立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置。

背景技术：

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而传统的梳齿交换式立体车库出入口都设置有交换梳齿架，需要驾驶员将车辆行驶至交换梳齿架上，然后驾驶员离开，提升梳齿架移动到交换梳齿架下方，将停放在交换梳齿架上的车辆提升存放在指定位置。众所周知，交换梳齿架上梳齿的间隙设计时为了能够使得提升梳齿架顺利提升，通常该间隙都比较大，驾驶员将车辆停放在交换梳齿架上时，由于交换梳齿架梳齿间隙的原因，驾驶员驾乘顿挫感强烈，甚至造成车辆熄火，导致车辆存取时间长。

因此，对于开发一种新的立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，有效减小了出入口梳齿架的梳齿间隙，提高了出入口梳齿架的使用性能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有传动组件，所述传动组件包括固定安装于所述安装架上的传动箱，所述传动箱内转动安装有蜗轮，所述传动箱内转动安装有由驱动电机驱动的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的中心螺纹连接一丝杠，所述丝杠竖向延伸且贯穿所述传动箱，所述丝杠与蜗轮同轴设置，所述丝杠的上端固定安装于所述补偿梳齿架上。

在本实用新型的所述一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述传动箱上固定安装有容纳所述丝杠的防护筒，所述防护筒设置于所述传动箱的下方位置。

在本实用新型的所述一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述梳齿补偿架上设有竖向延伸的导向轴，所述安装架上对应所述导向轴设有固定安装有导向套。

在本实用新型的所述一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述出入口梳齿架上设有竖向延伸的导轨，所述补偿梳齿架上转动安装有对应所述导轨的滚轮。

在本实用新型的所述一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述传动组件设有四组，所述安装架的两端分别设有两组相对设置的所述传动组件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，当车辆需要停放在出入口梳齿架上或者将要从出入口梳齿架驶出时，驱动电机带动蜗杆转动，蜗轮转动使得丝杠沿蜗轮中心上下移动，当补偿梳齿架竖向上升时，补偿梳齿架的梳齿插入到出入口梳齿架的梳齿间隙内，从而减小了出入口梳齿架的梳齿间隙，提高了车辆在行驶过程中的平顺性，当补偿梳齿架竖向下降时，补偿梳齿架的梳齿脱离出入口梳齿架的梳齿，使得出入口梳齿架下方留出提升梳齿架的工作空间；又由于使用了蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动自身具有自锁性能，在补偿梳齿架上升或下降后停留位置稳定，减小了驱动电机的受力。

(2)由于传动箱下方固定安装有防护筒，丝杠下降时能够容纳于防护筒内，对丝杠起到了有效保护作用。

(3)由于出入口梳齿架上对应导向轴设有固定安装有导向套，使得补偿梳齿架与出入口梳齿架之间的位置更加准确，补偿梳齿架升高后，补偿梳齿架的梳齿能够准确插入到出入口梳齿架的梳齿间，提高了补偿梳齿架运动的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传动组件的结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的使用状态图；

其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、出入口梳齿架，2、安装架，3、补偿梳齿架，4、传动组件，401、传动箱，402、驱动电机，403、蜗轮，404、丝杠，405、防护筒，5、导向轴，6、导向套，7、导轨，8、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架1下方的安装架2，通常，安装架2设置在地坑内，安装架2上竖向滑动安装有补偿梳齿架3，补偿梳齿架3的梳齿与出入口梳齿架1的梳齿交错设置；安装架2上安装有传动组件4，传动组件4包括固定安装于安装架2上的传动箱401，传动箱401内转动安装有蜗轮403，传动箱401内转动安装有由驱动电机402驱动的蜗杆，蜗轮403与蜗杆相啮合，蜗轮403的中心螺纹连接一丝杠404，丝杠404竖向延伸且贯穿传动箱401，丝杠404与蜗轮403同轴设置，丝杠404的上端固定安装于补偿梳齿架3上，当车辆需要停放在出入口梳齿架1上或者将要从出入口梳齿架1驶出时，驱动电机402带动蜗杆转动，蜗轮403转动使得丝杠404沿蜗轮403中心上下移动，当补偿梳齿架3竖向上升时，补偿梳齿架3的梳齿插入到出入口梳齿架1的梳齿间隙内，从而减小了出入口梳齿架1的梳齿间隙，提高了车辆在行驶过程中的平顺性，当补偿梳齿架3竖向下降时，补偿梳齿架3的梳齿脱离出入口梳齿架1的梳齿，使得出入口梳齿架1下方留出提升梳齿架的工作空间；又由于使用了蜗轮403蜗杆传动机构，蜗轮403蜗杆传动自身具有自锁性能，在补偿梳齿架3上升或下降后停留位置稳定，减小了驱动电机402的受力。

传动箱401上固定安装有容纳丝杠404的防护筒405，防护筒405设置于传动箱401的下方位置，丝杠404下降时能够容纳于防护筒405内，对丝杠404起到了有效保护作用，并且，防护筒405内可以存储润滑脂，能够对丝杠404有效补充润滑剂。

梳齿补偿架上设有竖向延伸的导向轴5，通常在补偿梳齿架3上设置四根导向轴5，出入口梳齿架1上对应导向轴5设有固定安装有导向套6，使得补偿梳齿架3与出入口梳齿架1之间的位置更加准确，补偿梳齿架3升高后，补偿梳齿架3的梳齿能够准确插入到出入口梳齿架1的梳齿间，提高了补偿梳齿架3运动的准确性。

安装架2上设有竖向延伸的导轨7，补偿梳齿架3上转动安装有对应导轨7的滚轮8，提高了补偿梳齿架3在运动过程中的稳定性能。

传动组件4设有四组，安装架2的两端分别设有两组相对设置的传动组件4，使得驱动更加平稳，降低了单个驱动电机402的功率，使得补偿梳齿架3移动过程中更加平稳。

如图1和图4所示，存车时，驱动电机402带动补偿梳齿架3竖向上升，补偿梳齿架3的梳齿插入到出入口梳齿架1的梳齿间隙内，车辆行驶至出入口梳齿架1上，然后驱动电机402带动补偿梳齿架3下降，留出提升梳齿架移动间隙，此时提升梳齿架再从出入口梳齿架1下方移动到取车位置，将车辆提升起来存放到指定位置；取车时，提升梳齿架载着被取车辆落到出入口梳齿架1上，然后提升梳齿架继续下落至出入口梳齿架1的下方，从出入口梳齿架1的下方退出，此时驱动电机402带动补偿梳齿架3竖向上升，补偿梳齿架3的梳齿插入到出入口梳齿架1的梳齿间隙内，车辆便可以从出入口梳齿架1上驶出。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。