一种组合式停车设备中的纵向移动装置及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备(也称立体车库)，特别涉及一种高空间利用率的组合式停车设备中的纵向移动装置及其工作方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排η层、m列结构(η为组合式停车设备的层数，η > I ;m为组合式停车设备的列数，m> I;);它包括(nX (m-1)+ I)个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，一层有m-Ι个可横移的载车板，其余各层各有m-Ι个可升降横移的载车板。这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外每一层结构都必须留有一个和停车位占位相同的无车空位，用于载车板横移，改变位置，即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足:1、现有的可升降横移的停车设备必须有(停车设备层数-1)个“无车空位”作为出入车的通道，比如六层六列的升降横移停车设备，就有(6-1)=5个“无车空位”作为出入车通道，造成了空间的浪费。2、现有的一个(即一排)升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。
[0003]如果要解决上述两种情况提到的问题，需要一个全新的解决方案:(I)将原来停车设备的无车空间(无车空位或升降空间)作为停车位使用，可以提高停车设备的存车位。(2 )将两个(或多个)停车设备合并成一体的两排(或多排)停车设备，可以节省出一个(或多个)车库的出入车占地空间。大大提高停车设备的土地利用率，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。
[0004]我公司在已申报的专利《一种高空间利用率的组合式停车设备及方法》中实现了上述解决方案。但是作为组合式停车设备中利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备中的车辆出入库操作，这种技术在机械式停车设备行业中一直未见报导。实现该技术需要在组合式停车设备中增设一套全新的纵向移动装置，并且增设的该装置同时具有纵移和升降功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是在组合式停车设备基础上利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备中的车辆出入库操作，而设计一种组合式停车设备中的纵向移动装置及其工作方法。
[0006]本发明采取的技术方案是:一种组合式停车设备中的纵向移动装置，其特征在于:所述组合式停车设备由升降横移停车设备和全位停车设备构成，组合式停车设备中的纵向移动装置包括纵移载车板、纵移电机、纵移轨道、升降电机、纵向移动车轮总成及纵移滚轮，其中纵移载车板安装在全位停车设备的每一个B停车位上，升降横移停车设备的每一个A停车位和全位停车设备的每一个B停车位两侧的水平框架上均安装纵移轨道，全位停车设备一层纵移载车板前端两侧面对称安装纵向移动车轮总成，一层纵移载车板后端一侧安装纵移电机；二层及二层以上的全位停车设备的纵移框架前端下部两侧对称安装纵向移动车轮总成，纵移框架后端下部安装纵移电机，纵移框架后端上部安装升降电机，纵移框架后端底部两侧对称安装纵移滚轮；同时纵移轨道的轨道平面与升降横移停车设备后端的横移轨道的轨道平面具有高度差，纵移轨道的轨道平面高于横移轨道的轨道平面，纵移轨道和横移轨道在不同平面垂直相交，在相交处，横移轨道将纵移轨道分成两段，使纵移轨道与横移轨道交叉处留有轨道间隙；每个所述纵向移动车轮总成包括两个车轮，两个车轮的圆心距离大于纵移轨道与横移轨道相交时的轨道间隙。
[0007]本发明所述的一种采用组合式停车设备中的纵向移动装置的工作方法，其特征在于:所述工作方法包括车辆在全位停车设备一层的入库和出库过程和车辆在全位停车设备二层及以上层的入库和出库过程。
[0008](一).车辆在全位停车设备一层的入库过程有如下步骤:
步骤一.当指定全位停车设备一层的某一 B停车位作为停车位置时，组合式停车设备的控制系统启动被指定的B停车位前方所对应的升降横移停车设备中横移装置的横移电机，驱动横移滚轮转动，将指定B停车位前方所对应的一列A停车位的载车板通过横移轨道移开，腾空为一个无载车板空位；
步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定的B停车位的纵移电机正转，驱动纵移滚轮正方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，使纵移载车板沿纵移轨道进入升降横移停车设备中；
步骤三.驾驶者驾车入库，车辆载入纵移载车板后，驾驶者下车离开；
步骤四.组合式停车设备的控制系统启动载入车辆的纵移载车板的纵移电机反转，驱动纵移滚轮反方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，使载有车辆的纵移载车板进入指定停车的全位停车设备一层的B停车位，完成车辆入库。
[0009](二).车辆在全位停车设备一层的出库过程有如下步骤:
步骤一.当待取车辆在全位停车设备一层的某一 B停车位时，组合式停车设备的控制系统启动该B停车位前方所对应的升降横移停车设备中横移装置的横移电机，驱动横移滚轮转动，将该B停车位前方所对应的升降横移停车设备一列的A停车位的载车板通过横移轨道移开，腾空为一个无载车板空位；
步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定待取车辆所在B停车位的纵移电机正转，驱动纵移滚轮正方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，载有待取车辆的纵移载车板沿纵移轨道进入升降横移停车设备中；
步骤三.驾驶者驾车离开纵移载车板，车辆出库；
步骤四.组合式停车设备的控制系统启动车辆离开的纵移载车板的纵移电机反转，驱动纵移滚轮反方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，返回指定的全位停车设备中取走车辆的B停车位，完成车辆出库。
[0010](三).车辆在全位停车设备二层及以上层的入库过程有如下步骤:
步骤一.当指定全位停车设备二层及以上层的某一 B停车位作为停车位置时，组合式停车设备的控制系统启动被指定的B停车位前方A停车位以及它下面所对应的升降横移停车设备中各层A停车位的横移装置的横移电机，驱动横移滚轮转动，将指定的B停车位前方所对应的一列以及该列以下各层A停车位的载车板通过各自横移轨道移开，全部腾空为无载车板的空位；
步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定的B停车位的纵移电机正转，驱动纵移滚轮正方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，使该纵移载车板沿纵移轨道进入升降横移停车设备中；
步骤三.组合式停车设备的控制系统启动所对应的纵向移动装置中的升降电机，使该纵移载车板沿升降空间下降至一层的升降横移停车设备中的无载车板空位；
步骤四.驾驶者驾车入库，车辆载入纵移载车板后，驾驶者下车离开；
步骤五.组合式停车设备的控制系统启动载有入库车辆的纵向移动装置中的升降电机，提升纵移载车板沿升降空间上升回到纵向移动装置中；
步骤六.组合式停车设备的控制系统启动该纵向移动装置的纵移电机反转，驱动纵移滚轮反方向转动，并带动纵向移动车轮总成转动，载有车辆的纵移载车板进入指定停车层的全位停车设备中的B停车位，完成车辆入库。
[0011](四).车辆在全位停车设备二层及