本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种用于自行车/电动车停车库的升降装置。
背景技术：
在交通拥挤、污染严重、能源消耗等问题同时威胁着工业化国家和发展中世界的情况下，减少交通工具气体排放量成为当今社会绿色环保的主题之一，为此，各国大力倡导使用自行车（电动车）作为主要的交通工具。
而我国是自行车大国，自行车（电动车）在中国的普及及使用率非常高，目前共享单车的出现，尤其是在各大地铁站，商业街道，自行车占用交通道路，以及各种单车的随意停放，堆积，所以单车的存放，以及多车的同时高效存放就显得尤为重要。
目前市场上以及各个公开的专利中，有关地下停车库存储的升降装置都是采用一对一模式，只有一个升降装置，所以系统每次只能处理一辆自行车（电动车），对于多人同时进行存储只能进行排队等候，也无法一次存放多辆，所以其效率不是很高，由于电机功率的限制，无法对于更重的电动车进行高效抓取。
所以如何解决自行车(电动车)的存放问题，以及一次解决多辆自行车(电动车)同时高效存储，升降问题就变得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了结构合理、高效稳定的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置。
本发明的技术方案如下：
一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，包括地面，其特征在于，所述地面上垂直设置升降立柱，所述升降立柱顶部设有顶板，所述顶板上固定设置一组垂直传动电机，所述垂直传动电机上传动连接设置垂直传动机构，所述垂直传动机构上传动连接设置抓推托架，所述抓推托架包括横架及设置在横架上的护栏架，所述护栏架上设置有滑轮，所述滑轮与垂直传动机构传动连接，并垂直传动电机使抓推托架沿升降立柱上下运动；所述抓推托架上设有一组抓推机构，所述抓推机构包括底板、设置在底板上的水平导轨及配合设置在水平导轨上的抓手机构，所述底板上设有水平同步带传动机构，所述水平同步带传动机构与抓手机构传动连接，所述底板一端安装有推拉伺服电机，所述推拉伺服电机带动水平同步带传动机构使得对称抓手机构在水平导轨上水平移动。
所述的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，其特征在于，所述升降立柱表面开设有一组滑道，所述底板一端设有一组垂直滑轮装置，所述垂直滑轮装置与滑道配合滑动。
所述的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，其特征在于，所述底板上沿长度方向中间位置开有车轮导向槽，车轮导向槽内固装有v形车轨导向板。
所述的一种地上自行车/电动车停车库，其特征在于，所述对称抓手机构包括抓手滑座、设置在抓手滑座一端的抓手电机、设置在抓手滑座另一端的丝杆连接座及设置在丝杆连接座上的对称抓手装置，所述丝杆连接座上设有丝杆，所述丝杆一端与丝杆连接座传动连接，另一端与抓手电机传动连接；所述对称抓手装置包括一对相互平行的夹板、活动连接设置在夹板上端的上平行连杆、活动设置在活动连接设置在夹板下端的下平行连杆及设置在上平行连杆与下平行连杆之间位置，且分别与上平行连杆、下平行连杆活动连接的连接板，所述连接板设有驱动臂，所述驱动臂一端与连接板固定连接，另一端连接设置小平行连杆，所述小平行连杆一端与连接板活动连接，另一端与丝杆连接座活动连接，所述夹板上与上平行连杆对应的位置处固定设置弹簧柱，所述弹簧柱上套设有压簧，所述弹簧柱穿设置在上平行连杆上，所述压簧设置在上平行连杆与夹板之间的位置处，所述夹板内侧设有橡胶垫。
所述的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，其特征在于，所述抓推伺服电机采用同步伺服电机。
所述的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，其特征在于，所述升降立柱采用圆柱体结构，所述垂直传动电机沿顶板周向设置，所述滑道沿升降立柱表面周向设置。
所述的一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，其特征在于，所述升降立柱采用长方体结构，所述垂直传动电机沿直线设置在顶板的两侧对应位置，所述滑道设置在升降立柱两侧的表面位置。
本发明的有益效果是：
1）通过水平同步传送机构带动对称抓手机构水平滑动，对称抓手机构可实现自行车/电动车车轮的抓取，由于升降立柱采用圆柱体或长方体结构，且升降立柱设置多组垂直传动电机，可以实现同时对多辆自行车/电动车的推送和升降存储，提高了存储的效率，且能够节约了大量的土地资源。
2）抓推托架上设有多组抓推机构，能够一次实现多辆自行车/电动车的同时储存，大大提高了自行车/电动车存储的效率。
3）抓推机构能够快速对自行车/电动车车轮的进行稳定抓取，并通过水平传送机构能够实现对称抓手机构在水平导轨上水平运动，实现对自行车/电动车的快速自动存放，且抓推机构的底板上设置车轮导向槽，车轮导向槽内设置v形车轨导向板，便于自行车/电动车的运动导向，减小运动阻力，提高抓推机构速度。
附图说明
图1为发明的圆柱体升降立柱结构图；
图2为发明的长方体升降立柱结构图；
图3为发明的B处结构放大图；
图4为发明的A处结构放大图；
图5为发明的圆柱升降立柱俯视图；
图6为发明的长方体升降立柱俯视图；
图7为发明的单个开始抓推工作整体图；
图8为发明的单个完成抓推工作整体图；
图9为发明的抓推机构和抓推托架结构图；
图10为发明的抓推机构结构图；
图11为发明的多组抓推结构示意图；
图12为发明的多辆自行车/电动车抓推工作整体图；
图13为发明的对称抓手机构结构示意图；
图14为发明的圆柱体升降立柱的垂直滑轮装置结构示意图；
图15为发明的长方体升降立柱的垂直滑轮装置结构示意图；
图16为发明的底板结构示意图；
图17为发明的车轮导向槽结构放大图；
图18为发明的自行车/电动车存放架存车结构图；
图中：1-升降立柱，2-顶板，3-垂直传动机构，4-抓推机构，5-抓推托架，6-地面，7-滑道，8-垂直传动电机，9-横架，10-护栏架，11-滑轮，12-底板，13-水平导轨，14-水平同步带传动机构，15-对称抓手机构，16-垂直滑轮装置，17-车轮导向槽，18-v形车轨导向板，19-推拉伺服电机，20-自行车/电动车，21-橡胶垫，28-抓手滑座，29-抓手电机，30-驱动臂，31-连接板，32-上平行连杆，33-夹板，34-弹簧柱，35-压簧，36-下平行连杆，37-小平行连杆，38-丝杆连接座，39-丝杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。
如图1-18所示，一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，包括升降立柱1、顶板2、垂直传动机构3、抓推机构4、抓推托架5、地面6、滑道7、垂直传动电机8、横架9、护栏架10、滑轮11、底板12、水平导轨13、水平同步带传动机构14、对称抓手机构15、垂直滑轮装置16、车轮导向槽17、v形车轨导向板18、推拉伺服电机19、自行车/电动车20、橡胶垫21、抓手滑座28、抓手电机29、驱动臂30、连接板31、上平行连杆32、夹板33、弹簧柱34、压簧35、下平行连杆36、小平行连杆37、丝杆连接座38及丝杆39。
地面6上垂直设置升降立柱1，所述升降立柱1顶部设有顶板2，顶板2上固定设置一组垂直传动电机8，垂直传动电机8上传动连接设置垂直传动机构3，垂直传动机构3上传动连接设置抓推托架5。
抓推托架5包括横架9及设置在横架9上的护栏架10，护栏架10上设置有滑轮11，所述滑轮11与垂直传动机构3传动连接，并垂直传动电机8使抓推托架5沿升降立柱1上下运动。
抓推托架5上设有一组抓推机构4，抓推机构4包括底板12、设置在底板12上的水平导轨13及配合设置在水平导轨13上的抓手机构15，底板12上设有水平同步带传动机构14，所述水平同步带传动机构14与对称抓手机构15传动连接，底板12一端安装有推拉伺服电机19，推拉伺服电机19带动水平同步带传动机构14使得对称抓手机构15在水平导轨13上水平移动。
对称抓手机构15包括抓手滑座28、设置在抓手滑座28一端的抓手电机29、设置在抓手滑座28另一端的丝杆连接座38及设置在丝杆连接座38上的对称抓手装置，丝杆连接座38上设有丝杆39，所述丝杆39一端与丝杆连接座38传动连接，另一端与抓手电机29传动连接；对称抓手装置包括一对相互平行的夹板33、活动连接设置在夹板33上端的上平行连杆32、活动设置在活动连接设置在夹板33下端的下平行连杆36及设置在上平行连杆32与下平行连杆36之间位置，且分别与上平行连杆32、下平行连杆36活动连接的连接板31，连接板31设有驱动臂30，驱动臂30一端与连接板31固定连接，另一端连接设置小平行连杆37，小平行连杆37一端与连接板31活动连接，另一端与丝杆连接座38活动连接，夹板33上与上平行连杆32对应的位置处固定设置弹簧柱34，弹簧柱34上套设有压簧35，弹簧柱34穿设置在上平行连杆32上，压簧35设置在上平行连杆32与夹板33之间的位置处，夹板33内侧设有橡胶垫21。抓手电机28带动丝杆39运动，丝杆39带动丝杆连接座38作直线运动，当夹板33运动到与抓手滑座28接触时，丝杆连接座38带动小平行连杆37，小平行连杆37带动驱动臂30运动，驱动臂30带动上平行连杆32与下平行连杆36运动，并通过上平行连杆32挤压压簧35，通过压簧35使夹板33相对运动进行夹紧。
升降立柱1表面开设有一组滑道7，所述底板12一端设有一组垂直滑轮装置16，所述垂直滑轮装置16与滑道7配合滑动。底板12上沿长度方向中间位置开有车轮导向槽17，车轮导向槽17内固装有v形车轨导向板18，v形车轨导向板18可以适时更换。
抓推伺服电机19采用CKM系列同步伺服电机，可适用于自行车/电动车20的抓取。
实施例一：
升降立柱1采用圆柱体结构，所述垂直传动电机8沿顶板2周向设置，所述滑道7沿升降立柱1表面周向设置，构成圆形输送台升降装置。
实施例二：
升降立柱1采用长方体结构，所述垂直传动电机8沿直线设置在顶板2的两侧对应位置，所述滑道7设置在升降立柱1两侧的表面位置，构成矩形输送台升降装置。
工作原理：
抓推机构4上的对称抓手机构15将自行车/电动车20车轮夹住，推拉伺服电机19带动水平同步带传动机构14，水平同步带传动机构14带动对称抓手机构15在底板12的水平导轨13上运动，直至自行车/电动车20完全被拉到底板12上，垂直传动电机8带动垂直传动机构3，垂直传动机构3带动抓推托架5上升到指定位置。
应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照上述具体实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而在不脱离本发明的技术方案的精神下，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。