一种用于加工石墨球的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种石墨球加工装置，尤其是涉及一种用于加工石墨球的自动上料装置。

背景技术：

目前石墨材料已经应用于多个领域，部分领域会需要使用一些带孔的石墨球，比如美容产品瘦脸仪上所用的的两个滚球。在使用石墨材料进行加工此种带孔的石墨球时，多先将圆柱形石墨棒料进行开孔后、利用车刀将石墨多余部分进行采用车床车出的石墨球，每完成一个石墨球后就需要人工将是棒料装夹在车床卡盘上，频繁在车床上装夹石墨材料会浪费大量时间、降低工作效率，若是采用较长的圆柱形石墨棒料进行加工，可以达到一次装夹，多次切削加工出多个石墨球的目的，但是加工出石墨球后仍需对石墨球进行开孔，此时的石墨球不易固定，会增加开孔时所需的难度和时间。而且在加工石墨球时，所需的石墨材料的长度是石墨球的长度加上夹持部分的长度，夹持部分的石墨材料在石墨球加工完成后就无法使用，往往会造成石墨材料的浪费。

因此需要一种能够快速固定带孔的圆柱石墨棒料的装置，提高加工带孔石墨球的工作效率，节省人力成本，减少材料浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种可实现自动夹持带安装孔的圆柱形石墨材料的装置，提高加工石墨球的工作效率，减少对夹持部分石墨材料的浪费。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种用于加工石墨球的自动上料装置，包含推杆ⅰ，储料管槽、提拉机构，固定装置，所述储料管槽水平设置，储料管槽左端设置有一推杆ⅰ、所述推杆ⅰ直径小于储料管槽管径，推杆ⅰ可沿储料管槽水平移动，储料管槽右端设置有一提拉机构，所述提拉机构与储料管槽紧邻设置，所述提拉机构包含一下料凹槽，所述下料凹槽开口处与储料管槽水平对应，下料凹槽底部设置有一推杆ⅱ，推杆ⅱ可做水平方向的左右移动以将下料凹槽内的材料推出，所述提拉机构可上下移动，所述提拉机构向下移动的下限位置左端设置有一固定机构，所述固定机构包含中空锥杆、气动锥杆和回转卡盘，所述中空锥杆固定夹设在回转卡盘内，中空锥杆中心与所述下料凹槽下限位置的中心位于同一水平线上，所述中空锥杆上还开设有若干个切缝，切缝长度小于中空杆长度，所述中空锥杆内还穿设有一气动锥杆、所述气动锥杆与中空锥杆靠近提拉机构上凹槽的一侧为直径大的锥杆底部，所述气动锥杆可做水平方向的左右移动，所述气动锥杆水平向左移动时，气动锥杆底部与中空锥杆内壁相互作用，气动锥杆挤压中空锥杆向外做扩张的径向运动，所述中空锥杆一侧还设置有一可水平和竖直方向移动的切削机构。

所述储料管槽为一上部开口的圆形管道。

所述提拉机构的凹槽与储料管槽的间隙小于待加工石墨材料厚度的一半。

所述的推杆ⅰ、推杆ⅱ、气动锥杆和提拉机构均与气缸连接，通过气缸提供动力带动推杆ⅰ、推杆ⅱ、气动锥杆和提拉机构进行运动。

所述的气缸与推杆ⅰ、推杆ⅱ、提拉机构、和气动锥杆之间还设置有控制机构，所述控制机构包含有若干电磁阀，所述电磁阀通过气管与推杆ⅰ、推杆ⅱ、提拉机构和气动锥杆一一对应连接，所述控制机构通过控制电磁阀控制各个气动元件，以控制各个气动元件的工作顺序，初始时，所述各个气动元件处于未工作状态，所述提拉机构处于上限位置；工作时，各个元件的工作顺序为：推杆ⅰ向左移动后、提拉机构向下移动、推杆ⅱ向左移动、提拉机构向上移动、气动锥杆向左移动。

本实用新型的有益效果是：一种用于加工石墨球的自动上料装置，包含推杆ⅰ，储料管槽、气缸、提拉机构，固定机构和控制机构，所述的储料管槽水平设置，推杆ⅰ设置在储料管槽的一侧，提拉机构设置在储料管槽另一侧，提拉机构可上下移动，固定装置中的中空锥杆在气动锥杆的作用下可做径向的扩张运动，通过控制机构控制各个气动原件，可将带孔石墨材料从储料管槽移动到提拉机构，并在提拉机构的带动下转移到固定机构上，并在固定机构的作用下进行回转运动。整个过程在控制机构与气动元件的作用下，由气缸提供动力源，实现带孔石墨材料自动上料并固定安装在固定装置上的过程，可以节省人工反复装夹石墨材料的时间，并且减少因回转卡盘装夹石墨材料而不能进行加工的部分，提高生产效率，减少材料浪费。

附图说明

图1一种用于加工石墨球的自动上料装置结构剖视图

图2固定机构剖视图

图示标记：1、储料管槽，2、推杆ⅰ，3、带孔石墨材料，4、提拉机构，401、下料凹槽，402、推杆ⅱ，5、横梁，6、固定机构，601、回转卡盘，602、中空锥杆，603、气动锥杆，7、气缸，8、控制机构，801、电磁阀，802、气管。

具体实施方式

图1所示，具体实施方式如下：一种用于加工石墨球的自动上料装置，包含推杆ⅰ2，储料管槽1、提拉机构4，固定机构6，所述储料管槽1水平设置，储料管槽1左端设置有一推杆ⅰ2、所述推杆ⅰ2直径小于储料管槽1管径，推杆ⅰ2可沿储料管槽1水平移动，储料管槽1右端设置有一提拉机构4，所述提拉机构4与储料管槽1紧邻设置，所述提拉机构4包含一下料凹槽401，所述下料凹槽401开口处与储料管槽1水平对应，下料凹槽401底部设置有一推杆ⅱ402，推杆ⅱ402可做水平方向的左右移动以将下料凹槽401内的材料推出，所述提拉机构4可上下移动，所述提拉机构4向下移动的下限位置左端设置有一固定机构6，所述固定机构6包含中空锥杆602、气动锥杆(603)和回转卡盘601，所述中空锥杆602固定夹设在回转卡盘601内，中空锥杆602中心与所述下料凹槽401下限位置的中心位于同一水平线上，所述中空锥杆602上还开设有若干个切缝，切缝长度小于中空杆长度，所述中空锥杆602内还穿设有一气动锥杆603、所述气动锥杆603与中空锥杆602靠近提拉机构4上凹槽的一侧为直径大的锥杆底部，所述气动锥杆603可做水平方向的左右移动，所述气动锥杆603水平向左移动时，气动锥杆603底部与中空锥杆602内壁相互作用，气动锥杆603挤压中空锥杆602向外做扩张的径向运动，所述中空锥杆602一侧还设置有一可水平和竖直方向移动的切削机构。

所述储料管槽1为一上部开口的圆形管道。

所述提拉机构4的凹槽与储料管槽1的间隙小于待加工石墨材料厚度的一半。

所述的推杆ⅰ2、推杆ⅱ402、气动锥杆603和提拉机构4均与气缸7连接，通过气缸7提供动力带动推杆ⅰ2、推杆ⅱ402、气动锥杆603和提拉机构4进行运动。

所述的气缸7与推杆ⅰ2、推杆ⅱ402、提拉机构4、和气动锥杆603之间还设置有控制机构8，所述控制机构8包含有若干电磁阀801，所述电磁阀801通过气管802与推杆ⅰ2、推杆ⅱ402、提拉机构4和气动锥杆603一一对应连接，所述控制机构8通过控制电磁阀801控制各个气动元件，以控制各个气动元件的工作顺序，初始时，所述各个气动元件处于未工作状态，所述提拉机构4处于上限位置；工作时，各个元件的工作顺序为：推杆ⅰ2向左移动后、提拉机构4向下移动、推杆ⅱ402向左移动、提拉机构4向上移动、气动锥杆603向左移动。

具体工作时，将带孔石墨材料3置于储料管槽1内，在控制机构8的控制下，提拉机构4位于上限位置，控制机构8打开电磁阀，气缸7的气源通过气管802推动推杆ⅰ向右移动，将储料管槽1内的带孔石墨材料3推动到提拉机构4的下料凹槽401内，控制机构8控制电磁阀801使提拉机构4向下移动，移动至下限位置，提拉机构4的下料凹槽401中心与固定机构6中心线齐平，提拉机构4的下料凹槽401内的带孔圆柱形材料3的中心孔与固定机构中空锥杆401水平对应，控制机构8控制推杆ⅱ402向左移动，将提拉机构4的下料凹槽401内的带孔石墨棒料3向左推出，中空锥杆602与带孔石墨棒料3上的孔的底部接触，控制机构8通过控制电磁阀801拉动气动锥杆603向左移动，气动锥杆603与中空锥杆602相互接触，气动锥杆603给中空锥杆602施加径向的挤压力，中空锥杆602外壁沿中空锥杆缝隙处向外扩张，中空锥杆602外壁与石墨材料的安装孔内壁接触并给予带孔石墨材料3安装孔施加径向力，中空锥杆602与带孔石墨材料3相互作用使得带孔石墨材料3固定在中空锥杆602上，随着夹持中空锥杆602的回转卡盘601转动，在回转卡盘601的一侧设置的车削机构与石墨材料产生相对运动，车出所需的圆形石墨球，气动锥杆603向右移动，气动锥杆603与中空锥杆602分离，中空锥杆602在自身回复力作用收缩至初始状态，带孔石墨球与中空锥杆602分离，将石墨球从中空锥杆602上取下。重复上述步骤，加工下一个石墨球。

本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。