1.一种智能楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；
升降平台能够沿升降机构上下移动；
清扫机构安装在升降平台上；
升降机构的底部安装有移动机构。
2.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台包括：平台主支架(17)、平台辅助支架(18)、支脚安装支架(19)；
平台主支架(17)紧固连接平台辅助支架(18)，且位于平台辅助支架(18)的上方；
平台主支架(17)的前端沿水平方向延伸出支脚安装支架(19)；
支脚安装支架(19)的前端向下延伸出竖向支架(20)；
设置在竖向支架(20)底部的万向轮(16)底部与设置在平台辅助支架(18)底部的万向轮(16)底部相平齐；
平台辅助支架(18)的两侧分别安装清扫机构；
清扫机构的底部平齐于万向轮(16)底部或者略高于万向轮(16)底部。
3.根据权利要求2所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台连接有两个升降机构，这两个升降机构分别记为前部升降组件、后部升降组件；
前部升降组件位于支脚安装支架(19)与后补升降组件之间；
所述升降机构，包括升降电机(5)、升降电机固定角铁(6)、齿条(7)、齿轮(8)、平台升降导槽(12)、平台升降导轮(13)、升降支架(21)；
升降支架(21)位于平台主支架(17)下方；
升降支架(21)上安装有沿上下方向分别贯穿平台主支架(17)的平台升降导槽(12)、齿条(7)；
升降支架(21)的两侧分别安装有移动机构；
升降电机(5)通过升降电机固定角铁(6)安装在平台主支架(17)上，且升降电机(5)的输出轴连接齿轮(8)；
齿轮(8)与齿条(7)啮合；
平台升降导轮(13)的轮轴安装在平台主支架(17)上，且平台升降导轮(13)的轮面与平台升降导槽(12)的槽面滚动配合。
4.根据权利要求3所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述前部升降组件、后部升降组件相互独立，能够分别相对于所述升降平台沿上下方向移动；
所述智能楼梯清扫机器人的重心位于所述前部升降组件、后部升降组件之间，且靠近所述前部升降组件。
5.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述移动机构，包括：轮子(1)、舵机(3)、驱动电机(4)、舵机固定架(2)、驱动电机固定角铁(14)；
舵机(3)通过舵机固定架(2)连接升降机构；
舵机(3)的舵机舵盘(15)、驱动电机固定角铁(14)、驱动电机(4)、轮子(1)依次连接。
6.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构，包括：吸尘风扇(9)、扫尘刷电机(10)、扫尘刷(11)；
升降平台、吸尘风扇(9)、扫尘刷电机(10)、扫尘刷(11)依次连接；
所述升降平台和/或升降机构连接有距离传感器。
7.一种权利要求1至6中任一项所述的智能楼梯清扫机器人的控制方法，其特征在于，包括：
清扫步骤：控制移动机构进行移动，使所述智能楼梯清扫机器人沿阶梯面的宽度方向移动以进行清扫；和/或
爬梯步骤：控制升降机构进行升降，使升降平台高于阶梯面或者低于阶梯面。
8.根据权利要求7所述的智能楼梯清扫机器人的控制方法，其特征在于，所述爬梯步骤包括：
初始化步骤：在升降电机(5)的驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)下降，直到平台主支架(17)接触升降支架(21)；在移动机构的驱动下，使升降平台的前端正对待爬阶梯面；其中，将所述智能楼梯清扫机器人当前所在的阶梯面记为当前阶梯面；将当前阶梯面的上一个阶梯面记为待爬阶梯面；
平台抬举步骤：在前部升降组件、后部升降组件的升降电机(5)的共同驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)上升，直到竖向支架(20)所安装的万向轮(16)底端高于待爬阶梯面；
第一前进步骤：在移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人向待爬阶梯面靠拢，直到前部升降组件与待爬阶梯面之间的最小距离小于第一设定阈值；在前部升降组件、后部升降组件的升降电机(5)的共同驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)下降，直到竖向支架(20)所安装的万向轮(16)底端接触抵在待爬阶梯面上；
前轮抬举步骤：在前部升降组件的升降电机(5)的驱动下，使前部升降组件中的齿条(7)上升，以通过升降支架(21)带动连接前部升降组件的移动机构上升，直到该移动机构的轮子(1)底端平齐或者略高于待爬阶梯面；
第二前进步骤：在移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人向待爬阶梯面靠拢，直到后部升降组件与待爬阶梯面之间的最小距离小于第二设定阈值，使得所述智能楼梯清扫机器人的重心位于待爬阶梯面的正上方；
后轮抬举步骤：在后部升降组件的升降电机(5)的驱动下，使后部升降组件中的齿条(7)上升，以通过升降支架(21)带动连接后部升降组件的移动机构上升，直到该移动机构的轮子(1)底端平齐或者略高于待爬阶梯面；
第三前进步骤：在连接前部升降组件的移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人前进，直到连接后部升降组件的移动机构的轮子(1)位于待爬阶梯面正上方。
9.一种权利要求1至6中任一项所述的智能楼梯清扫机器人的控制系统，其特征在于，包括：
清扫模块：控制移动机构进行移动，使所述智能楼梯清扫机器人沿阶梯面的宽度方向移动以进行清扫；和/或
爬梯模块：控制升降机构进行升降，使升降平台高于阶梯面或者低于阶梯面。
10.根据权利要求9所述的智能楼梯清扫机器人的控制系统，其特征在于，所述爬梯模块包括：
初始化模块：通过控制实现：在升降电机(5)的驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)下降，直到平台主支架(17)接触升降支架(21)；在移动机构的驱动下，使升降平台的前端正对待爬阶梯面；其中，将所述智能楼梯清扫机器人当前所在的阶梯面记为当前阶梯面；将当前阶梯面的上一个阶梯面记为待爬阶梯面；
平台抬举模块：通过控制实现：在前部升降组件、后部升降组件的升降电机(5)的共同驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)上升，直到竖向支架(20)所安装的万向轮(16)底端高于待爬阶梯面；
第一前进模块：通过控制实现：在移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人向待爬阶梯面靠拢，直到前部升降组件与待爬阶梯面之间的最小距离小于第一设定阈值；在前部升降组件、后部升降组件的升降电机(5)的共同驱动下，使升降平台沿平台升降导槽(12)下降，直到竖向支架(20)所安装的万向轮(16)底端接触抵在待爬阶梯面上；
前轮抬举模块：通过控制实现：在前部升降组件的升降电机(5)的驱动下，使前部升降组件中的齿条(7)上升，以通过升降支架(21)带动连接前部升降组件的移动机构上升，直到该移动机构的轮子(1)底端平齐或者略高于待爬阶梯面；
第二前进模块：通过控制实现：在移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人向待爬阶梯面靠拢，直到后部升降组件与待爬阶梯面之间的最小距离小于第二设定阈值，使得所述智能楼梯清扫机器人的重心位于待爬阶梯面的正上方；
后轮抬举模块：通过控制实现：在后部升降组件的升降电机(5)的驱动下，使后部升降组件中的齿条(7)上升，以通过升降支架(21)带动连接后部升降组件的移动机构上升，直到该移动机构的轮子(1)底端平齐或者略高于待爬阶梯面；
第三前进模块：通过控制实现：在连接前部升降组件的移动机构的驱动下，使所述智能楼梯清扫机器人前进，直到连接后部升降组件的移动机构的轮子(1)位于待爬阶梯面正上方。