一种重列式机械立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种重列式机械立体车库。

背景技术：

近年来，随着城市汽车保有量的不断增加，城市停车难问题日益凸显，为了实现在有限的土地上停放更多的汽车，机械式立体车库成为了人们更好的选择。

在现有的立体车库中，由于存在土建等各方面的限制，同时为了尽可能多的增加车位，各机械式立体车库商家往往会采用重列形式的立体车库，即在一排立体车库后方再增加一排或多排立体车库。此类型立体车库若需在后排停车，车主需从前排开始倒车进入后排载车板，导致车主倒车距离过长，存在较大的安全隐患，且整个流程存取车时间较长，效率低下。

技术实现要素：

本发明提供了一种重列式机械立体车库，能够将立体车库后排载车板移动至前排，减少车主停车时的倒车距离，消除长距离倒车带来的安全隐患，提高立体车库的存取车效率，改善用户体验。

一种重列式机械立体车库，包括：沿纵向排布的n排停车单元，每排停车单元包括沿横向排布的m列l层停车位，n≥2，m≥2，l≥2，各l层停车位包括从上至下依次布置的顶层停车位、中间层停车位和底层停车位，中间层停车位的层数大于等于零；

最前排停车单元的各l层停车位中，顶层停车位设有升降载车板，中间层停车位设有升降横移载车板，底层停车位设有横移载车板，且最前排停车单元中，每层中间层停车位中升降横移载车板的总数量小于m个，横移载车板的总数量小于m个；

第2～n排停车单元的各l层停车位中，顶层停车位设有升降车位架，中间层停车位设有升降横移车位架，底层停车位设有横移车位架，且每排停车单元中，每层中间层停车位中升降横移车位架的总数量小于m个，横移车位架的总数量小于m个，各升降车位架、升降横移车位架和横移车位架上分别设有纵移载车板；

升降车位架、升降横移车位架、横移车位架和车库支撑面上分别设有纵移导轨，使用状态下，相应的纵移导轨相互对接以引导纵移载车板在各排停车单元间转移，还设有限定纵移载车板移动位置的限位装置。

本发明提供的重列式机械立体车库，包括至少两排停车单元，每排停车单元包括至少两列l层停车位，若l为2，则l层停车位包括顶层停车位和底层停车位，若l大于2，则l层停车位中除了顶层停车位和底层停车位，至少还包括一层中间层停车位。最前排停车单元是车辆进入立体车库经过的第一排停车单元。

车辆均通过载车板承载，具体的通过升降载车板、横移载车板、以及纵移载车板承载，升降车位架和横移车位架不直接接触车辆。所述纵移载车板可以自己沿纵向移动，也可以随着升降车位架升降、或随着横移车位架横移、或随着升降横移车位架实现升降和横移两个动作。

最前排停车单元中，横移载车板的数量少于m个，意味着最前排停车单元中，至少存在一个空置的底层停车位，通过横移载车板的横移，可以改变空置的底层停车位的位置，空置的底层停车位对应的顶层停车位的升降载车板下降，可以向升降载车板上驶入车辆，或升降载车板上的车辆驶离升降载车板。

最前排停车单元中，若存在中间层停车位，则每层中间层停车位的升降横移载车板的数量少于m个，即每层中间层停车位至少存在一个空置的中间层停车位，通过升降横移载车板的横移，可以改变空置的中间层停车位的位置，空置的中间层停车位可以避让顶层升降载车板的移动，可以向升降载车板上存取车辆。升降横移载车板自己也可以升降，实现升降横移载车板上车辆的存取。

第2～n排停车单元中的横移车位架可以横移，横移车位架上的纵移载车板随横移车位架同步横移，如果需要取出某排停车单元中横移车位架上的车辆，则其他排停车单元的横移车位架或横移载车板均移位避让，以腾挪出一条纵向延伸的路径，使横移车位架上的纵移载车板可以沿该路径移动至最前排，横移车位架上的纵移载车板上的车辆驶离纵移载车板，若需要在横移车位架上存入车辆，则执行相反的操作。

若需要取出某排停车单元中升降车位架上的车辆，则首先将升降车位架下方的横移车位架移开，升降车位架下降至底层停车位，其他排停车单元的横移车位架或横移载车板均移位避让，以腾挪出一条纵向延伸的路径，升降车位架上的纵移载车板上的车辆驶离纵移载车板，若需要在升降车位架上存入车辆，则执行相反的操作。

所述升降横移载车板和升降横移车位架均可以同时实现升降和横移的动作，在进行存取车的操作时，对通过路径上的相关载车板或车位架进行移动，以建立一条目标载车板能够通过的路径，目标载车板通过该路径到达立体车库的存取车出入口。

所述限位装置用于确保纵移载车板行驶至最前排停车单元后，在停车过程中，限制纵移载车板向后排停车单元移动。

所述车库支撑面可以为地面，也可以为其他支撑平面，横移载车板以及横移车位架均在车库支撑面上移动。

作为优选，使用状态下，各纵移导轨的对接间隙≤15mm。

为了保证纵移载车板沿纵移导轨的顺利移动，各纵移导轨的对接间隙不大于15mm，即在纵移载车板移动的过程中不至于出现明显的上下颠簸，或卡在纵移导轨的间隙中，而是始终保持平稳的移动。

作为优选，所述限位装置包括：设置在车库支撑面上的阻挡件、以及安装在纵移载车板上且与阻挡件相配合的伸缩杆。

所述伸缩杆收回时，纵移载车板从后排停车单元移动至最前排停车单元，纵移载车板到达最前排停车单元后，伸缩杆伸出，通过阻挡件阻挡伸缩杆以限制纵移载车板向后排停车单元移动。

作为优选，所述限位装置包括：

摆动安装的止挡件，该止挡件具有阻挡纵移载车板行进的上抬状态、以及避让纵移载车板行进的下压状态；

将止挡件保持在上抬状态的驱动件。

所述止挡件可以安装在纵移导轨上，也可以在车库支撑面上设置支架，止挡件安装在支架上。

作为优选，所述驱动件为作用于止挡件和车库支撑面之间的弹性件。

通过弹性件向止挡件施加作用力，使止挡件保持在上抬状态，当止挡件处于下压状态时，弹性件被压缩。

作为优选，所述止挡件上铰接有导向杆，所述车库支撑面上设有基座，所述基座上设有与导向杆相配合的导向通道，所述弹性件为套设在导向杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接止挡件和基座。

通过导向杆限制弹簧的非预期形变，弹簧的两端可以分别连接止挡件和基座，也可以弹簧的一端与基座连接，另一端抵靠止挡件，或弹簧的一端与止挡件连接，另一端抵靠基座。

作为优选，所述纵移载车板底部设有行走滚轮，所述止挡件通过中部上凸的脊形阻挡行走滚轮运动，脊形一侧为顺应行走滚轮运动使止挡件下降的引导面，脊形另一侧为阻挡行走滚轮运动的限位面。

所述引导面和限位面均为光滑的平面或曲面，引导面和限位面之间通过光滑的曲面过渡。

所述行走滚轮为四组，分别布置在纵移载车板的四个角处。每组行走滚轮可以为一个，也可以为多个，多个行走滚轮沿纵移载车板的行进路径依次排布。如果设置多个行走滚轮，则使用状态下，两纵移导轨的对接间隙可以适当增加，不会影响纵移载车板移动的平稳性。

作为优选，还设有限制止挡件上抬高度的定位件，定位件作用于脊形的引导面一侧。

作为优选，所述止挡件的限位面上设有增摩材料层或增摩纹。

所述纵移载车板的行走滚轮转动时，通过与限位面之间的摩擦力，可以推动止挡件下压至避让状态，纵移载车板可以退回至后排停车单元。所述增摩材料层或增摩纹可以增加纵移载车板的行走滚轮与止挡件限位面之间的摩擦力。

作为优选，所述止挡件的摆动中心位于脊形的引导面一侧。

本发明提供的重列式机械立体车库，能够减少车主的倒车距离，保证车库运行安全性，缩短存取车时间，显著提高了立体车库的运行效率。

附图说明

图1a为本发明重列式机械立体车库中后排停车单元的示意图；

图1b为本发明重列式机械立体车库中前排停车单元的示意图；

图2为本发明重列式机械立体车库的侧视图；

图3为本发明重列式机械立体车库中导轨的示意图；

图4为本发明重列式机械立体车库中取后排停车单元上驻停车辆的示意图；

图5为本发明重列式机械立体车库中横移车位架的俯视图；

图6为本发明重列式机械立体车库中升降车位架的俯视图；

图7为本发明重列式机械立体车库中纵移载车板的俯视图；

图8为本发明重列式机械立体车库中纵移载车板与纵移导轨相配合的示意图；

图9a为本发明重列式机械立体车库中第一种限位装置避让状态下的示意图；

图9b为本发明重列式机械立体车库中第一种限位装置限位状态下的示意图；

图10a为本发明重列式机械立体车库中第二种限位装置避让状态下的示意图；

图10b为本发明重列式机械立体车库中第二种限位装置限位状态下的示意图；

图10c为图10a中的a部放大图；

图10d为图10b中的b部放大图；

图11为本发明重列式机械立体车库中升降横移车位架在车库中的位置示意图；

图12为本发明重列式机械立体车库中升降横移车位架的示意图；

图13为本发明重列式机械立体车库中横移框架的示意图；

图14为本发明重列式机械立体车库中升降横移车位架的侧视图。

图中：1、升降车位架；2、纵移载车板；3、横移车位架；4、升降载车板；5、横移载车板；6、升降电机；7、框架；8a、纵移导轨；8b、纵移导轨；8c、纵移导轨；9a、横移导轨；9b、横移导轨；10、横移滚轮；11、电机；12、电机；13、行走滚轮；14、阻挡件；15、伸缩杆；16、止挡件；16a、引导面；16b、限位面；17、定位件；18、弹簧；19、导向杆；20、基座；21、导向通道；22、升降横移车位架；23、升降电机；24、横移滚轮；25、横移框架；26、传动轴；27、横移电机；28、升降车架；29、提升链条。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明重列式机械立体车库做详细描述。

如图1a、图1b、图2、图4所示，一种重列式机械立体车库，包括：沿纵向排布的n排停车单元，每排停车单元包括沿横向排布的m列l层停车位，n≥2，m≥2，l≥2，下面以n＝2，m＝3，l＝2为例对重列式机械立体车库的结构以及存取车流程做详细描述。

如图1b所示，前排(也即最前排)停车单元的各两层停车位中，顶层停车位设有升降载车板4，底层停车位设有横移载车板5，前排停车单元中，横移载车板5的总数量为2，升降载车板4的总数量为3，其中一个升降载车板4处于下降状态。

如图1a所示，后排(第2排)停车单元的各两层停车位中，顶层停车位设有升降车位架1，底层停车位设有横移车位架3，且每排停车单元中，横移车位架3的总数量为2，升降车位架1的总数量为3，其中一个升降车位架1处于下降状态，各升降车位架1和横移车位架3上分别设有纵移载车板2。

重列式机械立体车库的框架7可以采用钢结构，前排停车单元的框架7和后排停车单元的框架7可以共用立柱和纵梁，减少制造成本，前排停车单元的框架7和后排停车单元的框架7也可以各自独立，且相互之间具有一定间距，以满足立体车库安装现场的各种限制，提高立体车库的通用性。

横移载车板5上设有横移驱动系统和横移滚轮，能够实现横移载车板5的横向移动，立体车库的框架顶部设有升降电机6，通过升降电机6驱动升降载车板4的升降。

如图5所示，横移车位架3设有横移驱动系统和横移滚轮10，横移驱动系统为电机11，横移滚轮10为四个，分别布置在横移车位架3的四个角，通过电机11驱动横移滚轮10转动，实现横移车位架3的横移。

横移车位架3上设有纵移导轨8c，纵移导轨8c用于导向纵移载车板2的运动。

横移车位架3上设有横移拖链，在横移车位架3横移的过程中，横移拖链保证电缆能有序移动，提高车库运动的安全性和可靠性。

如图6所示，立体车库的框架顶部安装有升降电机6，能够实现升降车位架1的升降，升降车位架1上设有纵移导轨8b，纵移导轨8b用于导向纵移载车板2的运动。

如图7所示，纵移载车板2底部设有行走滚轮13，行走滚轮13为四个，分别位于纵移载车板2的四个角，以保证纵移载车板2在纵移导轨上能够平稳运行。纵移载车板2上设有纵移驱动系统，纵移驱动系统包括电机12、以及与电机12联动的驱动轴，其中两个行走滚轮13固定安装在驱动轴的两端，驱动轴与电机12之间通过链条传动。

纵移驱动系统的电缆与升降车位架1和横移车位架3之间采用拖链形式连接，保证纵移载车板2的运行过程能够顺利往复进行。

如图8所示，纵移载车板2的行走滚轮13采用单轮缘结构，轮缘侧相比非轮缘侧更靠近纵移载车板2的中部。

如图3所示，车库支撑面(可以为地面)上设有横移导轨8a、横移导轨8b和纵移导轨8a，其中横移导轨8b用于导向横移车位架3，横移导轨8a用于导向横移载车板5的横移，使用状态下，纵移导轨8a、升降车位架1上的纵移导轨8b、横移车位架3上的纵移导轨8c相互对接形成沿纵向延伸的连续导轨(每根连续导轨中仅存在纵移导轨8b、或仅存在纵移导轨8c、在停车单元排数为3或3以上时，也可以同时存在纵移导轨8b和纵移导轨8c)，各纵移导轨的对接间隙≤15mm，引导对应的纵移载车板2在各排停车单元间转移。

横移导轨8a和纵移导轨8a交叉的地方设有避让间隙，即横移载车板5横移时不会受到纵移导轨8a的阻挡，可顺利通过纵移导轨8a断裂处形成的避让间隙，同理，纵移载车板2纵移时不会受到横移导轨8a的阻挡，可顺利通过横移导轨8a断裂处形成的避让间隙。

横移导轨8a和横移导轨8b分别为平行布置的两根，每个停车位对应的纵移导轨也为平行布置的两根，以保证导向的平稳。如图8所示，纵移载车板2的行走滚轮13与纵移导轨相配合，且轮缘侧位于两根纵移导轨之间，防止行走滚轮13脱轨。

为了使纵移载车板2在车辆驶入或驶离的过程中，保持位置相对静止，还设有限定纵移载车板2移动位置的限位装置。

限位装置的第一种实施方式如图9a、图9b所示，限位装置包括：设置在车库支撑面上的阻挡件14、以及安装在纵移载车板2上且与阻挡件14相配合的伸缩杆15。

阻挡件14安装在地面或与地面相对静止的基座上，阻挡件14可以采用杆件，伸缩杆15可以采用电动推杆，或电磁推杆。伸缩杆15收回时，纵移载车板2可沿纵移导轨移动，伸缩杆15伸出时，阻止纵移载车板2向后排停车单元移动。

限位装置的第二种实施方式如图10a、图10b、图10c、图10d所示，限位装置包括：

通过转轴摆动安装在纵移导轨8a上的止挡件16、以及将止挡件16保持在上抬状态的驱动件，止挡件16具有阻挡纵移载车板2行进的上抬状态、以及避让纵移载车板2行进的下压状态。

驱动件为作用于止挡件16和车库支撑面之间的弹性件。止挡件16上铰接有导向杆19，车库支撑面上设有基座20，基座20上设有与导向杆19相配合的导向通道21(通过导向通道21保证导向杆19的运动方向稳定)，弹性件为套设在导向杆19上的弹簧18，弹簧18的两端分别抵接止挡件16和基座20。

止挡件16通过中部上凸的脊形阻挡行走滚轮13运动，脊形一侧为顺应行走滚轮13运动使止挡件16下降的引导面16a，脊形另一侧为阻挡行走滚轮13运动的限位面16b，限位面16b与引导面16a的夹角约90度。

还设有限制止挡件16上抬高度的定位件17，定位件17安装在纵移导轨8a上，且定位件17作用于脊形的引导面16a一侧。

止挡件16的摆动中心位于脊形的引导面16a一侧，摆动轴线水平布置且低于行走滚轮13的行走面。止挡件16上抬状态下，脊形的最高点低于滚轮的中心。

如图10d所示，止挡件16在上抬状态下，引导面16a相对于水平面的倾角为α，限位面16b相对于水平面的倾角为β，且α＞β，也即相对于水平面而言，限位面16b立陡，引导面16a平缓。

止挡件16的限位面16b上设有增摩材料层或增摩纹，以增加与纵移载车板2行走滚轮13之间的摩擦力，纵移载车板2的行走滚轮13转动时，通过行走滚轮13与止挡件16之间的摩擦力，使止挡件16下压，纵移载车板2向后排停车单元移动。所述增摩材料层可以采用橡胶材质。

纵移载车板2经过限位装置时，纵移载车板2的行走滚轮13通过引导面16a向止挡件16施加向下的作用力，止挡件16处于下压状态，纵移载车板2通过限位装置，进入到最前排停车单元，随后止挡件16在弹簧18的推动作用下，恢复且保持在上抬状态。纵移载车板2的行走滚轮13在不转动的状态下，被止挡件16阻挡，不能向后排停车单元移动。

如图1a、图1b所示，对立体车库的各停车位进行编号，分别为a～l，存取车过程包括：

以取j车位的车辆为例，i车位和c车位的升降载车板4同时或依次上升，以空置出所处的下层车位。

升降载车板4上升到位后，i车位和c车位均空置，h车位上的横移车位架3向i车位移动，g车位上的横移车位架3向h车位移动，g车位空置；b车位上的横移载车板5向c车位移动，a车位上的横移载车板5向b车位移动，a车位空置；

j车位的升降车位架1下降至g车位，升降车位架1上的纵移导轨和车库支撑面上的纵移导轨相互对接，升降车位架1上的纵移载车板2沿纵移导轨移动至前排停车单元，限位装置动作，防止纵移载车板2向后排停车单元移动，纵移载车板2上的车辆驶出立体车库。

如果存在中间层停车位，则最前排停车单元中，中间层停车位上设有升降横移载车板，每层中间层停车位中升降横移载车板的总数量小于m个；第2～n排停车单元中，中间层停车位上设有升降横移车位架22，每层中间层停车位中升降横移载车板的总数量小于m个。

升降横移车位架22的结构如图11、图12、图13、图14所示，升降横移车位架22包括横移框架25、以及设置在横移框架25上的升降车架28。

如图13所示，横移框架25包括矩形框架、设置在矩形框架四个角上的横移滚轮24、以及驱动横移滚轮24运动的横移电机27。矩形框架上还安装有一根传动轴26，其中两个横移滚轮24固定在该传动轴26的两端，横移电机27通过链条驱动传动轴26转动，传动轴26带动横移滚轮移动。

如图12所示，立体车库的框架上设有横移导轨，横移滚轮24行走在横移导轨上，通过横移电机27驱动横移滚轮24移动，以带动矩形框架横移。

如图11、图14所示，横移框架25上安装有升降电机23，升降电机23通过提升链条29驱动升降车架28上下移动。

升降横移载车板的结构与升降横移车位架22相似，区别在于升降横移车位架22中为用于承载纵移载车板的升降车架28，升降横移载车板中为用于承载车辆的升降车板。

升降横移车位架22以及升降横移载车板通过横移运动，避让上方载车板的上下运行，通过升降运动实现自身承载车辆的存取。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。