垂直升降停车设备的长梳齿侧向进入式交换装置的制作方法

本实用新型涉及一种垂直升降停车设备技术领域，特别涉及一种垂直升降停车设备的长梳齿侧向进入式交换装置。

背景技术：

随着汽车工业的蓬勃发展，停车位普遍紧张，停车设备广泛用于小区、车站、商场、机场及各类企事业单位等人流集中的地方。停车设备在大城市空间越来越紧张，传统的升降横移类停车设备仍然无法彻底解决停车难问题，垂直升降类停车设备（俗称塔库）越来越多的进入视线，但是目前垂直升降类停车设备按照取车方式基本分成两类，一类是梳齿板交换取车，特点是轿车停在梳齿板上，通过垂直梳齿板在井道或车位上从上或从下穿过水平梳齿板，把轿车留在取到垂直梳齿板或水平梳齿板上，达到交换车位的方式，这种设备的优点是取车时间短，缺点是电控系统复杂，电动机较多，需要搬运电机把车位上梳齿板搬运到井道等待垂直梳齿板穿过，制造成本高，运行维护成本高。另一类普通载车板交换取车，特点为轿车停在载车板上，设备通过垂直和水平移动载车板达到取车存车，缺点每次存车时司机驱车到操作台输入存车指令，设备先到车位处取出空载车板运到出入口，然后开门司机存车，这类产品由于存车需要先取载车板，取车要先放回空载车板，相当于设备运转两次，其缺点是存取车时间长。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种兼具有板式和梳齿式两种设备优点的垂直升降停车设备的长梳齿侧向进入式交换装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种垂直升降停车设备的长梳齿侧向进入式交换装置，停车位上设有开口向井道的固定式长梳齿叉，井道内提升横移架上设有开口向车位的长梳齿叉，两个长梳齿叉开口相向，横移侧向进入停车位，通过微升降组件实现长疏齿叉互相交错穿过带走负载，实现存取交换。

所述井道内设有主提升机构，主提升机构设有提升架，提升架上设置有导轨，导轨上设有横移架，横移架上设有微升降组件，所述微升降组件上设置有开口向车位的长梳齿叉。

所述微升降组件微提升后，横移架上的长梳齿叉高于停车位的长梳齿叉，负载停放于横移架上的长梳齿叉上。

所述微升降组件微下降后，横移架上的长梳齿叉低于停车位的长梳齿叉，负载停放于停车位的长梳齿叉上。

微升降组件采用两只液压缸实现微举升或下降功能。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型停车位上的长梳齿叉无需任何动力，侧向进入车位是有板式塔库动力少的优点，通过微提升实现交换无需取车板，是梳齿交换的优点，结合了有板式和梳齿式两种设备的优点；

2） 相比原载车板交换式垂直升降设备，成本未增加，运行时间大幅降低，降低30-40%，提高了运行效率；

3） 相比传统的梳齿板式垂直升降设备，本实用新型仅以一套微升降组件、一套横移架，停车位上采用固定式长梳齿叉，因此不需要对每个停车位上设置两台横移电机，井道内也不需要设置横移电机，每层两个车位四个电机，共25层，因此减少100套横移电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少；

4） 本实用新型通过横移架上的横移机构侧向进入停车位，然后通过微升降达到交换空载车板，无需再取空载车板，运行时间较少，提高了存取车的效率；

5） 本实用新型由于采用侧向进入，微提升组件提升的距离是微小的，因此每层车位高度不高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中未存取车时水平示意图；

图2为本实用新型实施例中横移架横移侧向进入时水平示意图；

图3为本实用新型实施例中未存取车时立面示意图；

图4为本实用新型实施例中存车时侧向进入立面示意图；

图5为本实用新型实施例中取车时侧向进入立面示意图；

图中标号说明

1—固定式长梳齿板；

2—横移架上的长梳齿叉；

3—提升架；

4—横移架；

5—微升降组件；

6—停车位上的对接导轨和支撑。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种垂直升降停车设备的长梳齿侧向进入式交换装置，停车位上设有开口向井道的固定式长梳齿叉1，井道内提升横移架上设有开口向车位的长梳齿叉2，两个长梳齿叉开口相向，横移侧向进入停车位，通过微升降组件5实现长疏齿叉互相交错穿过带走负载，实现存取交换。

所述井道内设有主提升机构，主提升机构设有提升架3，提升架3上安装导轨，导轨上放置横移架4，横移架4水平移动，实现侧向进给。横移架4上设有微升降组件5，所述微升降组件3上设置有开口向车位的长梳齿叉2，所述微升降组件3微升微降横移架4上的长梳齿叉2。微升降的范围为0-50mm，由两只液压缸实现微升微降。

所述微升降组件3微提升后，横移架4上的长梳齿叉2高于停车位的长梳齿叉1，轿车停放于横移架4上的长梳齿叉2上。

所述微升降组件3微下降后，横移架4上的长梳齿叉2低于停车位的长梳齿叉1，轿车停放于停车位的长梳齿叉1上。

停车位头尾两处设置导轨和相应的支撑6，待主提升机构平层后，横移架4横移，停车位上的固定式长梳齿叉1与横移架4上的长梳齿叉2开口方向相反，因此可侧向进入。

如图4所示，存车时轿车进入横移架4上的长梳齿叉2，微提升组件5微升50mm，横移架上的长梳齿叉2高出停车位上的固定式长梳齿叉1，横移架4横移到停车位后，微提升组件微降，横移架上的长梳齿叉2低于停车位上的固定式长梳齿叉1，轿车自然落到停车位上的固定式长梳齿叉1上，横移架4反向横移完成存车。

如图5所示，取车时横移架4上的微提升组件5微降，此时横移架上的长梳齿叉2低于停车位上的固定式长梳齿叉1，横移架4横移到停车位后，微提升组件5微升横移架上的长梳齿叉2，两个长梳齿叉交错后，横移架4上的长梳齿叉2带起停车位上的轿车，横移架4反向横移即把轿车带到井道，完成取车。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。