y —端连接，Y向段Sy另一端经U型弯曲后与喷嘴装置81联接。当Y向移动部件4移动时，可弯曲的扁平带状结构可使输送管80在Y向段Sy实现展长或收短；当Z向移动部件3移动时，可弯曲的扁平带状结构可使输送管80在Z向段Sz实现展长或收短；当X向移动部件2移动时，可弯曲的扁平带状结构可使输送管80在X向段Sx实现展长或收短。输送管80的另一实施例为，输送管80包括能朝其厚度方向弯曲的扁平带状结构和设置在扁平带状结构内的软管，软管两端分别与挤压装置83和喷嘴装置81联接，扁平带状结构对软管进行限位保护，且使软管弯曲以展长或收短。
[0056]为了保证混凝土物料输送的可靠性，X向段Sx与Z向段Sz的连接处设有第一联接器Jx，Z向段8z与Y向段8y的连接处设有第二联接器Jz，Y向段8y与喷嘴装置81的连接处设有第三联接器Jy ;在基础支承部件I设有限位X向段Sx展长或收短的第一限位槽8x1，在X向移动部件2上设有限位Z向段8 z展长或收短的第二限位槽8zl，在第二限位槽Szl可设置在立柱20上，在Z向移动部件3上设有限位Y向段Sy的展长或收短的第三限位槽8yl，第三限位槽Syl的两端可固定在Z向移动导轨32上，位于平移梁30的下方。
[0057]如图4所示，挤压装置83包括进料管83e和出料管83f，进料管83e的一端设有进料口 83d，另一端通过压力装置83c伸入出料管83f内部，出料管83f另一端设有出料口83a ；出料管83f的两侧设有挤压气缸83d，挤压气缸83d的气缸轴83g与进料管83e固定连接，挤压气缸83d通过气缸轴83g带动进料管83e往复运动，通过进料管83e和压力装置83c将混凝土物料从出料口 83a挤出；出料口 83a与输送管80连接，在出料管83f设有出料口 83a的一端的端部设有与输送管80紧密连接的连接装置83g。本实用新型的挤压装置83结构简单，进料管83e即作为料管又参与挤压，结构紧凑且工作效率高。
[0058]以下结合附图进一步详细说明本实用新型的优选实施例。
[0059]参见图1-2、5_13，所述的基础支承部件1，是将建筑轮廓成型机支承在作业面上的部件，作业面可以是地面或其它作业面，具体如:在地面上浇筑成型建筑物轮廓时，基础支承部件I应支承固定在地面上；在其它作业面(如建筑物的顶层)上浇筑成型建筑物的轮廓时，基础支承部件I应支承固定在作业面上。应当能理解到，采用基础支承部件I的优点在于，可充分利用施工现场已有的地面基础条件布设筑轮廓成型机，以缩短布设的施工周期和施工成本。公知的是，由于建筑轮廓成型机十分重，因此，对于支承固定支承部件I的地面或作业面的基础条件，必须满足承载建筑轮廓成型机的全部重量运行时稳定不变要求，而创建这一条件的需要较大的成本和较长的工期。
[0060]所述的支承部件I包括两组相互平行的支承件10、分别设置在两个支承件10上的相互平行的两个X向导向导轨11。支承件10成U型结构，U型结构相对的两个侧壁的一个固定安装在作业面上，另一个侧壁上固定安装有X向导向导轨ll，u型结构的开口向着侧面。X向导向导轨11的顶部为V型导向轨111，侧面设有安装齿条52的凹槽113 ;在X向导向导轨11和支承件10之间还可设置L型板114，L型板114的水平板固定在X向导向导轨11和支承件10之间，垂直板与V型导向轨111侧面连接，并与V型导向轨111形成一个X向限位槽115。由于由建筑轮廓成型机的大部分部件，如下面所述的X向移动部件2、Z向移动部件3、Y向移动部件4、传动系统、物料输送系统8等，所构成的机械构架均须支承在两个支承件10上的两个X向导向导轨11上，并且还须作X向移动，因此，机械构架的自身重量，不仅涉及支承件10和X向导向导轨11的承载能力，更重要的是涉及机械构架移动的平稳性、灵敏度和精度，此外还涉及与惯性相关的机械构架的移动速度及对于移动速度控制的难度。显然，与常规3D打印技术相比，建筑轮廓成型机的设计难点之一，在于须尽可能减轻机械构架的重量，以及在大载重负荷下获得喷嘴装置81的三维运动的平稳性、灵敏度和运动精度，同时通过减轻重量而获得理想的运动速度及可行的控制性能，当然，这也是有别于起重设备的核心技术所在。为此，所述的立柱20采用框架结构，所述的平移梁30也采用框架结构，当然，不排除在立柱20与平移梁30之中的一个采用框架结构。所谓框架结构，是指以型材为骨架，通过焊接或其它固定联接构成框架的结构。
[0061]所述的X向移动部件2，用于承载建筑轮廓成型机的各运动部件，它支承在X向导向导轨11上，并能作X向直线移动。X向移动部件2包括两个立柱20、分别设置在两个立柱20上的Z向导向导轨21和X向移动导轨22。如图1-2所示，每个立柱20包括两根立杆201和连接在两根立杆之间的多个横杆202，两根立杆201底端的外侧分别设有两个固定座装置203，两个固定座装置203与立柱20的底部一起形成X向移动导轨22，V型滚动轮221安装在固定座装置203底部。固定座装置203的设置可有效增加X向移动部件2的平衡性。进一步X向移动部件2上还设有分别安装在两个立柱20上的两个重力平衡机构60，每个重力平衡机构包括分别设置在立柱20两侧的两个铅桶601、缆索603和安装在立柱20顶部的定滑轮602，缆索603的一端与一个固定座装置203连接，缆索603的另一端穿过一个铅桶601经定滑轮602并穿过另一个铅桶601后与另一个固定座装置203连接。Z向导向导轨21和X向移动导轨22设置在立柱20上的具体结构可采用已知的任意一种方式，如固定联接、一体成型等。
[0062]如图1-2、5-9所示，X向移动导轨22支承在X向导向导轨11上，也就是X向移动导轨22与X向导向导轨11形成X向导轨副XG，并且通过该导轨副XG，不仅将立柱20支承在支承件10上，还能引导立柱20作X向直线移动。在现有技术中，X向导轨副的功能仅在于支承作用和引导X向直线移动的作用，因此它不具有防止机械构架扭动和晃动的功能。本实用新型的X向移动导轨22与X向导向导轨11支承配合所形成的X向导轨副XG，不仅具有X向移动导轨22支承在X向导向导轨11上的功能，而且还包括用于限制X向移动导轨22沿Y向和Z向移动的第一直线导向结构，以及用于防止X向移动导轨22绕X坐标轴、Y坐标轴和z坐标轴转动的第一防转结构，因此它不仅具有引导X向移动导轨22作X向直线移动的功能，而且还具有防止机械构架扭动和晃动的功能。而在现有技术中，由于忽视了防转机构，特别是防止绕X坐标轴转动的机构，因此导致机械构架扭动和晃动现象比较严重，特别是在非龙门架式的冲天柱结构中，机械构架的扭动和晃动的问题直接限制了 Z向导轨副的行程，故而使其不能适用于多层、高层的建筑轮廓成型，同时，机械构架的扭动和晃动还直接导致成型轮廓不规则的施工质量问题，以及成型速度缓慢的施工效率问题。
[0063]所述的X向导轨副XG的第一直线导向结构可有多种具体结构方案，一种优选的方案如图1-2、5-9所示:所述的X向导轨副XG的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨11上的V型导向轨111、设置在X向移动导轨22上的V型滚动轮221，V型滚动轮221以可滚动的方式与V型导向轨111支承配合，该支承配合使V型滚动轮221能在V型导向轨111上沿X向滚动，而不能沿Y向和Z向移动。显然，由于X向导轨副XG需承载建筑轮廓成型机上作三维运动的物件(物料和机器本身的零部件)的全部重量，V型滚动轮221的结构形式，不仅具有较大的承载能力，而且还具有良好的直线导向性能，并且结构简单。本实施例V型导向轨111和V型滚动轮221为凸V型结构，即V型导向轨111上的由两个承载配合用的斜面(Ila和Ilb)构成的V字形结构是向上凸起的，而V型滚动轮221上的由两个承载配合用的斜面构成的V字形结构是向内凹进的。应当你理解到，与上述的凸V型结构等同的方案可以如:V型导向轨111上的由两个承载配合用的斜面(Ila和Ilb)构成的V字形结构是向下凹进，而V型滚动轮221上的由两个承载配合用的斜面构成的V字形结构是的向外凸起的。
[0064]所述的X向导轨副XG的第一防转结构可有多种具体结构方案，一种优选的方案如图9至11所示:所述的X向导轨副XG的第一防转结构包括防止X向移动导轨22绕X坐标轴转动的第一止转结构，该第一止转结构包括设置在X向导向导轨11上的平面导向轨112、沿Y向设置在X向移动导轨22上的滚动轮222，滚动轮222以可滚动的方式与平面导向轨112支承配合，并且滚动轮222与V型滚动轮221之间设有止转距离Lxy。滚动轮222可从侧面伸入支承件10成U型结构的开口内，以支