本发明涉及管片模具技术领域，尤其涉及一种管片模具的清模方法。
背景技术：
管片作为轨道交通建设的重要组成部分，其质量可靠与否与轨道交通的建设安全息息相关，各大城市建设地铁已经成为解决城市交通问题的有效途径，盾构法施工是地铁建设最安全有效的施工方法，盾构施工最关键的一个部件为隧道衬砌管片，隧道管片模具的制造是隧道管片的核心技术，在清理过程中，对模具的清理不彻底，尤其是止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位、注浆管底座四周清理不彻底，在清理完成后合模后，测量模具数据超出规范允许范围；清理的混凝土残渣不利于集中收集，由于作业人员的操作习惯、清理部位不同，混凝土残渣易掉落至流水线的轨道间，增加了人工清理的工序，不利于车间生产线文明施工的保持；在清理模具时，尤其是在清理侧面板的、底板的注浆管及芯棒孔位置时，采用坚硬的器具易对模具的损伤，长时间的操作易造成模具变形；清理过程中易导致侧面的止水胶条损伤，增加侧面板、盖板处的止水胶条的更换次数，造成成品管片的侧面、端部出现混凝土泌水、麻面缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管片模具的清模方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种管片模具的清模方法，所述方法包括：
s1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混凝土残余物质，可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求；
s2：在智能清理机器人在模具清理时，将多个管片模具放置在清理板上，并使用临时固定工具对管片模具进行固定位置，将智能清理机器人放置在管片模具的一侧，重点清理模具的侧板、端板和底板，可稳定模具在清理时的位置；
s3：对关键部位的止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位和注浆管底座四周进也需要进行清理，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量；
s4：先对模具的内侧进行清理，然后再对模具的外侧进行清理，随后在对盖板和侧板进行清理，最后在对模具上的端板和底板进行清理，并按照先中间后四周的顺序，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置；
s5：然后需要将模具端侧板内弧面及内部钢板的倒角、侧面板之间接触位置、底板的四周、手孔及注浆管底座处的混凝土残渣清理干净，确保钢模在合模后达到规范要求，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本；
s6：清理后的模具表面可实现无任何残留物质，在清理模具内部的混凝土残留混凝土时，不采用任何尖锐器具，杜绝了在清理过程中对钢模本体的损伤，通过配置的吸尘装置可将清理出来的混凝土残渣、粉尘清理干净，过程中不损害侧面、底板处的止水胶条，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
优选的，所述s3中，清洗的水流量为18l/min，清洗压力为6mpa-8mpa。
优选的，所述s4中，清洗时间为5-8min，s5中，清洗时间为3-5min。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
一种管片模具的清模方法，方法包括：
s1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混凝土残余物质，可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求；
s2：在智能清理机器人在模具清理时，将多个管片模具放置在清理板上，并使用临时固定工具对管片模具进行固定位置，将智能清理机器人放置在管片模具的一侧，重点清理模具的侧板、端板和底板，可稳定模具在清理时的位置；
s3：对关键部位的止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位和注浆管底座四周进也需要进行清理，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量；
s4：先对模具的内侧进行清理，然后再对模具的外侧进行清理，随后在对盖板和侧板进行清理，最后在对模具上的端板和底板进行清理，并按照先中间后四周的顺序，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置；
s5：然后需要将模具端侧板内弧面及内部钢板的倒角、侧面板之间接触位置、底板的四周、手孔及注浆管底座处的混凝土残渣清理干净，确保钢模在合模后达到规范要求，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本；
s6：清理后的模具表面可实现无任何残留物质，在清理模具内部的混凝土残留混凝土时，不采用任何尖锐器具，杜绝了在清理过程中对钢模本体的损伤，通过配置的吸尘装置可将清理出来的混凝土残渣、粉尘清理干净，过程中不损害侧面、底板处的止水胶条，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
本实施例中，s3中，清洗的水流量为18l/min，清洗压力为6mpa-8mpa。
本实施例中，s4中，清洗时间为5-8min，s5中，清洗时间为3-5min。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
实施例二
一种管片模具的清模方法，方法包括：
s1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混凝土残余物质，可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求；
s2：在智能清理机器人在模具清理时，将多个管片模具放置在清理板上，并使用临时固定工具对管片模具进行固定位置，将智能清理机器人放置在管片模具的一侧，重点清理模具的侧板、端板和底板，可稳定模具在清理时的位置；
s3：对关键部位的止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位和注浆管底座四周进也需要进行清理，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量；
s4：先对模具的内侧进行清理，然后再对模具的外侧进行清理，随后在对盖板和侧板进行清理，最后在对模具上的端板和底板进行清理，并按照先中间后四周的顺序，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置；
s5：然后需要将模具端侧板内弧面及内部钢板的倒角、侧面板之间接触位置、底板的四周、手孔及注浆管底座处的混凝土残渣清理干净，确保钢模在合模后达到规范要求，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本；
s6：清理后的模具表面可实现无任何残留物质，在清理模具内部的混凝土残留混凝土时，不采用任何尖锐器具，杜绝了在清理过程中对钢模本体的损伤，通过配置的吸尘装置可将清理出来的混凝土残渣、粉尘清理干净，过程中不损害侧面、底板处的止水胶条，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
本实施例中，s3中，清洗的水流量为22l/min，清洗压力为5mpa-7mpa。
本实施例中，s4中，清洗时间为10-11min，s5中，清洗时间为5-7min。
实施例三
一种管片模具的清模方法，方法包括：
s1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混凝土残余物质，可实现生产线模具清理智能化清理，减少人工操作、杜绝人工操作带了的各种弊端，同时可保证模具清理后的效果满足规范要求；
s2：在智能清理机器人在模具清理时，将多个管片模具放置在清理板上，并使用临时固定工具对管片模具进行固定位置，将智能清理机器人放置在管片模具的一侧，重点清理模具的侧板、端板和底板，可稳定模具在清理时的位置；
s3：对关键部位的止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位和注浆管底座四周进也需要进行清理，可减少人工操作对模具本体的损伤，可提高模具的整体周转次数，提高管片成品的外观质量；
s4：先对模具的内侧进行清理，然后再对模具的外侧进行清理，随后在对盖板和侧板进行清理，最后在对模具上的端板和底板进行清理，并按照先中间后四周的顺序，便于生产线文明施工的保持，可将混凝土残渣统一收集、处置；
s5：然后需要将模具端侧板内弧面及内部钢板的倒角、侧面板之间接触位置、底板的四周、手孔及注浆管底座处的混凝土残渣清理干净，确保钢模在合模后达到规范要求，此道工序采用智能机器人清理模具，可节省生产线上2-4工日/班，大大降低了生产成本；
s6：清理后的模具表面可实现无任何残留物质，在清理模具内部的混凝土残留混凝土时，不采用任何尖锐器具，杜绝了在清理过程中对钢模本体的损伤，通过配置的吸尘装置可将清理出来的混凝土残渣、粉尘清理干净，过程中不损害侧面、底板处的止水胶条，采用智能机械设备清理，降低了人工操作过程中的安全隐患，提高了生产效率。
本实施例中，s3中，清洗的水流量为20l/min，清洗压力为7mpa-10mpa。
本实施例中，s4中，清洗时间为7-9min，s5中，清洗时间为2-4min。