公共清扫机器人系统的制作方法

本发明涉及公共清扫机器人领域，尤其涉及一种公共清扫机器人系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，公共清扫机器人已经普遍使用，目前现有的公共清扫机器人只适用于家庭使用，没有设置防盗装置；若在大型场区域使用这种公共清扫机器人时，没有防盗装置的监护，很容易发生盗抢现象。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种公共清扫机器人系统，在机器人的机体以及工作区域设置防盗系统，以提高机器人的自身安全，防止机器人遭到恶意破坏和盗抢现象发生。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种公共清扫机器人系统，包括：多个界线电子桩和公共清扫机器人，多个所述界线电子桩围设成安全工作区域，所述公共清扫机器人在该安全工作区域内行走工作；

所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述供电电池提供电能给公共清扫机器人，所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上；其中，所述防盗装置包括：

信号接收装置，所述控制单元通过信号接收装置接收多个所述界 线电子桩发出的信号；

防破坏标签，所述防破坏标签设置在公共清扫机器人的机体上，当防破坏标签发生破损时，防破坏标签向控制单元发出信号，所述控制单元驱动报警装置报警；其中，

所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号，当控制单元接收不到界线电子桩发出的信号，驱动报警装置发出报警提示。

更好地，所述报警装置包括：语音播放器和显示屏。

更好地，所述防破坏标签的数量为多个。

更好地，所述公共清扫机器人还包括：wifi路由器，为周边用户提供wifi上网信号。

本发明的公共清扫机器人系统，在机器人的机体以及工作区域设置防盗系统，以提高机器人的自身安全，防止机器人遭到恶意破坏和盗抢现象发生。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明公共清扫机器人系统控制结构框图；

图2为本发明公共清扫机器人结构示意图；

图3为本发明公共清扫机器人工作原理图。

具体实施方式

图1为本发明公共清扫机器人系统控制结构框图，图2为本发明公共清扫机器人结构示意图，图3为本发明公共清扫机器人工作原理图，如图1-图3所示，本发明提供一种公共清扫机器人系统，包括：多个界线电子桩2和公共清扫机器人1，多个所述界线电子桩2围设成安全工作区域，所述公共清扫机器人1在该安全工作区域内行走工作；

所述公共清扫机器人1包括：行走单元13、清洁单元15、驱动单元12、控制单元11、供电电池14、防盗装置16和报警装置17，所述 供电电池14设置在公共清扫机器人1的内部，行走单元13和清洁单元15分别设置在公共清扫机器人1的底部，所述控制单元11分别与清洁单元15、驱动单元12连接，在所述控制单元11的作用下，驱动单元12控制行走单元13行走，所述供电电池14提供电能给公共清扫机器人1，所述防盗装置16和报警装置17设置在所述公共清扫机器人上；其中，所述防盗装置16包括：

信号接收装置161，所述控制单元11通过信号接收装置161接收多个所述界线电子桩2发出的信号；

防破坏标签162，所述防破坏标签162设置在公共清扫机器人1的机体上，当防破坏标签162发生破损时，防破坏标签162向控制单元11发出信号，所述控制单元11驱动报警装置17报警，所述报警装置17包括：语音播放器171和显示屏172，所述防破坏标签162的数量为多个；其中，

所述控制单元11实时通过信号接收装置161接收多个所述界线电子桩2发出的信号，当控制单元11接收不到界线电子桩2发出的信号，驱动报警装置17发出报警提示。

所述公共清扫机器人1还包括：wifi路由器(图中未示出)，为周边用户提供wifi上网信号。

工作原理：

公共清扫机器人1的防盗分为：破坏防盗和盗抢防盗，破坏防盗的原理如下：

在公共清扫机器人1机体遭到破坏时，设置在机体上的多个防破坏标签162会遭到破坏，当防破坏标签162遭到破坏时，防破坏标签162向控制单元11发出报警信号，所述控制单元11驱动语音播放器171发出报警声音，驱动显示屏172播放正在被盗的字幕。

盗抢防盗的原理如下：请参考图3所示，多个界线电子桩2会发射出信号，所述发出的信号可以是红外线或声波等，这些信号会将公共清扫机器人1围设在一个工作区域内，所述控制单元11实时通过信号接收装置161接收多个所述界线电子桩2发出的信号，若当公共清扫机器人1被拿出该工作区域，控制单元11接收不到界线电子桩2发 出的信号，会驱动语音播放器171发出报警声音，驱动显示屏172播放正在被盗的字幕。

技术特征：

技术总结
一种公共清扫机器人系统，包括：多个界线电子桩和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述供电电池提供电能给公共清扫机器人，所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上；防盗装置包括：信号接收装置和防破坏标签，所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号，当控制单元接收不到界线电子桩发出的信号，驱动报警装置发出报警提示。

技术研发人员：王方明
受保护的技术使用者：王方明
技术研发日：2016.06.12
技术公布日：2017.12.19