弹簧231复原，充电口挡板230受扭力弹簧231复原弹力的作用形成翻盖。由于充电口挡板230在扭力弹簧的作用下弹开形成翻盖，从而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。
[0074]在本实施例中，由于充电口挡板通过弹簧这样的机械结构的作用而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置，结构简单，易于实现。
[0075]图4是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。该充电装置可以配置于图1所示的电动滑板车。如图4所示，所述充电口挡板230与所述电动助力车车身连接处设有滑道234。所述电控装置200被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口 220的位置滑动到使所述充电口 220露出的位置。
[0076]在本实施例中，由于电控装置可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，因此，相对于通过触发弹簧弹开充电口挡板的方式来说，充电口挡板打开的位置会更加准确。
[0077]—种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从使所述充电口220露出的位置滑动到遮挡所述充电口 220的位置。
[0078]例如，所述预设的行驶角度可以为小于85度范围内的任意角度。
[0079]另一种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板230从使所述充电口 220露出的位置滑动到遮挡所述充电口 220的位置。
[0080]例如，所述预设时长可以为1分钟。
[0081]在上述实施方式中，由于电动助力车车轮转回预设的行驶角度、和/或长时间未接入供电时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。
[0082]再一种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口 220的位置滑动到使所述充电口 220露出的位置。和/或者，所述电控装置200还可以被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板230从使所述充电口 220露出的位置滑动到遮挡所述充电口 220的位置。
[0083]其中，所述外部例如可以包括设置于电动助力车之上的输入按钮、用户使用的手机、平板电脑等用户终端、等等。
[0084]通过该实施方式，用户可以在外部向电控装置输入打开信号或关闭信号，使电控装置控制充电口挡板打开或者闭合，使用户操作更加便捷。
[0085]结合以上各实施例的一种可能的实施方式，所述电控装置200可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0086]再一种可能的实施方式中，所述电控装置200被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口 220的位置移动到使所述充电口 220露出的位置。
[0087]例如，电控装置200可以通过GPS或速度传感器获得电动助力车的速度信号，当根据速度信号确定速度为0时，可以判定所述电动助力车达到预设的停驶速度。
[0088]通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口 220的位置移动到使所述充电口 220露出的位置，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板。
[0089]再一种可能的实施方式中，所述电控装置200还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。
[0090]例如，所述用户终端可以为手机、平板电脑等。电控装置200与用户终端之间可以通过网络进行通信。该网络例如可以包括但不限于:WiFi (Wireless Fidelity，无线保真)、2G、3G、4G等网络。
[0091]图5是根据一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图5所示，该方法可以包括:
[0092]在步骤510中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。
[0093]在步骤520中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。
[0094]例如，所述电动助力车为图1所示电动滑板车。所述角度感应装置可以被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。例如，所述预设的停驶角度可以为85度至95度范围内的任意角度。
[0095]在本实施例中，由于可以接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。
[0096]图6是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图6所示，该方法可以包括:
[0097]在步骤610中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。
[0098]在步骤620中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。
[0099]在步骤621中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0100]在该实施方式中，由于电动助力车车轮转回正常角度时，控制充电口挡板自动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。
[0101]图7是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图7所示，该方法可以包括:
[0102]在步骤710中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。
[0103]在步骤720中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。
[0104]在步骤730中，对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时。
[0105]在步骤731中，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0106]在该实施方式中，由于电动助力车长时间未接入供电时，控制充电口挡板自动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。
[0107]图8是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图8所示，该方法可以包括:
[0108]在步骤810中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。
[0109]在步骤820中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。
[0110]预设的行驶角度在步骤830中，接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。
[0111]通过该实施方式，用户可以在外部输入关闭信号，使充电口挡板闭合，使用户操作更加便捷。
[0112]图9是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图9所示，该方法可以包括:
[0113]在步骤91