一种升降横移类立体停车库用驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降横移类立体停车库用驱动装置，属于停车库技术领域。

背景技术：

随着经济的高速发展，越来越多的家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，现有的立体停车设备主要包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四类。

在升降横移类立体停车库中，其主体结构为钢结构框架，钢结构框架一般使用廉价的工字钢、槽钢等制成。要确保汽车能够精确的被送入到指定的停车位，这必然要在钢结构框架上设置大量的导轨，再加上垂直升降系列停车库在运行中存在大量的升降运动、横移运动，这使得钢结构框架上的导轨有交叉的可能，一旦有不同方向的导轨存在交叉，那么在交叉处设置断轨是最经济的方法，但是断轨的存在给其中的横移运动的平稳运行带来新的挑战，尤其是目前常用横移运动常用的驱动设备是电机带动主动轮进行在导轨上进行作业，这种方式不适用于存在断轨的导轨。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种升降横移类立体停车库用驱动装置，具体技术方案如下：

一种升降横移类立体停车库用驱动装置，包括横梁，所述横梁的左侧设置有动力轮组，动力轮组包括电机、主动链轮、与主动链轮相适配的链条、两个主动轮组，所述主动链轮设置在横梁的上方，所述主动链轮由电机驱动；两个主动轮组均设置在横梁的下方且两个主动轮组之间设置有间隔，所述主动轮组与横梁之间设置有主动轮座，主动轮座的顶部与横梁固定连接；所述主动轮组包括两个主动轮、主动轴、与链条相适配的从动链轮，两个主动轮之间设置有间隔，两个主动轮的中央均与主动轴固定连接，从动链轮的中央与主动轴固定连接，所述主动轴与主动轮座转动连接；所述主动链轮通过链条带动两个从动链轮同步转动；所述横梁的右侧设置有辅助轮组，辅助轮组包括两个从动轮组，两个从动轮组均设置在横梁的下方且两个从动轮组之间设置有间隔，所述从动轮组与横梁之间设置有从动轮座，从动轮座的顶部与横梁固定连接；所述从动轮组包括两个从动轮、从动轴，两个从动轮之间设置有间隔，两个从动轮的中央均与从动轴固定连接，所述从动轴与从动轮座转动连接；所述横梁的左右两端分别设置有限位装置，限位装置包括挂扳、两个位于横梁下方的挡轮、转轴，挂扳的横截面为L形，挂扳的竖部与横梁的端部固定连接，两个挡轮分别设置在挂扳的前后两侧且两个挡轮之间设置有间隔，转轴的下端与挡轮的中央转动连接，转轴的上端与挂扳的横部固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述横梁的左右两端分别还固设有弹力柱，弹力柱设置在限位装置的上方。

作为上述技术方案的改进，所述挂扳的中部还固设有加强板。

本实用新型所述升降横移类立体停车库用驱动装置能够在有断轨的导轨上进行横移作业且横移作业过程不会受到断轨影响，横移作业稳定性好，动力轮组、辅助轮组以及限位装置协同配合，避免横梁发生倾斜或脱轨，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型所述升降横移类立体停车库用驱动装置结构示意图；

图2为本实用新型所述动力轮组结构示意图；

图3为本实用新型所述辅助轮组结构示意图；

图4为本实用新型所述主动轮组结构示意图；

图5为本实用新型所述从动轮组结构示意图；

图6为本实用新型所述限位装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1~5所示，所述升降横移类立体停车库用驱动装置，包括横梁1，所述横梁1的左侧设置有动力轮组2，动力轮组2包括电机21、主动链轮22、与主动链轮22相适配的链条23、两个主动轮组24，所述主动链轮22设置在横梁1的上方，所述主动链轮22由电机21驱动；两个主动轮组24均设置在横梁1的下方且两个主动轮组24之间设置有间隔，所述主动轮组24与横梁1之间设置有主动轮座25，主动轮座25的顶部与横梁1固定连接；所述主动轮组24包括两个主动轮241、主动轴242、与链条23相适配的从动链轮243，两个主动轮241之间设置有间隔，两个主动轮241的中央均与主动轴242固定连接，从动链轮243的中央与主动轴242固定连接，所述主动轴242与主动轮座25转动连接；所述主动链轮22通过链条23带动两个从动链轮243同步转动；所述横梁1的右侧设置有辅助轮组3，辅助轮组3包括两个从动轮组31，两个从动轮组31均设置在横梁1的下方且两个从动轮组31之间设置有间隔，所述从动轮组31与横梁1之间设置有从动轮座32，从动轮座32的顶部与横梁1固定连接；所述从动轮组31包括两个从动轮311、从动轴312，两个从动轮311之间设置有间隔，两个从动轮311的中央均与从动轴312固定连接，所述从动轴312与从动轮座32转动连接；所述横梁1的左右两端分别设置有限位装置4，限位装置4包括挂扳41、两个位于横梁1下方的挡轮42、转轴43，挂扳41的横截面为L形，挂扳41的竖部与横梁1的端部固定连接，两个挡轮42分别设置在挂扳41的前后两侧且两个挡轮42之间设置有间隔，转轴43的下端与挡轮42的中央转动连接，转轴43的上端与挂扳41的横部固定连接。

本文所述前、后、上、下、左、右均相对于附图中图1而言。在横梁1的侧边可固定横移平台，所述升降横移类立体停车库用驱动装置可带动横移平台在行车轨道6上进行横移运动；行车轨道6主体为廉价且常用的工字钢61，工字钢61顶部中间焊接有轴向引导板62，主动轮组24、从动轮组31均在工字钢61顶部进行行走作业；并且，行车轨道6上存在断轨7。

所述升降横移类立体停车库用驱动装置具体作业过程如下：动力轮组2中的电机21驱动主动链轮22转动，所述主动链轮22通过链条23带动两个从动链轮243同步转动，也就是两个主动轮组24同步在行车轨道6上转动行走，两个主动轴242中心线的间距大于断轨7的宽度，当第一个主动轮组24遇到断轨7并且处于悬空状态时，第二个主动轮组24仍能够在工字钢61的顶部转动行走，避免横梁1因为存在断轨7发生倾斜或其他安全事故，保证横梁1仍然具有行走的驱动力；当第一个主动轮组24越过断轨7重新回到工字钢61顶部时，第二个主动轮组24正好遇到断轨7并且处于悬空状态，随着第一个主动轮组24不断前进，处于悬空状态的第二个主动轮组24也会越过断轨7重新回到工字钢61顶部继续进行行走作业，两个主动轮组24在遇到断轨7时协同配合，使得横梁1在行车轨道6上进行横移运动时不会发生停顿，保证所述升降横移类立体停车库用驱动装置在行车轨道6上行走的连续性。辅助轮组3是辅助动力轮组2保证其能够沿着行车轨道6限定的方向进行横移作业；同理，在辅助轮组3中，由于动力轮组2为横梁1提供推动力，两个从动轮组31在行车轨道6上转动行走，两个从动轴312中心线的间距大于断轨7的宽度，当第一个从动轮组31遇到断轨7并且处于悬空状态时，第二个从动轮组31仍能够在工字钢61的顶部转动行走，避免横梁1因为存在断轨7发生倾斜或其他安全事故，保证横梁1仍然具有行走的驱动力；当第一个从动轮组31越过断轨7重新回到工字钢61顶部时，第二个从动轮组31正好遇到断轨7并且处于悬空状态，随着第一个从动轮组31不断前进，处于悬空状态的第二个从动轮组31也会越过断轨7重新回到工字钢61顶部继续进行行走作业，两个从动轮组31在遇到断轨7时协同配合，使得横梁1在行车轨道6上进行横移运动时不会发生停顿，保证所述升降横移类立体停车库用驱动装置在行车轨道6上行走的连续性。

如图4所示，在主动轮组24中，从动链轮243通过主动轴242带动两个主动轮241进行旋转，轴向引导板62正好卡在两个主动轮241之间的间隔，两个主动轮241在工字钢61顶部进行行走作业，对工字钢61顶部的有效面积进行充分利用，而且还使得工字钢61的顶部受力均匀，有效降低工字钢61顶部的单侧承压压力，避免工字钢61顶部的一侧发生弯曲磨损，避免发生脱轨；同时，轴向引导板62正好卡在两个主动轮241之间还能有效防止主动轮组24发生脱轨；因此，两个主动轮241协同配合，使得主动轮组24运行平稳、安全，避免发生脱轨事故。

如图5所示，在从动轮组31中，轴向引导板62正好卡在两个从动轮311之间的间隔，两个从动轮311在工字钢61顶部进行行走作业，对工字钢61顶部的有效面积进行充分利用，而且还使得工字钢61的顶部受力均匀，有效降低工字钢61顶部的单侧承压压力，避免工字钢61顶部的一侧发生弯曲磨损，避免发生脱轨；同时，轴向引导板62正好卡在两个从动轮311之间还能有效防止从动轮311发生脱轨；因此，两个从动轮311协同配合，使得从动轮组31运行平稳、安全，避免发生脱轨事故。

由于轴向引导板62与从动轮311之间还存在间隔、轴向引导板62与主动轮241之间也存在间隔，主动轮组24、从动轮组31仍不具有导向、限位效果；而横梁1的左右两端的限位装置4则具有导向、限位，保证横梁1能够沿着行车轨道6限定的方向进行运行；如图6所示，两个挡轮42正好卡在轴向引导板62的两侧且挡轮42与轴向引导板62接触，当横梁1在工字钢61的顶部进行移动时，挡轮42与轴向引导板62滚动摩擦，使得横梁1在工字钢61的顶部沿着轴向引导板62限定的方向进行移动；同时，两个挡轮42正好卡在轴向引导板62的两侧，也避免移动中的横梁1发生偏移。进一步地，所述挂扳41的中部还固设有加强板44，加强板44能够提高挂扳41的机械强度。

进一步地，所述横梁1的左右两端分别还固设有弹力柱5，弹力柱5设置在限位装置4的上方。弹力柱5具有缓冲效果，当横梁1与墙壁或其他设备之间发生撞击时，弹力柱5能够消除大部分的撞击力，避免撞击力过大导致限位装置4、横梁1发生损坏或横梁1发生脱轨，进一步提高整个设备的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。