一种联锁块生产用穿绳铺设装置的制作方法

本发明涉及联锁块及其生产设备装置技术领域，具体为一种联锁块生产用穿绳铺设装置。

背景技术：

联锁块是指将多个的类似于圆饼状的混凝土块通过绳子串并联在一起排列组合，主要在长江河流底的河床等改造修整后，将其投放到长江河流等底部用于稳定河床，起到保护底部河床结构，避免河床过度冲刷等问题，联锁块在进行生产的过程中需要对生产模具进行铺设绳索，但是传统的联锁块生产时绳索需要人工进行铺设，效率较低，同时传统的联锁块生产场地较大，铺设完成时间较长。

但是现有技术中联锁块铺设方式和联锁块转移铺设的结构存在以下不足：传统的联锁块生产时绳索需要人工进行铺设，效率较低；传统的联锁块生产场地较大，铺设完成时间较长。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种联锁块生产用穿绳铺设装置，解决了联锁块生产时绳索需要人工进行铺设，效率较低和联锁块生产场地较大，铺设完成时间较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种联锁块生产用穿绳铺设装置，包括穿绳安装框架，所述穿绳安装框架上表面开设的凹槽内卡接有旋转电机，且旋转电机顶端设置的金属吊杆尾端连接有铺设框架，所述铺设框架内部左侧表面设置的伺服电机尾端表面安装有滚珠丝杠，且滚珠丝杠下表面设置的l型金属杆尾端连接有机械手，所述铺设框架内部设置的圆形滚盘内安装有第一驱动电机，且穿绳安装框架外部下表面设置的定向轮内部安装有第二驱动电机，所述铺设框架内部下表面固定有金属架；所述铺设框架下表面设置有凸起出口，且机械手内部安装有第一电动伸缩杆；所述金属架表面开设的开口上下两端分别固定有第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆；所述圆形滚盘表面缠绕的绳索贯穿开口。

优选的，所述金属架顶端表面固定的液压杆下表面安装有切割刀片。

优选的，所述金属架下表面固定的托板与绳索相互进行抵接。

本发明提供了一种联锁块生产用穿绳铺设装置，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置铺设框架、伺服电机、滚珠丝杠、机械手、凸起出口、第一驱动电机、圆形滚盘、托板、液压杆、切割刀片、绳索、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，该装置在使用的过程中，凸起出口与需要铺设的模具进行卡接，铺设框架内部的伺服电机驱动滚珠丝杠进行线性运动，滚珠丝杠带动机械手进行移动，机械手尾端与绳索进行夹起，机械手在移动的过程中会将绳索向右移动，圆形滚盘在第一驱动电机的驱动下进行滚动，绳索与凸起出口长度相等时，第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆进行下压将绳索进行固定，液压杆带动切割刀片进行下压，绳索与托板进行抵接，切割刀片将绳索切断，绳索通过凸起出口落下，这样的铺设不在需要人工进行铺设，加快铺设速率和降低生产成本；

（2）本发明设置旋转电机、金属吊杆、定向轮和第二驱动电机，旋转电机带动金属吊杆进行转动，这样的结构设计方便该装置进行多角度的铺设，同时第二驱动电机驱动定向轮进行移动，这样更加的机械化，该装置很容易和快速的进行移动，方便在较大的生产场地进行移动，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中铺设框架的结构图。

图3为本发明图2中a处的结构图。

图中附图标记为：1、穿绳安装框架；2、凹槽；3、旋转电机；4、金属吊杆；5、铺设框架；6、伺服电机；7、滚珠丝杠；8、l型金属杆；9、机械手；10、凸起出口；11、定向轮；12、第一电动伸缩杆；13、第一驱动电机；14、圆形滚盘；15、金属架；16、托板；17、液压杆；18、切割刀片；19、绳索；20、第二电动伸缩杆；21、第三电动伸缩杆；22、第二驱动电机；23、开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所述没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种实施例：一种联锁块生产用穿绳铺设装置，包括穿绳安装框架1，穿绳安装框架1上表面开设的凹槽2内卡接有旋转电机3，该旋转电机3的型号为a8km566，属于现有技术，且旋转电机3顶端设置的金属吊杆4尾端连接有铺设框架5，铺设框架5下表面设置有凸起出口10，且机械手9内部安装有第一电动伸缩杆12，铺设框架5内部左侧表面设置的伺服电机6尾端表面安装有滚珠丝杠7，该伺服电机6的型号为y2100l2，属于现有技术，且滚珠丝杠7下表面设置的l型金属杆8尾端连接有机械手9，该机械手9的型号为grz-20-16y，属于现有技术，机械手9在第一电动伸缩杆12的驱动下进行夹紧，铺设框架5内部设置的圆形滚盘14内安装有第一驱动电机13，圆形滚盘14表面缠绕的绳索19贯穿开口23，且穿绳安装框架1外部下表面设置的定向轮11内部安装有第二驱动电机22，该第一驱动电机13和第二驱动电机22的型号为70ktyz，属于现有技术，旋转电机3带动金属吊杆4进行转动，这样的结构设计方便该装置进行多角度的铺设，同时第二驱动电机22驱动定向轮11进行移动，这样更加的机械化，该装置很容易和快速的进行移动，方便在较大的生产场地进行移动，方便使用，铺设框架5内部下表面固定有金属架15，金属架15顶端表面固定的液压杆17下表面安装有切割刀片18，该装置在使用的过程中，凸起出口10与需要铺设的模具进行卡接，铺设框架5内部的伺服电机6驱动滚珠丝杠7进行线性运动，滚珠丝杠7带动机械手9进行移动，机械手9尾端与绳索19进行夹起，机械手9在移动的过程中会将绳索19向右移动，圆形滚盘14在第一驱动电机13的驱动下进行滚动，绳索19与凸起出口10长度相等时，第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21进行下压将绳索19进行固定，液压杆17带动切割刀片18进行下压，绳索19与托板16进行抵接，切割刀片18将绳索19切断，绳索19通过凸起出口10落下，这样的铺设不在需要人工进行铺设，加快铺设速率和降低生产成本，金属架15下表面固定的托板16与绳索19相互进行抵接，金属架15表面开设的开口23上下两端分别固定有第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21，该第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21的型号为ynt-03，属于现有技术。

工作原理：本发明在使用时，凸起出口10与需要铺设的模具进行卡接，铺设框架5内部的伺服电机6驱动滚珠丝杠7进行线性运动，滚珠丝杠7带动机械手9进行移动，机械手9尾端与绳索19进行夹起，机械手9在移动的过程中会将绳索19向右移动，圆形滚盘14在第一驱动电机13的驱动下进行滚动，绳索19与凸起出口10长度相等时，第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21进行下压将绳索19进行固定，液压杆17带动切割刀片18进行下压，绳索19与托板16进行抵接，切割刀片18将绳索19切断，绳索19通过凸起出口10落下，这样的铺设不在需要人工进行铺设，加快铺设速率和降低生产成本，旋转电机3带动金属吊杆4进行转动，这样的结构设计方便该装置进行多角度的铺设，同时第二驱动电机22驱动定向轮11进行移动，这样更加的机械化，该装置很容易和快速的进行移动，方便在较大的生产场地进行移动，方便使用。

综上可得，本发明通过设置旋转电机3、金属吊杆4、定向轮11、铺设框架5、伺服电机6、滚珠丝杠7、机械手9、凸起出口10、第一电动伸缩杆12、第一驱动电机13、圆形滚盘14、托板16、液压杆17、切割刀片18、绳索19、第二电动伸缩杆20、第三电动伸缩杆21和第二驱动电机22解决了联锁块生产时绳索19需要人工进行铺设，效率较低和联锁块生产场地较大，铺设完成时间较长的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解所述不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。