以被配置为根据所述速度信号接收子模块接收的速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。
[0159]该控制子模块1323，可以被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0160]一种可能的实施方式中，如图14所示，该装置还可以包括:提示模块1330，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
[0161 ] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0162]本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0163]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种电动助力车的充电装置，其特征在于，包括:角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板； 所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息； 所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的所述电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车； 所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电口挡板与所述电动助力车车身连接处设有弹簧； 所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，触发所述弹簧将所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道； 所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 所述电控装置还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 所述电控装置还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置； 和/或者， 所述电控装置还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。9.一种电动助力车的电控方法，其特征在于，包括: 接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息； 在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车； 所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道，所述方法还包括: 在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置； 和/或者， 接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置包括: 获取所述电动助力车的速度信号； 根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度； 在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力车的速度信号包括: 通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。16.一种电动助力车的电控装置，其特征在于，包括: 信号接收模块，被配置为接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息； 挡板控制模块，被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。17.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车； 所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。18.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。19.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道； 所述挡板控制模块还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置； 和/或者， 还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置； 和/或者， 还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。20.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述挡板控制模块包括: 速度信号接收子模块，被配置为获取所述电动助力车的速度信号； 停驶判断子模块，被配置为根据所述速度信号接收子模块接收的速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度； 控制子模块，被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。21.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述装置还包括: 提示模块，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
【专利摘要】本公开是关于一种电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。其中，所述充电装置包括：角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板。所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息。所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。从而，充电口在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下即可自动露出，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。
【IPC分类】B62M6/50, B62M6/80
【公开号】CN105292371
【申请号】CN201510711575
【发明人】刘华一君, 唐明勇, 陈涛
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月28日