电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及充电领域，尤其涉及电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的交通工具进入了我们的生活，例如电动滑板车，电动两轮车等电动助力车。这些电动助力车给人们的生活带来了极大的方便。
[0003]相关技术中，为了避免电动助力车的充电口受到污损，通常会在充电口上方设置充电口挡板。人们需要自己手动打开充电口挡板，使充电口露出，从而将供电插头插入充电口以便进行充电，操作比较复杂。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动助力车的充电装置。所述充电装置包括:度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板。所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息。所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0006]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于本公开的实施例提供的电动助力车的充电装置包括角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板，而角度感应装置被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息，电控装置被配置为在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，充电口在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下即可自动露出，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。
[0007]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车；所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。
[0008]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息，因此，角度感应装置更加便于安装。
[0009]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
[0010]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于正常驾驶转动角度一般不会落在85度至95度范围内，以该角度范围作为预设的停驶角度能够避免在正常驾驶时充电口自动打开的情况。
[0011]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与所述电动助力车车身连接处设有弹簧。所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，触发所述弹簧将所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。
[0012]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于充电口挡板通过弹簧这样的机械结构的作用而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置，结构简单，易于实现。
[0013]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。
[0014]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于电控装置可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，因此，相对于通过触发弹簧弹开充电口挡板的方式来说，充电口挡板打开的位置会更加准确。
[0015]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于电动助力车车轮转向角度信息转回正常角度时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。
[0017]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0018]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由于充电口长时间未接入供电时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。
[0019]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。
[0020]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0021]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过该实施方式，用户可以在外部向电控装置输入打开信号或关闭信号，使电控装置控制充电口挡板打开或者闭合，使用户操作更加便捷。
[0022]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0023]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板。
[0024]根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
[0025]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。
[0026]根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动助力车的电控方法。该电控方法包括:接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0027]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车。所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。
[0028]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
[0029]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道，所述方法还包括:在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0030]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括:对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；
[0031]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括:接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；
[0032]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括:接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0033]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置包括:获取所述电动助力车的速度信号；根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0034]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述获取所述电动助力车的速度信号包括:通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
[0035]根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括:当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
[0036]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动助力车的电控装置。该电控装置包括:信号接