位是否有车，视觉识别系统94与中控电脑91连接，识别每个停车位上的车牌号，并将提取到车牌号发送至中控电脑91。

当最底部的停车位置已满时，操作人员按下遥控开关92上的停车键96,，提升结构将汽车托起结构84降下，在横梁6上设计有定位系统，保证两个小车7在横梁6上一直保持对称，钢丝绳8的下降速度一致，在下降准备起吊汽车时，汽车托起结构的两个框架是分开的，在两台小车7均向中间位置缓缓前进，钢丝绳8缓缓下降，横铲89是与地面水平的，并且缓慢进入到汽车底部，当两根横杆90相接，锁定装置86锁定，那么汽车托起结构84形成稳定结构，确认汽车固定稳定后(可以人工判断)，提升结构将汽车提起，上升到一定高度，在横梁6调整左右位置，在走台2上调整前后位置，此处位置的确定是根据光电感应器判断的，小车7将汽车运输到停车位置，并且记录汽车牌照和位置定位信息，在取车，按下取车键95，只要输入汽车牌照就可以确定汽车的停车位置，这时，小车7行驶到所取汽车的上方，将汽车托起结构84降下，再将汽车锁进汽车托起结构84中，将汽车运输出汽车平台3，完成取车。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。