摇臂扇形轮的回中立调节机构的制作方法

本发明涉及摇臂扇形轮的回中立调节机构。

背景技术：

目前，飞机软式操纵输出部分是和飞机电气传动随动的，电气传动失效时，可利用手动机械备份机构实现飞机操纵，该摇臂扇形轮是机械备份机构输出单元，是将前一级钢索回路软式运动转换为摇臂旋转运动。在每次操纵后摇臂要求准确复位，即回归中立位置。目前，软式操纵实现回中立控制是在系统中增加一套回中立装置，体积大，重量大，回中立力矩不可调，结构复杂。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的体积大、结构复杂，且回中立力矩不可调的不足，本发明提出了一种摇臂扇形轮的回中立调节机构。

本发明包括第一调节螺钉、作用杆、弹簧、支架、第二调节螺钉。其中：所述的作用杆有两个，且两个作用杆的回转轴孔均通过轴承安装在扇形轮摇臂组件的螺栓轴上，形成了对称结构。所述支架有两个；各支架的一端分别以悬臂梁的方式安装在所述各作用杆的上端。弹簧的两端分别旋装在所述各支架的外螺纹面上。在所述两个作用杆的中部有同心的第一调节螺钉孔，并且该第一调节螺钉孔的中心线垂直于所在的作用杆的表面；当第一调节螺钉装入所述螺钉孔后，该第一调节螺钉的端面与扇形轮摇臂组件的限位轴的圆周表面配合。所述各作用杆的下端分别有第二调节螺钉孔，并且该螺钉孔的中心线垂直于所在的作用杆的表面。两个第二调节螺钉分别装入各第二调节螺钉孔内并锁紧。所述第二调节螺钉的端头分别与所述扇形轮摇臂组件中摇臂扇形轮的作用销接触。

所述作用杆的下部有安装轴承的回转轴孔。在所述回转轴孔一侧有凸台，该凸台上有第二调节螺钉孔。在所述回转轴孔的上方开有第一调节螺钉孔。所述第一调节螺钉孔以上的作用杆为斜杆，使该作用杆的顶端与所述回转轴孔不在同一垂直面。所述各作用杆的顶端端面为“U”形槽，该“U”形槽的槽壁上开有同心的支架安装孔，并且该安装孔的中心线平行于所述回转轴孔的中心线。所述分别位于各作用杆顶端的支架安装孔的中心处于同一水平面。

当两个作用杆通过回转轴孔对称的组装后，位于各作用杆顶端的两个支架安装孔之间的距离须满足支架的长度要求，并与所述回转轴孔之间呈等腰三角形。

所述支架的外表面为螺纹面。各支架一端端头为半球状，在该半球的外表面对称的加工有两个平面。在所述平面上开有通孔。

本发明提供摇臂扇形轮的回中立调节机构，摇臂扇形轮增加回中立机构，通过回中立位置力矩大小调节实现了摇臂行程输出后回归中立位置，直接作用于最后输出的摇臂扇形轮，减小传递过程误差，准确性提高。且回中立力矩大小可调，适用范围广。

本发明具有以下技术效果：使整个软式操纵系统的重量减小近200g，结构简单，体积减小，节省空间，控制精度高，可靠性提高，且回中立力矩大小可调，适用范围广

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明与摇臂扇形轮的配合示意图。

图3为作用杆、第二调节螺钉、第一调节螺钉的配合示意图；其中3a是主视图，3b是侧视图。

图4为支架的结构示意图；其中4a是主视图，4b是侧视图，4c是俯视图。

图5为限位轴的结构示意图；其中5a是主视图，5b是侧视图。

图6为作用销的结构示意图；其中6a是主视图，6b是侧视图。图中：

1.摇臂扇形轮；2.回转轴；3.第一调节螺钉；4.作用杆；5.限位轴；6.弹簧；7.支架；8.作用销；9.锁紧螺母；10.钢索组件；11.轴承；12.第二调节螺钉。

具体实施方式

本实施例是一种摇臂扇形轮的回中立调节机构，包括第一调节螺钉3、作用杆4、弹簧6、支架7、作用销8、锁紧螺母9、第二调节螺钉。其中：所述的作用杆4有两个，且两个作用杆的回转轴孔均通过轴承11安装在扇形轮摇臂组件的螺栓轴上，形成了对称结构。所述支架7有两个；各支架的一端以悬臂梁的方式分别安装在所述一个作用杆的上端。弹簧6的两端分别旋装在所述各支架的外螺纹面上。在所述两个作用杆的中部有同心第一调节螺钉孔，并且该第一调节螺钉孔的中心线垂直于所在的作用杆的表面；当第一调节螺钉3装入所述螺钉孔后，该第一调节螺钉的端面与扇形轮摇臂组件的限位轴5的圆周表面配合。所述各作用杆的下端分别有第二调节螺钉孔，并且该螺钉孔的中心线垂直于所在的作用杆的表面。两个第二调节螺钉12分别装入各第二调节螺钉孔内，并通过锁紧螺母9锁紧。所述第二调节螺钉的端头分别与所述扇形轮摇臂组件中摇臂扇形轮1的作用销接触。

所述两个作用杆4的结构相同。在各作用杆的下部分别有回转轴孔；该回转轴孔的内径与轴承11的外径配合。在所述回转轴孔一侧有凸台，该凸台上有第二调节螺钉孔。在所述回转轴孔的上方开有第一调节螺钉孔。所述第一调节螺钉孔以上的作用杆为斜杆，使该作用杆的顶端与所述回转轴孔不在同一垂直面。所述各作用杆的顶端端面为“U”形槽，该“U”形槽的槽壁上开有同心的支架安装孔，并且该安装孔的中心线平行于所述回转轴孔的中心线。当两个作用杆均通过所述回转轴孔对称的组装后，两个支架7的安装孔之间的距离须满足支架7的长度要求，并与所述回转轴孔之间呈等腰三角形。所述分别位于各作用杆顶端的支架安装孔的中心处于同一水平面。

所述两个支架7结构相同。该支架的外表面为螺纹面。各支架一端端头为半球状，在该半球的外表面对称的加工有两个平面。在所述平面上开有通孔。

本实施例中，扇形轮摇臂组件的限位轴5和回转轴2固定不动，该摇臂扇形轮绕所述回转轴摆动，通过第一调节螺钉3的旋入深度变化改变弹簧的预拉力，调节回中力矩的大小至合适值后用锁紧螺母9锁死。

当飞机软式操纵系统中的钢索组件10回路运动时，拉动摇臂扇形轮1，固连在摇臂扇形轮1上的作用销转动，作用销通过第二调节螺钉带动作用杆4转动，弹簧6被拉伸，产生回中立力矩；所述钢索组件10回路反向运动时，摇臂扇形轮依靠钢索回路的反向运动力，并在回中立机构的作用下回到中立位置。回中立调节机构通过作用销传力给摇臂扇形轮1，使摇臂扇形轮1回归中立位置。