笼布料架26的方向来回翻转从而使编笼机7上的钢筋笼101落到钢筋笼翻板28或使钢筋笼翻板28上的钢筋笼101滚落到钢筋笼布料架26上。编笼机7—侧设置倾斜的滚笼溜板7a，滚笼溜板7a的端部与钢筋笼翻板28对应。
[0053]钢筋笼布料架26包括沿竖直方向设置的且相互平行的若干层钢筋笼布料支架30，所述的钢筋笼承接架27底部连接有升降台，该升降台包括升降台架31及铰接在升降台架31上的剪刀叉32，剪刀叉32顶部与钢筋笼承接架27底部铰接，所述的升降台架31上设有与剪刀叉32铰接的剪刀叉驱动器33，所述的剪刀叉驱动器33具有能沿着轴向往复移动的输出端，所述的剪刀叉驱动器33能驱动剪刀叉32沿竖直方向升降从而使钢筋笼翻板28对应不同高度的钢筋笼布料支架30。
[0054]钢筋笼布料支架30上设有能驱动钢筋笼从钢筋笼布料支架30—端移动到另一端的钢筋笼输送带34，所述的钢筋笼布料架26远离编笼机7的一侧设有一个下模传输机35，钢筋笼布料支架30上设有一个钢筋笼溜板机构36，所述的钢筋笼溜板机构36能向靠近下模传输机35的方向移动从而使钢筋笼能沿着钢筋笼溜板机构36滑入到下模传输机35的下模102中，所述的钢筋笼溜板机构36还能向靠近钢筋笼布料支架30底部的方向移动从而使钢筋笼溜板机构36远离下模传输机35。
[0055]优选方案，钢筋笼布料支架30上设有若干条相互平行的钢筋笼输送带34，所述的钢筋笼输送带34包括链轮及与链轮啮合的链条，若干钢筋笼输送带34位于同一侧的链轮用同步轴37固定连接，所述的同步轴37连接有能驱动同步轴37周向转动的同步轴驱动器(图中未示出)。
[0056]钢筋笼溜板机构36包括一端与钢筋笼布料支架30铰接的钢筋笼溜板38以及与钢筋笼布料支架30底部铰接的钢筋笼溜板驱动器39，所述的钢筋笼溜板驱动器39具有能沿着轴向往复移动的输出端且该输出端与钢筋笼溜板38的中部铰接，所述的钢筋笼溜板驱动器39能驱动钢筋笼溜板38的端部靠近下模传输机35上的下模102，从而使钢筋笼能沿着钢筋笼溜板38滑入到下模中102。优选方案，每个钢筋笼布料支架30上均设有钢筋笼溜板机构36，且每个钢筋笼布料支架30上的钢筋笼溜板机构36相互对应，从而形成连续的钢筋笼溜板。
[0057]拆模装置5和钢筋笼布料架26之间设有一个用于悬挂端板的且首尾连接的悬链机构40，悬链机构40可采用链轮与链条相结合的模式，所述的悬链机构40能把从拆模装置5上拆下的端板输送到钢筋笼布料架26下方，所述的钢筋笼布料架26下方还设有下模过渡线41，所述的下模过渡线41能把下模传输机35上的下模102沿水平方向输送到钢筋笼布料架26下方。也就是说，悬链机构40可以直接把端板输送到下模过渡线41附近，当钢筋笼101装入到下模102中时，工作人员可以直接从悬链机构40上取下端板，安装到钢筋笼101上，从而实现钢筋笼的安装，节省了端板来回运送的时间，从而进一步提高自动化程度，提高工作效率。
[0058]拆模装置5和下模过渡线41之间还设有管模纵横摆渡线90，所述的管模纵横摆渡线90包括横向传输线91和管模输送线92，所述的横向传输线91有两条且位于管模输送线92两侧并与管模输送线92呈垂直设置，还包括分别位于管模输送线92两端的并与管模输送线92呈垂直设置的管模摆渡线93，所述的管模输送线92包括管模输送线底座92a及与管模输送线底座92a转动连接的管模输送链92b，所述的管模输送链92b上间隔均匀的固定有若干管模支架92c，所述的管模输送链92b为封闭式环形结构且两端与链轮啮合，链轮与管模输送线底座92a转动连接，其中一个链轮连接管模输送链驱动器92d，管模输送链驱动器92d可以为电机或液压马达，所述的横向传输线91包括横向传输线底座91a及与横向传输线底座91 a转动连接的横向传输链91 b，所述的横向传输链91 b上间隔均匀的固定有若干横向支架91 c，所述的横向传输链91 b为封闭式环形结构且两端与链轮嗤合，链轮与横向传输线底座9 Ia转动连接，其中一个链轮连接横向输送链驱动器91 d，横向输送链驱动器91 d可以为电机或液压马达，所述的管模摆渡线93包括摆渡线底座93a，摆渡线底座93a上固定设有若干升降油缸93b，所述的升降油缸93b的输出端顶部连接有一个摆渡升降架93c，摆渡升降架93c上转动连接有摆渡链93d，所述的摆渡链93d为环形结构且在摆渡链93d上固定有至少一个摆渡平台93e。当升降油缸93b工作并使摆渡升降架93c下降时，摆渡平台93e的水平高度低于横向传输链91b和管模输送链92b，当管模需要从管模输送线92摆渡到横向传输线91时，摆渡链93d转动，使摆渡平台93e位于管模下方，升降油缸93b上升将管模托起，摆渡链93d继续转动，管模被摆渡平台93e移动至横向传输线91上方，升降油缸93b下降将管模放到横向传输线91的横向传输链91b上，即完成管模摆渡。
[0059]上述的管模纵横摆渡线90的结构也可以用到下模过渡线41中，用来实现下模102的摆渡。
[0060]布料装置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置5、编笼机7、钢棒墩头机8均可以选用现有技术，布料装置I如中国专利文献公开的管粧布料的控制方法及装置、系统[CN201310543133.9]，一种管粧布料装置[CN201020003652.8]；合模装置2如一种管粧自动合模装置[CN201420844403.X]，一种混凝土管粧合模输送机[CN201520557786.7]，离心装置3如一种水泥管粧离心制作装置[CN201420805621.2]，蒸养装置4如一种管粧蒸养池结构[CN201520687105.9]，一种管管粧蒸养池及蒸压釜自动控制装置[CN201520687197.0]，拆模装置5可采用风炮拆模，编笼机7可采用无锡市荡口通用机械有限公司的DGH系列电杆钢筋笼滚焊机、GHJ-3000型混凝土排水管钢筋骨架滚焊机、FGH-450/500型方粧钢筋骨架滚焊机等，钢棒墩头机8可采用无锡市荡口通用机械有限公司的DT-12型电热高强钢筋镦头机或自动切断镦头机组。
[0061 ]本实施例的工作过程为:用钢棒墩头机8对钢棒墩头，用编笼机7编制钢筋笼，下模装好钢筋笼后，用布料装置I布料，装入混泥土石料，用合模装置2合上上模，合模后送入到离心装置3中离心，离心完成后将管模送入到蒸养装置4中高温蒸养，蒸养完成后用拆模装置5拆模，用行车或吊车吊出下模中的管粧，S卩实现整个生产过程。
[0062]在本实施例中，钢棒墩头机8制作的墩头后的钢棒100直接送入到钢棒托架13中，钢棒托架13将钢棒100送入到编笼机7中，实现编笼过程的连续化生产，编笼完成后，钢筋笼依次放置在钢筋笼布料架26的钢筋笼布料支架30上，钢筋笼能直接滑入到下模传输机35中，非常方便，整个过程也是连续化进行。
[0063]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0064]尽管本文较多地使用了布料装置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置
5、编笼装置6、编笼机7、钢棒墩头机8、钢棒储存机构9、钢棒储存架10、钢棒储存架链条组件
11、开口部12、钢棒托架13、钢棒进料台14、钢棒出料台15、钢棒传动链16、进料导料台17、出料导料台18、钢棒输送机构19、钢棒过渡板20、钢棒输送机架21、钢棒下料槽22、钢棒翻板23、钢棒翻板气缸24、钢筋笼承接机构25、钢筋笼布料架26、钢筋笼承接架27、角板27a、钢筋笼翻板28、钢筋笼翻板驱动器29、钢筋笼布料支架30、升降台架31、剪刀叉32、剪刀叉驱动器33、钢筋笼输送带34、下模传输机35、钢筋笼溜板机构36、同步轴37、钢筋笼溜板38、钢筋笼溜板驱动器39、悬链机构40、下模过渡线41、钢棒100、钢筋笼101、下模102、管模纵横摆渡线90、横向传输线91、横向传输线底座9 Ia、横向传输链9 Ib、横向支架9