(B )，将转盘(D )连同托盘(F)及汽车升至空车位楼层，启动圆环底盘(C)的电机a(10)带动齿轮b(8)旋转从而带动转盘(D)的齿轮a (12)旋转同时带动转盘(D)旋转，当转盘(D)的前端轨道b (14)旋转到与车位轨道a(5)对齐时，停止旋转，再启动牵引装置(E)，将托盘(F)及汽车推入停车位并脱钩。启动升降设备(B)的液压装置，将托盘(F)升或降至汽车需出库的停车位，将汽车及托盘(F)拉出停车位，进入转盘(D)，下降升降设备(B)至底层，转动转盘(D)，使其前端的轨道b (14)对准出入车库通道(25)的地面轨道a (5)，将汽车与托盘(F)推出转盘(D)，驾驶员将汽车开走，牵引装置(E)将托盘(F)拉回转盘(D)，用同样方法将托盘(F)送入空停车位，再移动另一辆需出库的汽车；另一种情况是当汽车从底层出库后，托盘(F)和转盘(D)直接在底层等待，当下一辆需进库的车进入托盘(F)后，用同样方法将汽车入库。
参见图6、图7及图10，说明牵引装置(E)的工作原理，当托盘(F)需要进入转盘(D)时，滑动块(16)向前运动接近托盘(F)上的挂钩a (19)时，滑动块(16)上的电磁铁(23)通电，挂钩b(20)翘起，进入挂钩a(19)的工作范围内，电磁铁(23)再断电，弹簧(22)顶平挂钩b (20)，这样挂钩b (20)与挂钩a (19)连接，滑动块(16)向后运动拉动托盘(F)进入转盘(D );当托盘(F)需要出转盘(D )时，滑动块(16 )向前运动，直接将托盘(F)顶出转盘(D )进入停车位。
[0020]本发明附图是以每层停放12辆车设计的，圆环底盘(C)的直径5米左右，比较经济合理，过大则增加升降设备投资，过小则不能使用。塔楼外缘直径15-16米，每层可以布置12辆车，可以看出本专利的优越性了，即在200平方米内停放12辆车，出入车通道只需一处且占地面积小，如果塔楼为10层，层高2.1米，总高21米，在200平方米的占地面积内就可以停放120辆车了，每辆车占地面积(含辅助道路面积)1.7平方米，比其他立体车库节约占地面积且投资成本少，这就是本发明专利的最大优点。
[0021]需说明:本发明对空车位的识别，升降设备、各个电机及电磁铁的动作都需在控制系统(G)的指令下进行，实现自动化控制；升降设备(B)可以是液压装置带动圆环底盘(C)也可以是电梯钢丝绳装置带动圆环底盘(C)做上下垂直运动。
【主权项】
1.一种垂直升降旋转入库立体车库，其特征是:它主要由塔楼(A)、升降设备(B)、圆环底盘(C)、转盘(D)牵引装置(E)、托盘(F)、控制系统(G)组成；塔楼(A)又由多个柱(1)、梁a (2)、梁b (3)、梁c (4)、轨道a(5)组成，塔楼(A)底层有底坑(24)，梁c (4)中部固定在柱(I)上形成两端悬挑梁，梁a (2)、梁b (3)两端固定在梁c (4)的两端形成塔楼梯形框架单元，多个、多层梯形框架单元便形成塔楼，轨道a(5)固定在梁a (2)、梁b (3)上形成停车位轨道；升降设备(B)又由圆环底盘(C)、导轨(26)、液压杆(6)组成，液压杆(6)上端固定在圆环底盘(C)的底盘底座(27)的下端，下端固定在底坑(24)上，导轨(26)固定在塔楼(A)上，液压杆(6)由液压带动圆环底盘(C)在导轨滑槽(7)的引导下沿着导轨(26)做上下垂直运动；圆环底盘(C)又由底盘底座(27)、导轨滑槽(7)、齿轮b(8)、圆形凹杯(9)、电机a (10)组成，导轨滑槽(7)、圆形凹杯(9)、电机a (10)分别固定在底盘底座(27)上，齿轮b(8)固定在电机a (10)的转轴上，电机a (10)带动齿轮b(8)旋转；转盘(D)又由转盘底座(28)、万向轮(11)，齿轮a (12)、圆形轴(13)、轨道b (14)、牵引装置(E)组成，万向轮(11)，圆形轴(13)、轨道b (14)、齿轮a (12)、牵引装置(E)均与底盘底座(27)固定，转盘(D)的圆形轴(13)插在圆环底盘(C)的圆形凹杯(9)上，且转盘(D)的齿轮a (12)与圆环底盘(C)的齿轮b (8)相互咬合，齿轮b (8)的旋转带动齿轮a (12)旋转，从而带动转盘(D)旋转；牵引装置(E)又由螺旋杆(15)、电机b (17)、滑动块(16)、挂钩b (20)、轴(21)、弹簧(22)、电磁铁(23)组成，螺旋杆(15)两端的轴承与转盘底座(28)固定，电机b (17)固定在转盘底座(28)上，由电机b (17)通过齿轮带动螺旋杆(15)做旋转运动，滑动块(16)的下端孔洞内的螺旋线咬合在螺旋杆(15)上，螺旋杆(15)的旋转运动带动滑动块(16)做前后直线运动，轴(21)、弹簧(22)、电磁铁(23)分别固定在滑动块(16)上，挂钩b (20)的孔穿过轴(21)可以做旋转运动，电磁铁(23)通电吸住挂钩b (20)的后端向下动作并使弹簧(22)压缩，电磁铁(23)断电，则弹簧(22)回弹向上顶起挂钩b (20)的后端；托盘(F)又由托盘底座(29)、滚动轮(18)、挂钩a (19)组成，滚动轮(18)的轴承与托盘底座(29)固定，挂钩a (19)固定在托盘底座(29)的前端，滚动轮(18)在轨道b (14)上。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降旋转入库立体车库，其特征是所述的升降设备(B)可以是液压装置带动圆环底盘(C)也可以是电梯钢丝绳装置带动圆环底盘(C)做上下垂直运动。
【专利摘要】本发明一种垂直升降旋转入库立体车库主要用于停泊汽车使用，属于机械式停车库领域。它是由塔楼（A）、升降设备（B）、转盘（D）、圆环底盘（C）、牵引装置（E）、托盘（F）组成；车库塔楼（A）设计成悬挑结构的圆环形或多边形塔楼，能最大限度利用占地面积和空间。进、出车库只需一个或两个通道，减少了辅助进、出车库道路面积。利用升降设备（B）进行垂直运输，利用转盘（D）将托盘（F）和汽车转向，再利用牵引装置（E）将托盘（F）和汽车入库，同样方法将汽车出库，设备简单，制造成本低廉，运行维修成本低，驾驶员进库与出库均不需在停车库内，能最大限度地保护人员的安全。
【IPC分类】E04H6-28
【公开号】CN104763195
【申请号】CN201510078069
【发明人】彭宝安, 黄爱君
【申请人】彭宝安
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月14日