1.一种扫地机器人，包括：
壳体，包括底面、顶面及连接所述底面与所述顶面的侧壁；
行走机构，安装于所述壳体的底面
固定清洁件，设置于所述壳体的底面；
驱动组件，与所述行走机构及所述固定清洁件传动连接；
主控单元，与所述驱动组件通讯连接，其特征在于，所述扫地机器人还包括：
活动清洁件，包括活动连接器及安装于所述活动连接器上的清洁头，所述活动连接器安装于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接，所述活动连接器在所述驱动组件的驱动下，可带动所述清洁头相对于所述壳体伸缩。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动连接器为可伸缩和/或旋转和/或折叠机构，所述活动连接器包括多个可相互切换的工作状态，所述活动连接器通过切换所述工作状态以带动所述清洁头移动。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动连接器可带动所述清洁头移动，直至所述活动连接器及所述清洁头收容于所述壳体内或使所述清洁头伸出至预设的清洁位置。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，至少一个所述活动清洁件设置于所述顶面，且多个所述活动清洁件围绕所述侧壁的周向设置。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动清洁件还包括收容于所述清洁头内的深紫外杀菌单元，所述清洁头的表面开设有通孔，所述深紫外杀菌单元发出的深紫外光从所述通孔出射。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁头包括刷毛及石英玻璃纤维，且所述石英玻璃纤维的长度小于所述刷毛的长度。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动清洁件还包括容置槽，所述容置槽与所述清洁头相对设置并位于所述清洁头与朝向地面的一侧。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括设置于壳体的目标距离传感器，所述目标传感器用于获取待清扫目标的距离信息，并将所述距离信息传送至所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述距离信息生成位移指令，并控制所述驱动组件按照所述位移指令驱动所述活动连接器。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括设置于所述壳体上的障碍物位置传感器，所述障碍物位置传感器用于获取障碍物的位置信息，并将所述位置信息传送至所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述位置信息生成路径指令，并控制所述驱动组件按照所述路径指令驱动所述行走机构。
10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括用于对所述扫地机器人供能的蓄电池，所述壳体上设置有与所述蓄电池电连接，用于为所述蓄电池充电的充电接头。