一种便于调节姿态的运动臂组的制作方法

本实用新型涉及运动臂组设备技术领域，尤其涉及一种便于调节姿态的运动臂组。

背景技术：

在人们日常生活和工作中，通常会需要在固定或半固定式的设备上加装臂组以得到附加的功能，例如在床上加装可活动的机械臂，以附加可安置电脑或餐盘的功能。相类似的，在座椅和桌子等设备上同样可加装这类运动臂组，从而附加得到各种其他的功能，以有效便利人们的生活和工作。然而，目前应用中较多的运动臂组主要为两种，一种是类似于便捷式支架的结构，由软性材料构成，其能够方便的调整出各种姿态以方便人们的各种行为，但其强度不足，承载力也不足，另一种是具有固定结构的机械臂，直接可拆的安装在设备上以附加各种功能，但人们的需求不同，所需要臂组的姿态也不同，显然并不能很好适用于生活和工作中。因此，人们需求一种能够方便的调节姿态的运动臂组，以对外部固定或半固定的装置设备附加各种需求的功能。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够方便的调节姿态的运动臂组，以对外部固定或半固定的装置设备附加各种需求的功能。

具体技术方案如下：

一种便于调节姿态的运动臂组，包括主臂、第一分臂、第二分臂、以及主屏支架，其中，主臂的一端铰接外部固定装置，另一端与第一分臂的一端相铰接，第一分臂的另一端铰接有用以安装主屏的主屏支架，于第一分臂的 侧面铰接有第二分臂，第二分臂的一侧活动连接有一主托板。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，主臂邻近第一分臂的一端安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的尾部安装座铰接于主臂的内部，第一电动推杆的杆部头端铰接第一分臂。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第一分臂的内部设置有第一电机，且第一分臂由相分离的上下两部分构成，第一电机的电机座固定安装于第一分臂的下部分的内部，第一电机的电机轴固定连接第一分臂的上部分。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，还包括第二电动推杆，第二电动推杆的尾部安装座铰接安装于外部固定装置上，第二电动推杆的杆部头端与主臂铰接相连。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第二分臂的内部安装有第三电动推杆，且第二分臂由两根异型管相内外嵌套构成，包括位于内部并与第一分臂相铰接的第一异型管和套设于第一异型管外部的第二异型管，第三电动推杆的尾部安装座安装于第一异型管的内侧，第三电动推杆的杆部头端与第二异型管的内侧相连。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第二异型管的内部安装有第二电机，且第二电机的电机轴上套装有第一锥齿轮，主托板由一水平设置的活动杆连接第二分臂；

活动杆的一端以与第二异型管相垂直的方向穿入第二异型管的内部，并套装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，活动杆的另一端固定连接主托板。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，还包括一控制器，第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆、以及第三电动推杆分别与控制器相电连，且于主托板上形成有与控制器相电连的控制键区，控制键区内具有分别用以分别控制第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆、以及第三电动推杆的运行状态的按键。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第一分臂上还铰接有第三分臂，且第三分臂为相铰接的两段式结构，于第三 分臂远离第一分臂的一端水平安装有一用以安置笔记本电脑的X型支架板。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第一电机和第二电机均为步进电机或伺服电机。

在本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组中，还具有这样的特征，第一异型管和第二异型管相对的面上形成有滑轨滑块结构。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)运动臂组通过铰接相连的主臂、第一分臂，使得运动臂组能够方便的对位置、姿态进行调节以安装在外部固定装置上，并通过主屏支架和第二分臂分别活动连接主屏和主托板，使得外部固定装置具有了位置、视向可调的主屏及主托板对应的附加功能；

(2)主臂和第一分臂相铰接处设置第一电动推杆，第一分臂的上下两部分由第一电机传动连接，使得使得第一分臂的上部分、以及安装于第一分臂的上部分上的第二分臂、主屏支架相对于主臂转动；

(3)第二分臂由两根异型管内外套装构成，且内部设置第三电动推杆前后连接两根异型管，并设置第二电机传动连接主托板，使得主托板可相对于第二分臂转动，并可沿着第二分臂移动，能够方便的调节至各种姿态和位置；

(4)相电连的控制器和控制键区的设置，使得能够方便的对动臂组的运行状态一键切换至各种姿态和位置的调节。

附图说明

图1为本实用新型的一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的立体图；

图2为本实用新型的一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的正视图；

图3为本实用新型的一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的俯视图；

图4为图2中字母A对应结构的局部放大图；

图5为图3中字母B对应结构的局部放大图；

图6为图3中字母C对应结构的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至6对本实用新型提供的便于调节姿态的运动臂组作具体阐述。

图1为一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的立体图，图2为一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的正视图，图3为一种便于调节姿态的运动臂组的实施例的俯视图，如图1至图3中所示，本实用新型提供的运动臂组包括主臂2、第一分臂3、第二分臂4、以及主屏支架5，其中主臂2的一端铰接外部固定装置1，另一端与第一分臂3的一端相铰接，第一分臂3的另一端铰接有用以安装主屏6的主屏支架5，从而使得运动臂组具有连接主屏6的功能以向使用者提供位置和视角可调的主屏6；于第一分臂3的侧面还铰接有第二分臂4，第二分臂4的中部活动连接有一主托板11，用以搁置物品。且上述的外部固定装置1可以是座椅、床、或者桌面等，也可以是其他固定式或移动式设备，使得运动臂组整体可活动的安装在外部固定装置1上，作为外部固定装置1附加的部分以具有其他附加功能。

在上述技术方案中，运动臂组通过铰接相连的主臂2、第一分臂3，使得运动臂组位置、姿态可调的安装在外部固定装置1上，并通过主屏支架5和第二分臂4分别活动连接主屏6和主托板11，使得外部固定装置1具有了位置、视向可调的主屏6及主托板11对应的附加功能。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和4中所示，其中图4为图2中字母A对应结构的局部放大图，主臂2邻近第一分臂3的一端安装有第一电动推杆9，且第一电动推杆9的尾部安装座铰接于主臂2内部，第一电动推杆9的杆部头端铰接第一分臂3，从而使得第一分臂3具有相对于主臂2转动和锁紧的功能。

作为进一步的优选实施方式，第一分臂3的内部设置有第一电机14，且第一分臂3由相分离的上下两部分构成，第一电机14的电机座固定安装于第一分臂3的下部分31的内部，第一电机14的电机轴固定连接第一分臂3的上部分32，从而可在第一电机14作用下使得第一分臂3的上部分32、以及安装于第一分臂3的上部分32上的第二分臂4、主屏支架5相对于主臂2转 动。且本实施例中，第一电机14优选为步进电机或伺服电机。

作为进一步的优选实施方式，具体如图2中所示，运动臂组还包括第二电动推杆7，第二电动推杆7的尾部安装座铰接安装于外部固定装置1上，第二电动推杆7的杆部头端与主臂2铰接相连，从而能够推动主臂2绕与外部固定装置1的铰接点转动。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和图6中所示，其中图6为图3中字母C对应结构的局部放大图，第二分臂4的内部安装有第三电动推杆8，且第二分臂4由两根异型管41和42相内外嵌套构成，包括位于内部并与第一分臂3相铰接的第一异型管41和套设于第一异型管41外部的第二异型管42，第三电动推杆8的尾部安装座安装于第一异型管41的内侧，第三电动推杆8的杆部头端与第二异型管42的内侧相连。进一步的，第一异型管41和第二异型管42相对的面上形成有滑轨滑块结构，从而能够方便的实现将第二分臂4通过内置的第三电动推杆8收拢和伸展开的功能。

作为进一步的优选实施方式，如图3和图5所示，其中图5为图3中字母B对应结构的局部放大图第二异型管42的内部安装有第二电机15，且第二电机15的电机轴上套装有第一锥齿轮16，主托板11由一水平设置的活动杆18连接第二分臂4，且活动杆18的一端以与第二异型管42相垂直的方向穿入第二异型管42的内部，并套装有与第一锥齿轮16相啮合的第二锥齿轮17，活动杆18的另一端固定连接主托板11，从而可由第二电机15驱动并由两个锥齿轮传动而实现主托板11随着活动杆360度转动。进一步的，第二电机15为步进电机或伺服电机，但也可以是伺服电机，不局限于此。

在一种优选的实施方式中，具体如图3、图5、以及图6中所示，运动臂组还包括一控制器(图中未示出)，上述的第一电机14、第二电机15、第一电动推杆9、第二电动推杆7、以及第三电动推杆8分别与控制器相电连，且于主托板11上形成有与控制器相电连的控制键区19，控制键区19内具有分别用以控制上述两个电机和三个电动推杆运行状态的按键。从而能够方便的对运动臂组的运行状态一键切换至各种姿态和位置的调节。且值得指出的是，控制器内具有控制各电机及电动推杆运行状态的预设程序，可以是一MCU处 理器或芯片，且控制器的安装位置可以是在第二分臂4的内部或是主臂2的内部，也可设置在主托板11内部，也可以是直接设置在外部，均可实现有效控制的效果，但不局限于此。进一步的，主屏支架5与第一分臂3、主屏6相接处均可手动调节位置和姿态，且本实施例中主屏6数量为两块，均为曲面屏，可通过主屏支架5相合并或分离。

作为进一步的优选实施方式，具体如图1、图2、以及图3中所示，第一分臂3上还铰接有第三分臂，且第三分臂为相铰接的两段式结构，其中于第三分臂远离第一分臂3的一端水平安装有一用以安置笔记本电脑10的X型支架板13。从而使得外部固定装置1进一步具有了安置笔记本电脑10的附加功能。

在上述技术方案中，运动臂组通过铰接相连的主臂2、第一分臂3，使得运动臂组能够方便的对位置、姿态调节以安装在外部固定装置1上，并通过主屏支架5和第二分臂4分别活动连接主屏6和主托板11，使得外部固定装置1具有了位置、视向可调的主屏6及主托板11对应的附加功能；主臂2和第一分臂3相铰接处设置第一电动推杆9，第一分臂3的上下两部分由第一电机14传动连接，使得使得第一分臂3的上部分、以及安装于第一分臂3的上部分上的第二分臂4、主屏支架5相对于主臂2转动；第二分臂4由两根异型管内外套装构成，且内部设置第三电动推杆8前后连接两根异型管，并设置第二电机15传动连接主托板11，使得主托板11可相对于第二分臂4转动，并可沿着第二分臂4移动，能够方便的调节至各种姿态和位置；相电连的控制器和控制键区19的设置，使得能够方便的对动臂组的运行状态一键切换至各种姿态和位置的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。