一种现场3D建筑打印机的机架结构的制作方法

本实用新型涉及一种建筑施工机械，尤其涉及一种现场3D建筑打印机的机架结构。

背景技术：

现有技术中，大多数建筑物的外墙、保温、外墙装饰的施工基本上是分步骤实施的，外墙施工时需内/外支模，保温、外墙装饰又需搭脚手架，存在施工程序繁杂、施工周期长、浪费大的弊病。近年来随着数字化技术的进步，一些建筑构件可以在厂房实施3D打印，再将数字化打印的建筑构件送到现场装配。但，这不是现场打印，离开真正意义上的3D打印建筑屋尚存在一定距离。就目前在建筑现场开打的一些建筑屋来看，存在以下问题：如，3D打印头需依建筑物的高度增加而随同提升，当前并未找到好的办法，只能停留在打印一或二层的水平上，制约了3D打印的发展；另一个突出的问题是3D打印的水泥浆料比传统工艺现浇的水泥浆料而言，其流动性更差，输送更为困难。另外，水、电设备的同步施工等一系列问题尚待进一步的解决，建筑屋的打印有待进一步的完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种能依建筑物的高度增加而随同提升3D打印头的、减少水泥浆料输送距离的现场3D建筑打印机的机架结构。

本实用新型通过以下技术方案于以实现：一种现场3D建筑打印机的机架结构，包括有对称设置的两列由若干立柱标准节连接组成的立柱，其特征在于，还有打印平台、动力及储料平台、提升机构；其中：

所述打印平台为横梁、纵梁构成的环形框架，所述两横梁各自设有与对应的立柱列组成移动副的空腔，空腔的纵向两侧设有将横梁锚固在立柱的孔洞座，空腔的横向右侧设有安装提升机构打印平台侧滑轮组的底座，横梁的上表面设有供3D打印头大车滑移的导轨，纵梁固定连接在横梁的两端；

所述动力及储料平台为横梁、纵梁构成的环形外框架和横梁、纵梁构成的工字形内框架，所述环形外框架两横梁各自设有与对应的立柱列组成移动副的空腔，空腔的纵向两侧设有将横梁锚固在立柱的孔洞座，空腔的横向左侧设有安装提升机构动力及储料平台侧滑轮组的底座、及固定提升机动力单元的底座，所述工字形内框架的横梁固定在两纵梁上，两纵梁的两端固定在环形外框架的横梁上，所述环形外框架的纵梁上设有安装起重机的底座，工字形内框架的横梁上设有供储料斗横移的导轨；

所述立柱在纵向两侧壁上设有若干组与打印平台、及动力及储料平台的孔洞座相对应的锚固孔洞，立柱的顶部设有固定提升机构中间滑轮组的固定座；

所述提升机构含由机座、电机、减速箱、制动器、卷扬筒组合一体的动力单元，中间滑轮组，打印平台侧滑轮组、动力及储料平台侧滑轮组，钢绳；所述中间滑轮组固定在立柱上，中间滑轮组一侧的滑轮组与动力及储料平台侧滑轮组对应，中间滑轮组另一侧的滑轮组与打印平台侧滑轮组对应，动力单元的卷扬筒与动力及储料平台侧滑轮组对应；

所述两列立柱对称设置固定在地面，打印平台、及动力及储料平台通过各自的空腔套在立柱上、并通过锚固螺栓将打印平台、及动力及储料平台先后固定在立柱上，钢绳经卷扬筒到动力及储料平台侧滑轮组、再经中间滑轮组至打印平台侧滑轮组。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种现场3D建筑打印机的机架结构，具有如下优点：本实用新型通过打印平台、动力及储料平台的分层设置，再通过提升机构的提升可依据实际需要，或提升打印平台、或提升动力及储料平台，既解决了提升3D打印头连续打印的难题、又解决了供料的难题，取得了实质性的进展。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例结构示意图。

图2为图1实施例动力及储料平台外框架、内框架示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述：图1~图2为本实用新型一个实施例横向剖面结构示意图。图中，一种现场3D建筑打印机的机架结构，包括有对称设置的两列由若干立柱标准节连接组成的立柱7、打印头1横向移动副4、打印头1纵向移动副3、打印头1垂直移动副、打印平台5、动力及储料平台6、提升机构；其中：

所述打印平台5为横梁、纵梁构成的环形框架，所述两横梁各自设有与对应的立柱列7组成移动副的空腔，空腔的纵向两侧设有将横梁锚固在立柱的孔洞座91，空腔的横向右侧设有安装提升机构打印平台侧滑轮组的底座82，横梁的上表面设有供3D打印头横向移动副4滑移的导轨，纵梁固定连接在横梁的两端；

所述动力及储料平台6为横梁、纵梁构成的环形外框架61和横梁、纵梁构成的工字形内框架62，所述环形外框架两横梁各自设有与对应的立柱列组成移动副的空腔63，空腔的纵向两侧设有将横梁锚固在立柱的孔洞座92，空腔的横向左侧设有安装提升机构动力及储料平台侧滑轮组的底座80、及固定提升机动力单元的底座8，所述工字形内框架的横梁固定在两纵梁上，两纵梁的两端固定在环形外框架的横梁上，所述环形外框架的纵梁上设有安装起重机10的底座，工字形内框架的横梁上设有供储料斗11横移的导轨；

所述立柱7在纵向两侧壁上设有若干组与打印平台、及动力及储料平台的孔洞座相对应的锚固孔洞，立柱7的顶部设有固定提升机构中间滑轮组81的固定座；

所述提升机构含由机座、电机、减速箱、制动器、卷扬筒组合一体的动力单元8，中间滑轮组81，打印平台侧滑轮组82、动力及储料平台侧滑轮组80，钢绳；所述中间滑轮组81固定在立柱7上，中间滑轮组81一侧的滑轮组与动力及储料平台侧滑轮组80对应，中间滑轮组81另一侧的滑轮组与打印平台侧滑轮组82对应，动力单元8的卷扬筒与动力及储料平台侧滑轮组80对应；

所述两列立柱7对称设置固定在地面，打印平台5、及动力及储料平台6通过各自的空腔套在立柱7上、并通过锚固螺栓将打印平台5、及动力及储料平台6先后固定在立柱7上，钢绳经卷扬筒到动力及储料平台侧滑轮组80、再经中间滑轮组81至打印平台侧滑轮组82。

本实用新型是这样工作的：动力及储料平台安装在打印平台的上方，起重机将水泥混凝土浆料吊入安装在同平台层面的储料斗内，水泥混凝土浆料由储料斗进入3D打印头，通过打印头横向移动副、打印头纵向移动副、打印头垂直移动副按程序打印建筑物，当需在提升打印平台时，先解除打印平台与立柱的约束，拆下锚固在立柱上的锚固螺栓，提升机构的动力单元收紧钢丝绳，提升至指位置后通过锚固螺栓将打印平台固定连接在立柱上；当需要提升动力及储料平台时可解除动力及储料平台与立柱的约束，拆下锚固在立柱上的锚固螺栓，提升机构的动力单元收紧钢丝绳，提升至指位置后通过锚固螺栓将动力及储料平台固定连接在立柱上后可继续打印。

上面结合附图及实施例描述了本实用新型的结构，并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据实际需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。