[0023]3、本实用新型将自动上料、连续强制搅拌、泵送、布料等功能合为一体，自动化程度高，整机装在汽车底盘上，移动灵活方便，结构设计合理、维修方便；
[0024]4、本实用新型实现了自动上料、连续强制搅拌、泵送、布料一体化，大大提高了混凝土的性能，施工质量好，效率高，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了成本。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的初始状态结构示意图；
[0026]图2是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的图1的俯视图；
[0027]图3是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的第一泵送工作状态的A-A向示意图；
[0028]图4是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的第二泵送工作状态的A-A向示意图；
[0029]图5是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的泵送料斗的F-F向示意图；
[0030]图6是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的汽车底盘支撑装置的D-D向示意图；
[0031]图7是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的搅拌筒的C-C向示意图；
[0032]图8是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的搅拌筒的B-B向剖视图；
[0033]图9是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的臂架装置展开示意图；
[0034]图10是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的液压原理图；
[0035]图11是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统的电气原理图。
【具体实施方式】
[0036]本实用新型附图1-11中各标记如下:
[0037]I为机架，2为伸缩方管(包括4个)，3为汽车底盘，4为固定方管(包括4个)，5为第四节臂油缸销轴1，6为第四节臂，7为第四节臂油缸，8为第四节臂油缸销轴II，9为第三节臂，10为第四臂架销轴，11为第二节臂，12为第二臂架销轴，13为第一节臂，14为第二节臂油缸销轴II，15为第二节臂油缸，16为第二节臂油缸销轴I，17为油箱，18为第三节臂油缸销轴I，19为第三节臂油缸，20为回转支承座，21为第三臂架销轴，22为第三节臂油缸销轴II，23为回转支承，24为第一节臂油缸销轴II，25为第一节臂油缸，26为第一节臂油缸销轴I，27为第一臂架销轴，28为臂架座，29为齿轮，30为回转减速机马达，31为料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀，32为料斗搅拌电磁换向阀，33为强制搅拌马达，34为减速箱，35为清洗泵电磁换向阀，36为加水泵马达，37为加水泵，38为喷水管，39为双卧轴强制搅拌筒，40为滑轮，41为卷扬机马达，42为卷扬机，43为钢丝绳，44为上料斗滑轨，45为上料斗、46为卸料门，47为卸料门油缸销轴1，48为卸料口，49为卸料门油缸，50为卸料门油缸销轴II，51为泵管，52为出料口，53为料斗搅拌马达，54为泵送料斗，55为摆缸(包括两个摆缸55A、55B)，56为混凝土缸(包括两个混凝土缸56A、56B)，57为支腿油缸(包括4个)，58为联接箱，59为主油缸(包括两个主油缸59A、59B)，60为加水泵电磁换向阀，61为卸料门电磁换向阀，62为上料电磁换向阀，63为强制搅拌电磁换向阀，64为泵送电液换向阀，65为支腿多路换向阀，66为齿轮IV，67为齿轮泵III，68为齿轮泵II，69为齿轮泵I，70为柱塞泵II，71为柱塞泵I，72为分动箱转换开关，73为分动箱，74为液控换向阀(包括两个液控换向阀74A、74B)，75为臂架泵，76为负敏感臂架多路阀，77为臂架管，78为电控箱，79为清洗泵马达，80为清洗泵，81为S形阀，82为混凝土缸活塞(包括两个混凝土缸活塞82A、82B)，83为强制搅拌臂，84为强制搅拌轴(包括两个强制搅拌轴84A、84B)，85为强制搅拌叶片，86为伸缩方管油缸销轴I，87为伸缩方管油缸(包括4个)，88为伸缩方管油缸销轴II，89为料斗搅拌轴，90为液控单向阀(包括两个液控单向阀90A、90B)，91为回油过滤器，92为吸油过滤器，93为冷却器，94为溢流阀I，95为溢流阀II，96为溢阀III，97为溢流阀IV，98为溢流阀V，99为溢流阀VI，100为溢流阀VII，101为压力表I，102为压力表II，103为压力表III，104为压力表IV，105为压力表V，106为压力表VI，107为压力表VII，108为压力表麗，109为压力表IX，110为管路I，111为管路II，112为管路III，113为管路IV，114为管路V，115为管路VI，116为管路VII，117为管路麗，118为高压过滤器，119为行程开关，120为反泵按钮，121为泵送停止按钮，122为泵送按钮，123为强制搅拌反转按钮，124为强制搅拌停止按钮，125为强制搅拌正转按钮，126为上料返回按钮，127为上料停止按钮，128为上料按钮，129为卸料门关闭按钮，130为卸料门停止按钮，131为卸料门开启按钮，132为加水泵加水按钮，133为加水泵停止按钮，134为泵料斗搅拌正转按钮，135为泵送料斗搅拌与清洗泵停止按钮，136为清洗泵位置，137为泵送料斗搅拌反转按钮，138为清洗泵按钮，139为24伏蓄电池，X1、Χ2、Χ3、Χ4分别为第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路、第四控制油路，KAl、ΚΑ2、ΚΑ3、ΚΑ4、ΚΑ5、ΚΑ6、ΚΑ7、ΚΑ8、ΚΑ9、ΚΑ10、KAll、ΚΑ12、ΚΑ13 分别为线圈，IDT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT、7DT、8DT、9DT、1DT、IIDT、12DT、13DT 分别为电磁铁，FU 为保险丝。
[0038]如图1-2所示，本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体系统，在汽车底盘3上设置有机架I以及分动箱73，在所述机架I上分别设置有油箱17、电控箱78、清洗泵80、四个固定方管4、回转支承座20、联接箱58、泵送料斗54、双卧轴强制搅拌筒39、负敏感臂架多路阀76、液控换向阀74Α和74Β、泵送电液换向阀64、强制搅拌电磁换向阀63、上料电磁换向阀62、卸料门电磁换向阀61、加水泵电磁换向阀60、料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀31、料斗搅拌电磁换向阀32、清洗泵电磁换向阀35、支腿多路换向阀65。其中分动箱73依次与柱塞泵171、柱塞泵II 70、齿轮泵169、齿轮泵II 68、齿轮泵
III67、齿轮泵IV 66、臂架泵75相连接，在分动箱73上还设置有分动箱转换开关72。
[0039]如图3-4所示，所述联接箱58上设有主油缸59和混凝土缸56，在联接箱58上前端设置有两个混凝土缸56Α、56Β，混凝土缸56Α、56Β的另一端均与泵送料斗54相连接，在联接箱58上后端设置有两个主油缸59Α、59Β，在两个主油缸59Α、59Β前端上设置有两个混凝土缸活塞82Α、82Β，混凝土缸活塞82Α、82Β分别与混凝土缸56Α、56Β相配合。如图5所示，在泵送料斗54内设有料斗搅拌轴89，料斗搅拌轴89的一端连接有料斗搅拌马达53，在泵送料斗54内设置有一端与泵送料斗54的出料口 52相连通，另一端与混凝土缸56相连通的S形阀81。在S形阀81上设置有一端与S形阀81相铰接，另一端与泵送料斗54相铰接的摆缸55。在所述泵送料斗54的出料口 52上连接有泵管51，所述泵管51与臂架管77相连接。
[0040]如图6所示，所述四个固定方管4内各设有一个伸缩方管2，在伸缩方管2内设有与所述伸缩方管2通过伸缩方管油缸销轴II 88相连接的伸缩方管油缸87，伸缩方管油缸87的另一端通过伸缩方管油缸销轴186与固定方管4相连接，在伸缩方管2的一端设有支腿油缸57。
[0041]如图7-8所示，所述双卧轴强制搅拌筒39内设置有两个强制搅拌轴84A、84B，在强制搅拌轴84A、84B上分别设置有7个强制搅拌臂83，在每个强制搅拌臂83上设置了 I个强制搅拌叶片85，在两个强制搅拌轴84A、84B的一端设置有减速箱34，在减速箱34上设置有强制搅拌马达33。在双卧轴强制筒39的一侧设置有上料斗滑轨44，在上料斗滑轨44上设置有能上下移动的上料斗45，在上料斗45底部连接钢丝绳43的一端，钢丝绳43的另一端通过上料斗滑轨44顶端设置的滑轮40与设置在双卧轴强制搅拌筒39上部的卷扬机42相连接，在卷扬机42的一端设置有卷扬机马达41，在双卧轴强制搅拌筒39上的开口处设置有喷水管38，喷水管38与加水泵37相连接，加水泵37与加水泵马达36相连接。在双卧轴强制搅拌筒39底部设置有卸料门46，卸料门46通过卸料门油缸销轴147与卸料门油缸49相连接，卸料门油缸49的另一端通过卸料门油缸销轴II 50与双卧轴强制搅拌筒39相连接。
[0042]如图9所示，所述回转支承座20上设置有回转支承23和回转减速机马达30，回转减速机马达30上设置有齿轮29，回转减速机马达30通过齿轮29与回转支承23相连接，在回转支承23上设置有臂架座28。臂架座28通过第一臂架销轴27与第一节臂13的一端相连接，第一节臂13的另一端通过第二臂架销轴12与第二节臂11的一端相连接，第二节臂11的另一端通过第三臂架销轴21与第三节臂9的一端相连接，第三节臂9的另一端通过第四臂架销轴10与第四节臂6的一端相连接。在臂架座28上通过第一节臂油缸销轴126与第一节臂油缸25的一端相连接，第一节臂油缸25的另一端通过第一节臂油缸销轴1124与第一节臂13相连接。在第一节臂13上通过第二节臂油缸销轴116与第二节臂油缸15的一端相连接，第二节臂油缸15的