1.一种无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于，包括：
停车立体框架(10)，其在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位；
载车机构(20)，其能够活动连接在所述停车立体框架(10)的泊位上且用于载车；
升降装置(30)，其包括位于所述停车立体框架(10)中心的升降平台(301)以及与升降平台(301)连接、用于驱动升降平台(301)在上下方向上进行升降运动的升降机构(302)，其中，所述升降机构(302)设置在所述停车立体框架(10)上；
回转机构(40)，其设置在所述升降平台(301)上，所述回转机构(40)随着所述升降机构(302)带动所述升降平台(301)沿着上下方向的升降运动而升降；
搬运车(50)，其移动地安装在所述回转机构(40)上；
存取交接机构(60)，其安装在所述搬运车(50)上且能够与所述载车机构(20)相连接以用于将所述载车机构(20)在所述搬运车(50)和泊位之间进行位置交换；
井筒(120)，其设置在所述停车立体框架(10)的外围且外侧壁与土体相接触；
无线充电机构(130)，其包括无线供电装置(1301)、无线充电接收器(1302)、取电件(1303)和送电件(1304)，所述无线供电装置(1301)和所述取电件(1303)均固定连接在所述载车机构(20)上，所述取电件(1303)与所述无线供电装置(1301)相电连接，所述无线充电接收器(1302)设置在电动汽车上且能够与所述无线供电装置(1301)相对接，所述送电件(1304)固定连接在所述停车立体框架(10)上且与所述取电件(1303)相配合对应，并且所述送电件(1304)与外接电源相电连接；
所述回转机构(40)带动所述搬运车(50)进行水平转动。
2.根据权利要求1所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述停车立体框架(10)包括上下依次排列的多个水平框(101)以及连接多个水平框(101)的立柱(102)，每个所述水平框(101)具有多个泊位。
3.根据权利要求2所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：每个所述水平框(101)均包括后横梁(1011)、前横梁(1012)、道轨梁(1013)、侧梁(1014)和加强梁(1015)，所述前横梁(1012)和所述侧梁(1014)的数量均为四根且二者相互交错连接成井字形框，其中，四根所述前横梁(1012)首尾相接呈口字形框，所述后横梁(1011)和所述加强梁(1015)的数量也为四根且分别依次交错布置连接在所述井字形框中相邻两根侧梁(1014)的梁端上以形成位于所述井字形框外围的多边形框，所述道轨梁(1013)的数量为八根且平均分成四组并分别对应地分布在所述井字形框的四个开口侧，每组所述道轨梁(1013)中的两个道轨梁(1013)相互平行且均垂直于所述井字形框的每个开口侧中的后横梁(1011)和前横梁(1012)。
4.根据权利要求3所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述停车立体框架(10)还包括顶梁(103)和出入层梁(104)，所述顶梁(103)和所述出入层梁(104)均与所述立柱(102)相固定连接。
5.根据权利要求3所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述载车机构(20)包括载车板(201)，所述停车立体框架(10)的道轨梁(1013)上铺设道轨(70)，所述载车板(201)的底面安装滚轮座(202)，所述滚轮座(202)中转动连接有与所述道轨(70)相配合的滚轮(203)。
6.根据权利要求4所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述升降机构(302)包括升降电机(3021)、传动轴(3022)、提升链条(3023)、对重(3024)和驱动链轮(3025)，其中，所述提升链条(3023)和所述对重(3024)的数量均为四个，所述升降电机(3021)设置在所述顶梁(103)上，所述升降电机(3021)和所述驱动链轮(3025)均与所述传动轴(3022)相键连接，四个所述提升链条(3023)的一端分别与所述升降平台(301)的四个提成点相连接而另一端分别与四个所述对重(3024)相连接，所述提升链条(3023)连接在所述驱动链轮(3025)上。
7.根据权利要求3所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述回转机构(40)包括回转驱动电机(401)、回转支撑(402)和回转固定架(403)，所述回转驱动电机(401)和所述回转支撑(402)固定在所述升降平台(301)上，所述回转固定架(403)与所述回转支撑(402)相固定连接，所述回转驱动电机(401)通过齿轮副与所述回转支撑(402)相连接，所述搬运车(50)移动地安装在所述回转固定架(403)上。
8.根据权利要求7所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述搬运车(50)上设有车电机(80)以及与通过驱动轴(90)与车电机(80)相连接的车轮(100)，所述回转固定架(403)上设有与所述车轮(100)相配合的车道轨(110)。
9.根据权利要求3所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述存取交接机构(60)包括微动电机(601)、螺杆(602)以及能够与所述载车机构(20)相对接的取板机构(603)，所述微动电机(601)安装在所述搬运车(50)上，所述取板机构(603)通过所述螺杆(602)与所述微动电机(601)相连接。
10.根据权利要求5所述的无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述无线充电机构(130)还包括螺纹杆(1305)、连接杆(1306)和定位柱(1307)，所述载车板(201)的板体上具有螺纹孔，具有所述螺纹杆(1305)的上端与所述无线供电装置(1301)相螺纹连接，所述螺纹杆(1305)的下端旋出所述螺纹孔，所述连接杆(1306)的中间部分与所述螺纹杆(1305)的下端相固定连接，所述定位柱(1307)的数量为两个且分别固定在所述连接杆(1306)的两端，所述道轨(70)固定连接有配合块(140)，所述配合块(140)具有与所述定位柱(1307)相配合的定位孔(1401)，所述连接杆(1306)与所述道轨(70)相垂直。