不占地面的树枝式自动立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明主要用于小轿车停车使用。
【背景技术】
[0002]我国目前已使用的或者已经申请的立体停车库都需占据较大地面面积，这对于大城市来说，既需要停车面积，又需要绿化面积是一个矛盾。
【发明内容】
[0003]本发明解决了上述问题，它主要由圆形钢柱(1)、转环(2)、托盘(3)、升降机构(4)、电机(8)、齿轮箱(9)、驱动齿轮(10)、齿轮环(11)、转环底座(12)、转环孔(16)、辊轴(18)组成;托盘(3)由托盘梁(13)、托盘板(14)、托盘脚(15)组成;升降机构(4)由悬臂梁(5)、抓取机构(6)、平移小车(7)组成;转环(2)有转环孔(16)，转环底座(12)的内环面与圆形钢柱(1)外圆面固定，转环底座(12)安有多个辊轴(18)，转环(2)套在圆形钢柱(1)上，转环(2)的底面压在转环底座(12)的多个辊轴(18)上，齿轮环(11)的上环面与转环(2)的下环面固定，齿轮环(11)的齿轮与驱动齿轮(10)的齿轮相互咬合，电机(8)与齿轮箱(9)均与圆形钢柱(1)固定，齿轮箱(9)通过电机(8)提供的动力，带动驱动齿轮(10)转动，从而带动齿轮环(11)旋转，并且带动转环(2)旋转，托盘(3)的托盘脚(15)插在转环(2)的转环孔(16)内，多个托盘(3)可以随转环(2)旋转，转环孔(16)的锥形孔内设计有防止转动平面(19)，同样托盘脚
(15)的锥形外表面设计有防止转动平面(19)，托盘脚(15)插入转环孔(16)后，托盘脚(15)不能在转环孔(16)内转动，圆形钢柱(1)的顶端固定两根悬臂梁(5)，每根悬臂梁(5)上安装有轨道，平移小车(7)的车轮放在轨道上，平移小车(7)可以在轨道上前后移动，平移小车(7)安装有抓取机构(6)，抓取机构(6)有伸缩臂和抓手，由抓手抓取托盘(3)，伸缩臂将托盘
[3]上升或下降，平移小车(7)则将托盘(3)前后移动。
【附图说明】
[0004]附图标记说明:1一圆形钢柱，2 —转环，3 —托盘，4一升降机构，5—悬臂梁，6—抓取机构，7-平移小车，8 —电机，9一齿轮箱，10—驱动齿轮，11 一齿轮环，12—转环底座，13 —托盘梁，14一托盘板，15 —托盘脚，16—转环孔，17-地面，18-棍轴，19-防止转动平面。
[0005]图1是本发明的标准层平面图。
[0006]图2是本发明的立面图。
[0007]图3是本发明圆形钢柱(1)、转环(2)、电机(8)的平面布置图。
[0008]图4是本发明的A-A剖面图。
[0009]图5是本发明的B-B剖面图。
[0010]图6是本发明升降机构(4)的立面示意图。
[0011]图7是本发明转环(2)及齿轮环(11)的仰视图。
[0012]图8是本发明托盘(3)的立面大样图。
[0013]图9是本发明齿轮环(11)的仰视图。
[0014]图10是本发明转环底座(12)及辊轴(18)的俯视图。
[0015]图11是本发明转环底座(12)、齿轮环(11)、转环(2)、托盘脚(15)的剖面大样图。
[0016]图12是本发明的底层平面图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0018]参见图1，托盘(3)有长臂托盘和短臂托盘两种，设计两种托盘是为了让圆形钢柱
(1)上停放更多的车并且布置紧凑，节约空间;每层托盘(3)都有一个竖向空位，这个竖向空位是供托盘(3)上下移动使用的；参见图12，底层只有圆形钢柱(1)和托盘(3)，车先开入底层托盘(3)内，降下升降机构(4)的抓取机构(6)的伸缩臂，由抓手抓取托盘(3)，升起伸缩臂至空停车位层上方，旋转转环(2)，使转环(2)的空车位旋转至竖向空位，前后移动平移小车
(7)，使装有车的托盘(3)的托盘脚(15)对准转环(2)的转环孔(16)，下降伸缩臂及放松抓手，装有车的托盘(3)在转环(2)上就位，再升起伸缩臂，旋转转环(2)，使转环(2)的竖向空位与每层竖向空位对齐，接下来等待下一辆车进出车库;如果下一辆车要进库，先上升抓取机构(6)的伸缩臂，使伸缩臂的抓手置于有空车位的转环(2)的上方，旋转转环(2)，使转环
(2)的空车位旋转至竖向空位，由抓手抓取空车位的托盘(3)，降下托盘(3)至底层，车开入托盘(3)，用上述方法将车入库;如果下一辆车要出库，用同样的方法将放有车的托盘(3)放置底层，车开走。
[0019]需说明如下:
一、本发明须有自动控制系统配合使用，同时底层入库车辆开入托盘(3)后须有微调定位系统，使车辆正确定位，以避免人为停车不准确，造成入库过程中车辆擦碰的危险。
[0020]二、转环孔(16)设计成锥形，同样托盘脚(15)也设计成锥形，是为了使托盘脚(15)在就位时略有误差的情况下也可以自我调整，正确就位。
[0021]三、抓取机构(6)的伸缩臂和抓手均可设计为液压形式，平移小车(7)由拽引机构提供前后移动动力。
【主权项】
1.不占地面的树枝式自动立体车库，其特征是:它主要由圆形钢柱(1)、转环(2)、托盘(3)、升降机构(4)、电机(8)、齿轮箱(9)、驱动齿轮(10)、齿轮环(11)、转环底座(12)、转环孔(16)、辊轴(18)组成;托盘(3)由托盘梁(13)、托盘板(14)、托盘脚(15)组成;升降机构(4)由悬臂梁(5)、抓取机构(6)、平移小车(7)组成;转环(2)有转环孔(16)，转环底座(12)的内环面与圆形钢柱(1)外圆面固定，转环底座(12)安有多个辊轴(18)，转环(2)套在圆形钢柱(1)上，转环(2)的底面压在转环底座(12)的多个辊轴(18)上，齿轮环(11)的上环面与转环(2)的下环面固定，齿轮环(11)的齿轮与驱动齿轮(10)的齿轮相互咬合，电机(8)与齿轮箱(9)均与圆形钢柱(1)固定，齿轮箱(9 )通过电机(8 )提供的动力，带动驱动齿轮(10 )转动，从而带动齿轮环(11)旋转，并且带动转环(2)旋转，托盘(3)的托盘脚(15)插在转环(2)的转环孔(16)内，多个托盘(3)可以随转环(2)旋转，转环孔(16)的锥形孔内设计有防止转动平面(19)，同样托盘脚(15)的锥形外表面设计有防止转动平面(19)，托盘脚(15)插入转环孔(16)后，托盘脚(15)不能在转环孔(16)内转动，圆形钢柱(1)的顶端固定两根悬臂梁(5)，每根悬臂梁(5)上安装有轨道，平移小车(7)的车轮放在轨道上，平移小车(7)可以在轨道上前后移动，平移小车(7)安装有抓取机构(6)，抓取机构(6)有伸缩臂和抓手，由抓手抓取托盘(3)，伸缩臂将托盘(3)上升或下降，平移小车(7)则将托盘(3)前后移动。
【专利摘要】<b>本发明不占地面的树枝式自动立体车库主要用于小轿车停车使用，它主要由圆形钢柱、转环、托盘、升降机构、电机，齿轮箱，驱动齿轮，齿轮环，转环底座，转环孔，辊轴组成；转环底座的内环面与圆形钢柱外圆面固定，转环套在圆形钢柱上，转环的底面压在转环底座的多个辊轴上，齿轮环的上环面与转环的下环面固定，齿轮环的齿轮与驱动齿轮的齿轮相互咬合，齿轮箱通过电机提供的动力，带动驱动齿轮转动，从而带动转环旋转，托盘的托盘脚插在转环的转环孔内，多个托盘可以随转环旋转，平移小车安装在圆形钢柱上的悬臂梁上的轨道上，平移小车安装有抓取机构，抓取机构有伸缩臂和抓手，由抓手抓取托盘，伸缩臂将托盘上升或下降，平移小车则将托盘前后移动。</b>
【IPC分类】E04H6/24
【公开号】CN105464432
【申请号】CN201510805252
【发明人】彭宝安
【申请人】彭宝安
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月21日