本发明涉及建筑模块加工技术领域，具体为一种eps建筑模块加工用收料装置。
背景技术：
建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。现在的建筑，不管是板楼或是塔楼，都是框架式的。未来的建筑应该是拼插模块式的，其间将更多地体现仿生学的元素。eps建筑模块，是由阻燃型聚苯乙烯泡沫塑料模块作为模版和保温隔热层，中芯浇筑混凝土面层，抹灰或辐射板材而形成的一种新型复合墙体。eps泡沫板在加工过程中需要在生产线上进行传输，但是加工完成后，需要人工接料，堆料，再进行运输，这种人工接料的方式速度慢，且浪费人力。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种eps建筑模块加工用收料装置，解决了人工接料费力的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种eps建筑模块加工用收料装置，包括固定装置、抓取装置和堆放装置，所述固定装置包括支撑架，所述支撑架的底部两侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧固定连接有固定块，所述抓取装置包括支撑座，所述支撑座内设置有空腔，所述空腔内设置有真空泵，所述真空泵的一侧固定连接有吸盘，所述吸盘的一侧固定连接有液压缸，所述堆放装置包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有栏杆，所述底座的顶部中央固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有支撑板，所述底座的底部四角均固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有刹车装置，所述底座的底部一侧固定连接有推手。
优选的，所述固定装置的下方设置有传送带，第一电动推杆位于传送带的两侧。
优选的，所述液压缸的一侧固定连接有支撑杆，吸盘固定在液压缸的一侧的支撑杆上。
优选的，所述支撑座的数量为两个，两个支撑座对称设置在堆放放置的两侧。
优选的，所述支撑板内设置有重力传感器，支撑板的宽度与传送带的宽度相适配。
优选的，所述第二电动推杆的位于支撑板的底部重心点上，栏杆的高度等于支撑板的最大高度。
工作原理：泡沫板在传送带上传送至固定装置的下方时，第一电动推杆推动固定板将泡沫板的左右两侧固定，同时，液压缸推动吸盘移动至泡沫板的侧面，吸住泡沫板后，固定块松开，液压缸拖动泡沫板至支撑板上，支撑板上的重力感应器感应到重量后，第二电动推杆自动下降一块泡沫板的高度，当支撑板上堆满后，推动推手即可移动。
（三）有益效果
本发明提供了一种eps建筑模块加工用收料装置。具备以下有益效果：
（1）、本发明通过固定装置、支撑架、第一电动推杆、固定块、抓取装置、支撑座、空腔、真空泵、吸盘、液压缸和堆放装置，改变传统的泡沫板加工过程中需要人工接料，人工接料的方式费力的问题，只需要当泡沫板传输至固定装置时，固定块固定住泡沫板，同时，吸盘吸住泡沫板拉到堆放装置上即可。
（2）、本发明通过堆放装置、底座、栏杆、第二电动推杆、支撑板、安装座、万向轮、刹车装置和推手，使得在堆料后能够自动调节高度，同时，在堆满后，推动该装置即可移动至卸料处，只需要重力传感器在感应到泡沫板的重量后，第二电动推杆带动支撑板自动下降。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明抓取装置的侧视图的剖面图；
图3为本发明堆料装置的侧视图；
图4为本发明固定装置的侧视图。
图中：1固定装置、101支撑架、102第一电动推杆、103固定块、2抓取装置、201支撑座、202空腔、203真空泵、204吸盘、205液压缸、3堆放装置、301底座、302栏杆、303第二电动推杆、304支撑板、305安装座、306万向轮、307刹车装置、308推手、4传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种eps建筑模块加工用收料装置，包括固定装置1、抓取装置2和堆放装置3，固定装置1包括支撑架101，支撑架101的底部两侧固定连接有第一电动推杆102，第一电动推杆102的一侧固定连接有固定块103，抓取装置2包括支撑座201，支撑座201内设置有空腔202，空腔202内设置有真空泵203，真空泵203的一侧固定连接有吸盘204，吸盘204的一侧固定连接有液压缸205，堆放装置3包括底座301，底座301的顶部两侧均固定连接有栏杆302，底座301的顶部中央固定连接有第二电动推杆303，第二电动推杆303的顶部固定连接有支撑板304，底座301的底部四角均固定连接有安装座305，安装座305的底部固定连接有万向轮306，万向轮306的一侧固定连接有刹车装置307，底座301的底部一侧固定连接有推手308，固定装置1的下方设置有传送带4，第一电动推杆102位于传送带4的两侧，液压缸205的一侧固定连接有支撑杆，吸盘204固定在液压缸205的一侧的支撑杆上，支撑座201的数量为两个，两个支撑座201对称设置在堆放放置3的两侧，支撑板304内设置有重力传感器，支撑板304的宽度与传送带4的宽度相适配，第二电动推杆303的位于支撑板304的底部重心点上，栏杆302的高度等于支撑板304的最大高度。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：泡沫板在传送带4上传送至固定装置1的下方时，第一电动推杆102推动固定板103将泡沫板的左右两侧固定，同时，液压缸205推动吸盘204移动至泡沫板的侧面，吸住泡沫板后，固定块103松开，液压缸205拖动泡沫板至支撑板304上，支撑板304上的重力感应器感应到重量后，第二电动推杆303自动下降一块泡沫板的高度，当支撑板304上堆满后，推动推手308即可移动。
综上可得，本发明通过固定装置1、支撑架101、第一电动推杆102、固定块103、抓取装置2、支撑座201、空腔202、真空泵203、吸盘204、液压缸205和堆放装置3，改变传统的泡沫板加工过程中需要人工接料，人工接料的方式费力的问题，只需要当泡沫板传输至固定装置1时，固定块103固定住泡沫板，同时，吸盘204吸住泡沫板拉到堆放装置3上即可；通过堆放装置3、底座301、栏杆302、第二电动推杆303、支撑板304、安装座305、万向轮306、刹车装置307和推手308，使得在堆料后能够自动调节高度，同时，在堆满后，推动该装置即可移动至卸料处，只需要重力传感器在感应到泡沫板的重量后，第二电动推杆303带动支撑板304自动下降。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。