的结构示意图；
[0030]图13为实施例13的结构示意图。
[0031]图中附图标记为:1_主体结构；2_提升电梯；3_智能控制系统；4-梁；5-柱；6-楼板-J-电梯竖井；8_轿厢；9_运输装置；10_汽车托盘；11_缆绳；12_机房；13_制动设备；14-缓冲装置；15_支脚；16_滑轮；17_滚珠；18_车轮固定装置；19_轨道；20_车位阻挡器。
具体实施例
[0032]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。
[0033]如图1和图2、图3所示实施例，如图1所示的塔式车库，其车库主体结构I由梁4、柱5和楼板6组合而成的多层结构，主体结构I为普通钢筋混凝土、型钢混凝土、预应力混凝土、钢管混凝土、型钢或压型钢板中的一种或者两种以上组合。所述的主体结构I的几何中心位置处设置有一个电梯竖井7，电梯竖井7内安装有一部提升电梯2可上下运输车辆，提升电梯2的轿厢8底板上设置有可垂直升降、可水平移动的运输装置9和可移动的汽车托盘10，所述运输装置9由智能控制系统3控制运作。如图2和图3所示，运输装置9同汽车托盘10配合工作时，汽车托盘10的底部的几何中心设有十字交错的贯穿凹槽，便于运输装置9通过贯穿凹槽进入到汽车托盘10的底部并停在汽车托盘10的中心。
[0034]工作过程如下:车辆驶入提升电梯2的轿厢8内并提升或下降至所停靠的楼层，智能控制系统3控制运输装置9将位于运输装置9上方的汽车托盘10抬升离地，智能控制系统3继续控制运输装置9移动，将汽车托盘10运输至空闲的停车位上，智能控制系统3控制运输装置9将汽车托盘10降下直至汽车托盘10放置于地面上，运输装置9可在原地待命，亦可按智能控制系统3的安排对其余车辆进行运输。取车时操作过程也是相同，智能控制系统3控制汽车运输装置9移至所待出库汽车的汽车托盘10底部并将汽车托盘10抬离地面并运输至轿厢8内并放下汽车托盘10至地面，后由提升电梯2上升或下降至车库出口，车辆自行驶出轿厢8
[0035]如图4所示实施例，电梯竖井7内安装的提升电梯2包括轿厢8、缆绳11、机房12、制动设备13组成，电梯竖井7的底部有缓冲装置14，以避免电梯轿厢8或对重直接撞底或冲顶，保护乘客和设备的安全，所述的机房12位于电梯竖井7的顶部或者底部。提升电梯2主要负责将轿厢8内的车辆运送至所空闲车位所在楼层或车库出口位置。电梯竖井7和电梯2的搭配数量可以根据实际需要而定，一般为一个电梯竖井7配一台提升电梯2。
[0036]如图5所示实施例，所述的主体结构I的楼面平面形状为“十”字形，电梯竖井7位于“十”字中心，以电梯井7为中心前后左右方向共设有4个停车位。可以在提升电梯2的轿厢8内设置纵、横两个方向的动力装置，将车辆推送至上述4个车位内。也可以利用安装于轿厢8内部的运输装置9和汽车托盘10利用上述图1实施例中所述的工作过程将车辆运送至上述4个车位内。
[0037]如图6所示实施例，所述的主体结构I的楼面平面形状为九宫格形，电梯竖井7位于九宫格的中心，其余空位设有8个停车位。这种车库平面设计结构能有效利用建筑面积增加停车位，若利用上述在轿厢8内设置纵、横两个方向的动力装置，只能推送到前后左右4个车位，位于边角上的停车位无法推送过去。利用运输装置9及汽车托盘10可实现将车辆运输至边角上的车位，因为运输装置9具有自由水平移动的能力，能够进行自由转向，可以进行一次90°转向将汽车托盘10运输至边角上的车位。这样的设计能比传统的单排、双排以及上述的“十”字形车库增加多个停车位，能带来巨大的经济效益。
[0038]如图7所示实施例，所述的可移动的汽车托盘10下部四个角的位置设有四个支脚15，支脚15的底部还设置有滑轮16或滚珠17。支脚15可以增加汽车托盘10的离地间隙，保证运输装置9能够顺利进入汽车托盘10的底部，然后在运输时支脚15底部的滑轮16或者滚珠17能够增加运输时的顺畅性，也能起到辅助支撑的作用，避免在运输过程中因为路面的不平整导致汽车托盘10的重心发生倾斜，能保持稳定性。
[0039]如图8和图9所示实施例，所述的汽车托盘10的上部的前后两端各设置有两个汽车车轮固定装置18。所示汽车车轮固定装置18类似一种夹持装置，由液压泵驱动施压，将两块夹板相互夹持，使其紧紧夹持夹板之间的车胎，起到固定、限位作用。停车时，两夹板间隔较大距离，以便适应各种宽度的轮胎能顺利停在两夹板之间，当车辆停稳后，液压泵开始工作将两夹板夹持，直至将车胎加紧。这样一般的运输抖动都不会使车辆发生位移，即可以保证运输过程中汽车托盘10的稳定性，不会使其重心发生过量偏移。
[0040]如图10和图11所示实施例，汽车托盘10的上部较长两端设置有可自由升降的车位阻挡器20。车位阻挡器20通过与其连接的液压泵提供的动力进行升降，当汽车托盘10上没有停放车辆时，车位阻挡器20降入汽车托盘10预设的凹槽内，从而使整个汽车托盘10的上表面平整。当有车辆要驶入汽车托盘10前，将车位阻挡器20升起，形成一个相对狭小的行进通道，在车辆驶进通道时，通道两边的车位阻挡器20能提供修正作用，车辆如果前进方向发生较大偏离便会被车位阻挡器20阻拦，从而对驾驶员起到提醒作用，促使驾驶员对行进方向进行自我修正。这样的设计可以有效的将车辆限定在一个较小的停放面积内，可以有效的减少每个停车位的面积，若停车位数量够多，则其带来的经济效益愈发明显。
[0041]如图12所示实施例，所述楼板6设置有供运输装置9运行的轨道19，如图9所示，其所述的主体结构I的楼面平面形状为“十”字形，4块楼板6上分别设有轨道19，轨道19只需延伸到每块楼板6的中心即可。
[0042]如图13所示实施例，其所述的主体结构I的楼面平面形状为九宫格形，每个楼板6的中心处设有纵横交错的运行轨道19。上述轨道19给运输装置9提供了运行轨迹，保证运输装置9在运输过程中不会发生偏移，避免运输装置9托举的汽车托盘10及停放在上面的车辆与相邻车位发生碰撞，也能提高运输装置9的运输效率。
[0043]应理解，上述实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解为在阅读本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种塔式车库，由主体结构(1)、提升电梯(2)和智能控制系统(3)组成，其特征在于所述主体结构(I)由梁(4)、柱(5)和楼板(6)组合而成，所述的主体结构(I)中至少设置有一个供提升电梯(2)使用的电梯竖井(7)，所述提升电梯(2)的轿厢(8)底板上设置有可垂直升降、可水平移动的运输装置(9)或/和可移动的汽车托盘(10)，所述运输装置(9)或/和汽车托盘(10)由智能控制系统(3)控制运作。
2.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的主体结构(I)为普通钢筋混凝土、型钢混凝土、预应力混凝土、钢管混凝土、型钢或压型钢板中的一种或者两种以上组合。
3.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的提升电梯(2)由轿厢(8)、缆绳(11)、机房(12)、制动设备(13)组成，所述的电梯竖井(7)内设置有缓冲装置(14);或所述的机房(12)位于电梯竖井(7)的顶部或者底部。
4.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的主体结构(I)的平面形状为“十”字形，电梯竖井(7)位于“十”字中心；或所述的主体结构(I)的平面形状为九宫格形，电梯竖井(7)位于九宫格的中心。
5.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的可移动的汽车托盘(10)下部设置有至少两个支脚(15)，支脚(15)的底部还设置有滑轮(16)或滚珠(17);或所述的汽车托盘(10)在电力驱动下可以水平移动。
6.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于将所述运输装置(9)置于汽车托盘(10)下部支承起汽车托盘(10)并带动一起移动。
7.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的汽车托盘(10)的上部设置有汽车车轮固定装置(18)。
8.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述的汽车托盘(10)的上部在较长的两端设置有可自由升降的车位阻挡器(20)。
9.根据权利要求1所述的塔式车库，其特征在于所述楼板(6)设置有供运输装置(9)运行的轨道(19)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种塔式车库，由主体结构、提升电梯和智能控制系统组成，其特征在于所述主体结构为由梁、柱和楼板组合而成的多层结构，所述的主体结构中至少设置有一个供提升电梯使用的电梯竖井，所述提升电梯的轿厢底板上设置有可垂直升降可水平移动的运输装置或/和可移动的汽车托盘，所述运输装置或/和汽车托盘或/和牵引装置在智能控制系统的指挥下运行，所述楼板设置有运输装置运行的轨道。整个停车过程全自动化，无需占用大量空间资源供车辆行驶入库使用，大大的节约了使用空间;其次，其自动化控制能快速、准确的将车辆移至指定车位，避免因个人驾驶技术原因导致停车时与相邻车辆之间发生剐蹭，避免不必要的纠纷。
【IPC分类】E04H6-22, E04H6-18
【公开号】CN204418755
【申请号】CN201520041293
【发明人】傅礼铭
【申请人】傅礼铭
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月22日