专利名称：一种混凝土管桩自动化生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土管桩生产线，特别涉及一种混凝土管桩自动化生产线。
背景技术：
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、名用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。管桩模具或管桩在各工序的衔接时，需要通过人工移动或操作行吊进行移动，实现各工序的衔接，工人劳动强度大，且工作效率低下，已无法适应大量的供货需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高的混凝土管桩自动化生产线。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种混凝土管桩自动化生产线，主要包括喂料工段、张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、放张工段、脱模工段、高压蒸养工段和钢筋笼装配工段，其创新点在于
所述喂料工段与张拉工段之间设有混凝土管桩开、合模链条输送机A ； 所述张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、放张工段至脱模工段各相邻工段之间均设有用于移动混凝土管桩模具的混凝土管桩盖模自动抓取移动装置；
所述脱模工段设有混凝土管桩开、合模链条输送机B，所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段两侧分别设有混凝土管桩脱模后链式输送机和链条式混凝土管桩模具输送机； 所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段与混凝土管桩脱模后链式输送机前段之间设有混凝土管桩真空吸盘脱模装置；所述混凝土管桩脱模后链式输送机后段与高压蒸养工段之间设有链条式混凝土管桩模移车；
所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段与链条式混凝土管桩模具输送机前段之间设有混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C ；
所述链条式混凝土管桩模具输送机后段与喂料工段之间设有经过混凝土管桩开、合模链条输送机A前段的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D ；
所述链条式混凝土管桩模具输送机中段一侧为钢筋笼装配工段，所述钢筋笼装配工段与链条式混凝土管桩模具输送机中段之间设有行吊。本发明的优点在于喂料工段的混凝土管桩模具在利用混凝土管桩开、合模链条输送机A移动至张拉工段过程中，可同时由人工通过气扳手对模具的螺栓进行锁紧，无需在喂料工段喂料结束后进行螺栓锁紧，节约时间。混凝土管桩模具在张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、放张工段至脱模工段之间移动进行各工序作业时，由混凝土管桩盖模自动抓取移动装置进行移动，无需行吊进行移动，避免行吊的钢丝绳挂钩在移动时出现脱钩现象，既提高了安全性又降低了工人劳动强度。
脱模工段设有混凝土管桩开、合模链条输送机B进行混凝土管桩模具的移动，可在移动过程中进行模具螺栓的松开，合并工序，提供效率。脱模时，利用混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C抓取提升混凝土管桩的盖模，由混凝土管桩真空吸盘脱模装置吸取混凝土管桩送至混凝土管桩脱模后链式输送机，由混凝土管桩脱模后链式输送机自动推入末端自带的管桩输送架；再由混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C抓取混凝土管桩的底模，将底模和盖模放置到链条式混凝土管桩模具输送机上进行清理以及喷脱模油等工序，并由行吊将钢筋笼由钢筋笼装配区移至底模内，最后底模和盖模再通过混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D按先后次序放置到喂料工段的喂料小车上，如此循环实现混凝土管桩的生产。整个生产过程绝大部分采用自动化控制设备，合并数道工序，不仅大大提高了整体工作效率，降低了工人的劳动强度，同时消除了安全隐患。
图1为本发明混凝土管桩自动化生产线布局示意图。
具体实施例方式如图1所示，主要包括喂料工段1、张拉工段2、离心工段3、常温蒸养工段4、放张工段5、脱模工段6、高压蒸养工段7和钢筋笼装配工段8。在喂料工段1与张拉工段2之间设有用于移动混凝土管桩模具的混凝土管桩开、 合模链条输送机A9，该混凝土管桩开、合模链条输送机A9主要采用链条驱动其上的托架移动来实现放置在托架上的混凝土管桩模具移动，其具体结构在专利申请号()中已经公开，这里不再赘述。混凝土管桩开、合模链条输送机A9、张拉工段2、离心工段3、常温蒸养工段4、放张工段5以及脱模工段6各相邻工段之间均设有混凝土管桩盖模自动抓取移动装置10。混凝土管桩盖模自动抓取移动装置10可通过机械爪自动抓取混凝土管桩的盖模，并由自带的行吊结构驱动其移动。其具体结构在专利申请号()中已经公开，这里不再赘述。脱模工段6设有混凝土管桩开、合模链条输送机B11，该混凝土管桩开、合模链条输送机Bll结构与混凝土管桩开、合模链条输送机A9结构相同。混凝土管桩开、合模链条输送机Bll的后段两侧分别设有混凝土管桩脱模后链式输送机12和链条式混凝土管桩模具输送机13。混凝土管桩脱模后链式输送机12主要包括输送机构、翻转机构以及接料平台。可接受混凝土管桩后，将其移至输送机的尾部，由翻转机构自动将其翻转落入接料平台内。其具体结构在专利申请号()中已经公开，这里不再赘述。在混凝土管桩开、合模链条输送机Bll后段与混凝土管桩脱模后链式输送机12前段之间设有混凝土管桩真空吸盘脱模装置14。该混凝土管桩真空吸盘脱模装置14利用行吊上设置真空吸盘来吸取混凝土管桩，并由行吊结构实现移动，其具体结构在专利申请号 ()中已经公开，这里不再赘述。混凝土管桩脱模后链式输送机12后段与高压蒸养工段7之间设有链条式混凝土管桩模移车15，该链条式混凝土管桩模移车15采用链条驱动机构对进出釜小车进行驱动，其具体结构在专利申请号()中已经公开，这里不再赘述。混凝土管桩开、合模链条输送机Bll后段与链条式混凝土管桩模具输送机13前段之间设有混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16，混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16可利用行吊上设置的底模机械爪和盖模机械爪分别抓取混凝土管桩的底模和盖模，并利用行吊结构进行移动。其具体结构在专利申请号()中已经公开，这里不再赘述。实际使用过程中，混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16可以与混凝土管桩真空吸盘脱模装置14结合成一个整体。在链条式混凝土管桩模具输送机13后段与喂料工段1之间设有经过混凝土管桩开、合模链条输送机A9前段的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D17，其结构以及作用均与混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16相同。链条式混凝土管桩模具输送机13中段一侧为钢筋笼装配工段8，钢筋笼装配工段 8与链条式混凝土管桩模具输送机13中段之间设有行吊。生产线具体工作时利用混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D17先将混凝土管桩模具的底模置于喂料工段1进行喂料，喂料完成后，再放上盖模进行合模，并将混凝土管桩模具移动至混凝土管桩开、合模链条输送机A9前段。由混凝土管桩开、合模链条输送机A9将混凝土管桩模具向后段移动，在移动过程中锁紧模具螺栓，混凝土管桩模具到达混凝土管桩开、合模链条输送机A9后段后，通过混凝土管桩盖模自动抓取移动装置10抓住混凝土管桩模具的盖模移动至张拉工段2进行张拉。混凝土管桩模具在张拉工段2、离心工段3、常温蒸养工段4、放张工段5之间移动时，均采用混凝土管桩盖模自动抓取移动装置10进行快捷移动。经过放张的混凝土管桩模具通过混凝土管桩盖模自动抓取移动装置10置于脱模工段6的混凝土管桩开、合模链条输送机Bll上，并向后段移动，在移动过程中松开模具的螺栓。混凝土管桩模具移动至后段后，混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16抓取混凝土管桩模具的盖模后移动开，由混凝土管桩真空吸盘脱模装置14抓取混凝土管桩模具底模内的混凝土管桩，并将混凝土管桩放置到混凝土管桩脱模后链式输送机12前段， 由混凝土管桩脱模后链式输送机12运送至后段后将其翻转至自身的接料平台。混凝土管桩脱模后链式输送机12接料平台上混凝土管桩通过行吊吊至链条式混凝土管桩模移车15，由链条式混凝土管桩模移车15的进出釜小车将混凝土管桩送至高压蒸养工段7进行高压蒸养。脱模后的混凝土管桩底模和盖模由混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C16 抓取后放置到链条式混凝土管桩模具输送机13的前段向后段移动，混凝土管桩模具的底模和盖模在链条式混凝土管桩模具输送机13上移动的同时进行底模、盖模的清理、喷脱模油工序；混凝土管桩模具的底模和盖模移动至链条式混凝土管桩模具输送机13的中段后， 由行吊将钢筋笼装配工段8装配好张拉系统的钢筋笼放入底模内，并由混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D17将底模和盖模按顺序要求送至脱模工段1，如此反复循环实现混凝土管桩的自动化生产。
权利要求
1.混凝土管桩自动化生产线，主要包括喂料工段、张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、 放张工段、脱模工段、高压蒸养工段和钢筋笼装配工段，其特征在于所述喂料工段与张拉工段之间设有混凝土管桩开、合模链条输送机A ； 所述混凝土管桩开、合模链条输送机A后段、张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、放张工段以及脱模工段各相邻工段之间均设有用于移动混凝土管桩模具的混凝土管桩盖模自动抓取移动装置；所述脱模工段设有混凝土管桩开、合模链条输送机B，所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段两侧分别设有混凝土管桩脱模后链式输送机和链条式混凝土管桩模具输送机； 所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段与混凝土管桩脱模后链式输送机前段之间设有混凝土管桩真空吸盘脱模装置；所述混凝土管桩脱模后链式输送机后段与高压蒸养工段之间设有链条式混凝土管桩模移车；所述混凝土管桩开、合模链条输送机B后段与链条式混凝土管桩模具输送机前段之间设有混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置C ；所述链条式混凝土管桩模具输送机后段与喂料工段之间设有经过混凝土管桩开、合模链条输送机A前段的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置D ；所述链条式混凝土管桩模具输送机中段一侧为钢筋笼装配工段，所述钢筋笼装配工段与链条式混凝土管桩模具输送机中段之间设有行吊。
全文摘要
本发明涉及一种混凝土管桩自动化生产线，主要包括喂料工段、张拉工段、离心工段、常温蒸养工段、放张工段、脱模工段、高压蒸养工段和钢筋笼装配工段，在相应的工段之间设置混凝土管桩开、合模链条输送机、混凝土管桩盖模自动抓取移动装置、混凝土管桩脱模后链式输送机、链条式混凝土管桩模具输送机、混凝土管桩真空吸盘脱模装置、混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置。整个生产过程绝大部分采用自动化控制设备，合并数道工序，不仅大大提高了整体工作效率，降低了工人的劳动强度，同时消除了安全隐患。
文档编号B24B21/00GK102366918SQ20111027896
公开日2012年3月7日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者叶喆宏, 姜平平, 陆卫明 申请人:国鼎(南通)管桩有限公司