一种适用性强的擦窗机器人的制作方法

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种适用性强的擦窗机器人。

背景技术：

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高，现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。现在有一些已经研究出替代人工的设备，但都存在灵活性差、擦拭的不够全面、安全性差、结构复杂、清洁度不高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用性强的擦窗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用性强的擦窗机器人，包括上箱体，所述上箱体的下端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩轴的下端固定安装有下箱体，所述上箱体和下箱体内部中心分别安装有第一真空泵和第二真空泵，所述上箱体和下箱体的后侧壁分别设有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘通过管道分别与第一真空泵和第二真空泵连通，所述上箱体和下箱体的右侧壁分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴的外壁分别套有毛刷层和海绵吸附层，所述第一真空泵的右侧安 装有电源，所述上箱体的外壁镶嵌有PLC控制器，所述气缸、第一真空泵、第二真空泵、第一电机、第二电机和电源均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述上箱体的上端安装有清洁剂储存装置，所述毛刷层的上方设有支管，所述支管通过管体与清洁剂储存装置的出液口连通，所述清洁剂储存装置的出液口处安装有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二真空泵的右侧设有备用电源，所述备用电源与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用性强的擦窗机器人，在使用时将该设备贴在玻璃窗的外壁，在PLC控制器的控制的作用下向上爬动，此设备结构简单，操作方便；在向上爬动的过程中，第一电机启动带动毛刷层对玻璃进行清洁，第二电机带动海绵吸附层对玻璃窗进行再次清洁，提高了玻璃的清洁效率；在清洁时将电磁阀，在清洁剂与毛刷层、海绵吸附层配合，提高了玻璃窗的清洁度；因此该适用性强的擦窗机器人具有结构简单、清洁效率高、清洁度高等优点，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。

图中：1上箱体、2气缸、3下箱体、4第一真空泵、5第二真空泵、6第一吸盘、7第二吸盘、8第一电机、9第二电机、10毛刷层、11海绵吸附层、12PLC控制器、13清洁剂储存装置、14管体、15支管、16电源、17备用电源、18电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用性强的擦窗机器人，包括上箱体1，上箱体1的下端固定安装有气缸2，气缸2的伸缩轴的下端固定安装有下箱体3，上箱体1和下箱体3内部中心分别安装有第一真空泵4和第二真空泵5，上箱体1和下箱体3的后侧壁分别设有第一吸盘6和第二吸盘7，第一吸盘6和第二吸盘7通过管道分别与第一真空泵4和第二真空泵5连通，上箱体1和下箱体3的右侧壁分别固定安装有第一电机8和第二电机9，第一电机8和第二电机9的输出轴的外壁分别套有毛刷层10和海绵吸附层11，上箱体1的上端安装有清洁剂储存装置13，毛刷层10的上方设有支管15，支管15通过管体14与清洁剂储存装置13的出液口连通，清洁剂储存装置13的出液口处安装有电磁阀18，电磁阀18与PLC控制器12电性连接，第一真空泵4的右侧安装有电源16，第二真空泵5的右侧设有备用电源17，备用电源17与PLC控制器12电性连接，上箱体1的外壁镶嵌有PLC控制器12，气缸2、第一真空泵4、第二真空泵5、第一电机8、第二电机9和电源16均与PLC控制器12电性连接。

该适用性强的擦窗机器人，在使用时将该设备贴在玻璃窗的外壁，第一真空泵4启动通过第一吸盘6使上箱体1贴附在玻璃窗上，气缸2启动将下箱体3向上拉动完成后，第二真空泵5启动通过第一吸盘6将下箱体3贴附在玻璃窗上，然后第一真空泵4停止运转，气缸2启动将上箱体1向上推，之后第一真空泵4启动通过第 一吸盘6使上箱体1贴附在玻璃窗上，第二真空泵5停止，气缸2启动将下箱体3向上拉动，如此反复，该设备延着玻璃窗向上爬动，结构简单，操作方便；在向上爬动的过程中，第一电机8启动带动毛刷层10对玻璃进行清洁，第二电机9带动海绵吸附层11对玻璃窗进行再次清洁，提高了玻璃的清洁效率；上箱体1的上端安装有清洁剂储存装置13，毛刷层10的上方设有支管15，支管15通过管体14与清洁剂储存装置13的出液口连通，清洁剂储存装置13的出液口处安装有电磁阀18，电磁阀18与PLC控制器12电性连接，在清洁时将电磁阀18，清洁剂与毛刷层10、海绵吸附层11配合，提高了玻璃窗的清洁度；第二真空泵5的右侧设有备用电源17，备用电源17与PLC控制器12电性连接，提高了该装置的使用时间。因此该适用性强的擦窗机器人具有结构简单、清洁效率高、清洁度高、使用时间长等优点，适合大规模推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。