自动起巴装置的制作方法

本实用新型涉及起巴领域，特别是涉及一种自动起巴装置。

背景技术：

在片式多层陶瓷电容器的生产过程中，将巴块快速、准确地切割成各自独立的半成品颗粒之后，需要将这些半成品颗粒从载板上切割下来，以获取单独的半成品颗粒，该切割过程叫做起巴。

传统的起巴过程在上料、送料和切割的过程中需要人工参与，使得起巴过程效率低，成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种自动起巴装置，提高了起巴工艺的效率，降低了成本。

一种自动起巴装置，包括：

起巴工作台，设置有载台，所述载台用于加载巴块，所述载台能够在所述起巴工作台上移动；

上料储料架，设置在所述起巴工作台的一端，用于存放待起巴的巴块；

第一驱动机构，用于将所述上料储料架上的巴块传送至所述起巴工作台的载台上；

起巴刀刀台，设置在所述起巴工作台的另一端，所述起巴刀刀台上设置有起巴刀；

第二驱动机构，用于将加载有巴块的载台沿所述起巴工作台传送至所述起巴刀刀台处；

第三驱动机构，用于在所述载台到达起巴刀刀台处时，驱动所述起巴刀运动直至压紧所述载台上的巴块，所述第二驱动机构还用于在所述起巴刀压紧所述巴块后，带动所述载台继续运动完成起巴操作。

上述自动起巴装置，控制模块控制第一驱动机构将上料储料架上的巴块传送至起巴工作台的载台上，第二驱动机构带动该载台移动至起巴刀刀台处，第三驱动机构驱动起巴刀运动直至压紧所述载台后，第二驱动机构带动载台继续移动完成起巴操作；可以实现起巴过程的自动化操作，提高了起巴工艺的效率，降低了成本。

在其中一个实施例中，所述起巴工作台与水平面的夹角为45度，所述载台沿所述起巴工作台传送的方向垂直于所述夹角的斜边方向。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括用于将所述上料储料架中的巴块托起的气缸和将托起的巴块传送至所述载台的伸缩供料臂。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括设置在所述工作台上的齿轮带和驱动所述齿轮带以带动所述载台移动的伺服电机。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构包括气缸和弹簧，所述气缸通过弹簧驱动所述起巴刀运动直至压紧所述载台上的巴块。

在其中一个实施例中，还包括产品收集箱，所述产品收集箱用于收集经过起巴操作后得到的电容。

在其中一个实施例中，还包括空载板收集箱，所述空载板收集箱用于收集所述巴块经过起巴操作后剩下的用于加载所述电容的空载板。

在其中一个实施例中，所述起巴刀压紧所述载台时与所述载台的夹角为10度。

在其中一个实施例中，还包括控制面板，所述控制面板上设置有显示所述自动起巴装置处于不同工作状态的指示灯。

在其中一个实施例中，还包括光电安全门，所述上料储料架和第一驱动机构在所述光电安全门感应到有异物时停止工作。

附图说明

图1为一实施例中自动起巴装置的结构图。

图2为一实施例中自动起巴装置的系统结构框图。

具体实施方式

参见图1和图2，图1为一实施例中自动起巴装置的结构图，图2为一实施例中自动起巴装置的系统结构框图。

在本实施例中，该自动起巴装置包括起巴工作台1、上料储料架2、第一驱动机构11、起巴刀刀台4、第二驱动机构12和第三驱动机构13。

起巴工作台1设置有载台，所述载台用于加载巴块，所述载台能够在所述起巴工作台1上移动。

该巴块为在空载板上加载了电容半成品颗粒后形成的板子，在其中一个实施例中该空载板为铁载板。

在其中一个实施例中，起巴工作台1倾斜设置，与水平面的夹角为45度，不限于45度。载台是以倾斜但保持高度不变的姿态在起巴工作台1上移动。

上料储料架2设置在所述起巴工作台1的一端，用于存放待起巴的巴块。

第一驱动机构11用于将所述上料储料架2上的巴块传送至所述起巴工作台1的载台上。

在其中一个实施例中，该第一驱动机构11包括用于将所述上料储料架2中的巴块托起的气缸和将托起的巴块传送至所述载台的伸缩供料臂3。该伸缩供料臂3上设置有吸盘，在将巴块传送到起巴工作台1的过程中，气缸推动丝杆将巴块托起，伸缩供料臂3伸长，通过吸盘将巴块吸起来，然后收缩将巴块带起，并转动45度，使得巴块与起巴工作台1平行，再次伸长并释放吸盘，将巴块准确的放置在载台上。可实现平面取料，斜面放料的功能。

在其中一个实施例中，上述第一驱动机构11上还设置有限位保护和防撞装置，避免第一驱动机构11，如伸缩供料臂3在移动的过程中将其他装置损坏。

起巴刀刀台4设置在所述起巴工作台1的另一端，所述起巴刀刀台4上设置有起巴刀。在其中一个实施例中，该起巴刀刀台4采用45号钢材质，起巴刀采用12号铬材质，提高其耐用度。

第二驱动机构12用于将加载有巴块的载台沿所述起巴工作台1传送至所述起巴刀刀台4处。

在其中一个实施例中，该第二驱动机构12包括设置在所述起巴工作台1上的齿轮带和驱动所述齿轮带以带动所述载台移动的伺服电机。

第三驱动机构13用于在所述载台到达起巴刀刀台4处时，驱动所述起巴刀运动直至压紧所述载台上的巴块，所述第二驱动机构12还用于在所述起巴刀压紧所述巴块后，带动所述载台继续运动完成起巴操作。

在其中一个实施例中，该第三驱动机构13包括气缸和弹簧，所述气缸通过弹簧驱动所述起巴刀运动直至压紧所述载台上的巴块。驱动起巴刀的气缸不直接将作用力加载到起巴刀上，而是靠特定的弹簧的弹力将起巴刀压至巴块上，可以减小起巴刀对巴块的冲击，使得二者接触更柔和，减小了对巴块和起巴刀的损害。

在其中一个实施例中，所述起巴刀压紧所述载台时与所述载台的夹角为10度。可以更好的将电容半成品颗粒切割下来，增强起巴刀的切割效果。

在其中一个实施例中，该自动起巴装置还包括控制模块10用于控制第一驱动机构11、第二驱动机构12和第三驱动机构13运作以实现上述操作。上述驱动机构均在控制模块10的控制作用下实现相应的操作，以完成起巴过程。在其中一个实施例中，该控制模块10通过PLC控制器实现，该PLC控制器的输出电压为24V。

在其中一个实施例中，该自动起巴装置还包括产品收集箱5，所述产品收集箱5用于收集经过起巴操作后得到的电容。

在起巴刀对巴块进行起巴操作时，起巴工作台1呈倾斜状，电容半成品颗粒自动掉落在该产品收集箱5中。

在其中一个实施例中，该自动起巴装置还包括空载板收集箱6，所述空载板收集箱6用于收集所述巴块经过起巴操作后剩下的用于加载电容的空载板。

完成起巴操作后剩下空载板，需要对该空载板进行回收，在起巴工作台1侧边设置有空载板滑道7，该空载板滑道7为直径为6mm的不锈钢条，其与起巴工作台1平行，并低于该起巴工作台1，空载板能通过该空载板滑道7落入空载板收集箱6内。

在其中一个实施例中，该自动起巴装置还包括控制面板8，所述控制面板8上设置有显示所述自动起巴装置处于不同工作状态的指示灯14，所述指示灯14连接所述控制模块10。

如，自动起巴装置正常运转时显示绿色、出现故障并报警时显示红色、设备处于待取料状态时显示黄色。当装置处于取料异常或者发生故障时，给出语音和指示灯14报警，报警未消除之前任何功能都不能开启，以保障装置的安全。

在其中一个实施例中，该自动起巴装置还包括光电安全门9，该光电安全门9安装在自动起巴装置的两侧。当光电安全门9感应到有异物时，上料储料架2和第一驱动机构11，如伸缩供料臂3停止工作，以免伸缩供料臂3在工作时出现意外事故，当异物脱离光电安全门9后按启动继续工作。

在其中一个实施例中，上料储料架2和起巴工作台1上还安装有加热装置，对巴块进行加热以确保起巴过程的质量。温控范围控制在0～150℃之间，可任意调节，调节精度为±2℃。

上述自动起巴装置，第一驱动机构11将上料储料架2上的巴块传送至起巴工作台1的载台上，第二驱动机构12带动该载台移动至起巴刀刀台4处，第三驱动机构13驱动起巴刀运动直至压紧所述载台后，第二驱动机构12带动载台继续移动完成起巴操作，起巴得到的电容顺着倾斜的起巴工作台1落入产品收集箱5中，第二驱动机构12带着加载了空载板的载台移动至空载板收集箱6处，空载板顺着滑道7落入该空载板收集箱6中，第二驱动机构12继续带着载台回到初始位置，完成一次起巴过程，并循环往复。该自动起巴装置可以实现起巴过程的自动化操作，提高了起巴工艺的效率，降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。